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SICK UE440 Manuales
Manuales y guías de usuario para SICK UE440. Tenemos
1
SICK UE440 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio
SICK UE440 Instrucciones De Servicio (120 páginas)
Sistema configurable de seguridad compacto
Marca:
SICK
| Categoría:
Sistema de Seguridad
| Tamaño: 3.58 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Respecto a Este Documento
7
Función de Este Documento
7
Destinatarios de Este Documento
7
Ámbito de Validez
7
Contenido de las Informaciones
8
Abreviaturas Utilizadas
8
Símbolos Utilizados
9
2 Respecto a la Seguridad
10
Personal Experto
10
Ámbitos de Aplicación del Equipo
10
Tab. 1: Funcionalidad de las Variantes de Equipos
10
Utilización Conforme al Fin Previsto
11
Indicaciones de Seguridad y Medidas de Protección Generales
11
Comportamiento Respetuoso con el Medio Ambiente
12
Desecho
12
Separación de Materiales
12
Tab. 2: Resumen de Tipos de Reciclaje Según Materiales
12
3 Descripción del Producto
13
Propiedades Específicas
13
Funcionamiento del Equipo
14
Principios del Funcionamiento del Equipo
14
Equipos Conectables
15
Elementos de Indicación
16
Pilotos Señalizadores y Display de 7 Segmentos
16
Tab. 3: Significado del Piloto Señalizador del Bloque Izquierdo (A)
17
Tab. 4: Significado del Piloto Señalizador del Bloque Derecho (B)
17
Tab. 5: Significado del Piloto Señalizador del Bloque Izquierdo (A)
17
Tab. 6: Significado del Piloto Señalizador del Bloque Derecho (B)
17
Tab. 7: Significado del Display de 7 Segmentos
17
4 Funciones Configurables
18
Ajustes Básicos con el Asistente de Configuración
18
Nombre de Aplicación
18
Programas y Selector de Modos de Trabajo
18
Cambio de Programas Mediante el Selector de Modos de Trabajo
21
Comprobación de Los Parámetros de Equipos en las Interfaces EFI
23
Modo de Protección
24
Tab. 8: Posibles Entradas de Bloques Funcionales para el Modo de Protección
24
Tab. 9: Posibles Entradas del Bloque de Activación
25
Equipos de Protección Electrosensitivos
27
Ossds del UE440/470
28
Salida de Señalización (ADO)
28
Aparatos de Mando y Sensores
28
Conmutación Bimanual
29
Paro de Emergencia
30
Chequeo Externo de Contactores (EDM)
31
Bloqueo de Rearme
32
Tab. 10: Configuración Admisible del Bloqueo de Rearme
33
Condición de Arranque del Ciclo de la Máquina (Entrada Inicio)
34
Comportamiento de Inicio
34
Tab. 11: Comportamiento de Inicio de la Máquina
35
Bypass
37
Retardo de Desconexión de la Salida Out2
39
Enlace de Los Elementos de Entrada con Bloques Lógicos
40
Liberación de la Aplicación con un Bloque de Activación
41
Nombre de Aplicación
41
Bloque Funcional con Evaluación de Contactos Cíclicos de la Máquina
42
Comportamiento de Inicio de Bloque Funcional
42
Recibo (Inicialización) del Bloque Funcional
43
Arranque de la Máquina
44
Tab. 12: Detener la Máquina/Arrancar la Máquina
44
Aplicación/Omisión de Lógica
45
Funcionamiento por Pulsos con el Sistema Configurable de Seguridad Compacto UE470
46
Significado de Los Contactos Cíclicos de la Máquina para el Funcionamiento en Prensas
46
Tab. 13: Señales de la Máquina en el Funcionamiento en Prensas y Su
46
Tab. 14: Representación Esquemática del Ciclo de la Máquina con el
47
Funcionamiento en Prensas sin Supervisión del Tiempo Total de Parada
47
Punto de Inversión Superior 180°: Punto de Inversión Inferior
47
Tab. 15: Representación Esquemática del Ciclo de la Máquina con el
47
Funcionamiento en Prensas con Supervisión del Tiempo Total de Parada
47
Principio del Funcionamiento por Pulsos
48
Supervisión del Tiempo de Ciclo
49
Secuencia de Arranque (Comienzo del Funcionamiento por Pulsos)
50
Tab. 16: Posibles Secuencias de Arranque en el Funcionamiento por Pulsos
50
Desactivación del Bloqueo de Rearme Durante el Movimiento Ascendente
51
Prensas Excéntricas
51
Activación del Control de Pulsos en Prensas Excéntricas
52
Lámpara Señalizadora de Pulso
52
Supervisión del Tiempo Total de Parada
53
Evaluación de Bits de Estado EFI Específicos del Equipo
53
Aprendizaje para C4000
53
Interruptor de Aprendizaje con Llave para la C4000
54
Ajustes Globales
55
Evaluación de Entradas Antivalente O Equivalente
55
Comprobación de Los Aparatos de Mando y Sensores Conectados
55
Tab. 17: Evaluación Antivalente
55
Tab. 18: Evaluación Equivalente
55
Retardo de Entrada
56
Tiempo de Discrepancia
57
5 Montaje
58
6 Instalación Eléctrica
59
Conexiones del UE440/470
60
Conexión del Sistema
60
Tab. 19: Ocupación de Los Bornes de la Conexión del Sistema
61
Conexión de Configuración
62
Conexión de Sensores de Seguridad Equipados con Contactos
63
Aparatos de Mando y Sensores de 1 Canal
63
Aparatos de Mando y Sensores de 2 Canales
63
Conmutación Bimanual
64
Paro de Emergencia de 1 Canal
64
Paro de Emergencia de 2 Canales
65
Pulsador con Llave del Bypass
65
Pulsador de Reset
66
Contactos Cíclicos de la Máquina
66
Tab. 20: Contactos Cíclicos de la Máquina Necesarios
66
Tab. 21: Condiciones para la Conexión de Los Contactos Cíclicos de la Máquina
67
Interruptor de Aprendizaje con Llave para la C4000
68
Chequeo Externo de Contactores (EDM)
69
Conexión de Sensores Activos
69
Equipo de Protección Electrosensitivo
69
Conexión en las Salidas
71
Lámpara Señalizadora "Reset Necesario
71
Lámpara Señalizadora del Bypass
71
Lámpara Señalizadora de Pulso
71
Salida de Señalización (ADO)
71
Salidas de Test
72
7 Ejemplos de Aplicaciones y Circuitos
73
Asegurar Accesos
73
Asegurar Accesos para Dos Células Robotizadas
73
Tab. 22: Probabilidad de Fallo Según IEC 61508 Tomando como Ejemplo el Seguro
74
Seguro de Acceso con Protección contra Penetración por Detrás
75
Tab. 23: Probabilidad de Fallo Según IEC 61508 Tomando como Ejemplo el Seguro
76
Protección de Zonas de Peligro
77
Protección Simultánea de Zonas de Peligro
77
De Acceso con Protección contra la Penetración por Detrás
77
Tab. 24: Probabilidad de Fallo Según IEC 61508 para el Ejemplo de Protección
78
Simultánea de Zonas de Peligro
78
Protección de Lugares de Peligro
80
Protección de Lugares de Peligro con Funcionamiento por Pulsos
80
Tab. 25: Probabilidad de Fallo Según IEC 61508 para el Ejemplo de Protección de
81
Lugares de Peligro con Funcionamiento por Pulsos
81
Protección de Lugares de Peligro con Protección de Zonas Interiores
83
Tab. 26: Probabilidad de Fallo Según IEC 61508 para el Ejemplo de Protección de
84
Lugares de Peligro con Protección de Zonas Interiores
84
Protección de Lugares de Peligro con Protección de Zonas de Peligro
85
Tab. 27: Probabilidad de Fallo Según IEC 61508 para el Ejemplo de Protección de
86
8 Puesta en Servicio
88
Secuencia de Operaciones Durante la Puesta en Servicio
88
Autochequeo del Sistema Después del Encendido
88
Secuencia de Encendido
90
Tab. 28: Indicaciones en el Display de 7 Segmentos Durante y Después de la
90
Tab. 29: Visualización de Los Leds tras la Secuencia de Encendido Durante la
90
Verificación General de la Aplicación
91
Indicaciones para las Comprobaciones
91
Comprobaciones Antes de la Primera Puesta en Servicio
91
Comprobación Periódica del Dispositivo Protector a Cargo de Expertos
92
Comprobaciones Diarias de la Efectividad del Equipo de Protección
92
9 Configuración
93
Estado del Equipo en el Momento de la Entrega
94
Configuración Offline
94
Configuración Online
94
10 Diagnóstico de Fallos
95
10.1 Cómo Actuar en Caso de Producirse un Fallo
95
10.2 Asistencia Técnica SICK
95
10.3 Indicaciones de Los LED
96
Tab. 30: Indicaciones de Fallos en Los Leds
96
10.4 Indicaciones del Display de 7 Segmentos
97
Tab. 31: Indicaciones de Fallos en el Display de 7 Segmentos
97
10.5 Diagnóstico Ampliado
101
11 Datos Técnicos
102
11.1 Tiempos de Respuesta de Los Ossds a y B
102
Tab. 32: Cálculo del Tiempo de Respuesta de un Aparato de Mando O Sensor de
103
Tab. 33: Cálculo del Tiempo de Respuesta Total de un ESPE
103
Ejemplos
104
Tab. 34: Ejemplo de Cálculo del Tiempo de Respuesta de un ESPE
104
Tab. 35: Ejemplo de Cálculo del Tiempo de Respuesta de un ESPE Conectado a
104
Tiempos de Respuesta en la Conmutación de Programas
105
Tab. 36: Ejemplo de Cálculo del Tiempo de Respuesta del Modo Operativo 1
105
Tab. 37: Ejemplo de Cálculo del Tiempo de Respuesta del Modo Operativo 2
105
Tab. 38: Tiempo de Respuesta en la Conmutación de Programas
106
Tab. 39: Tiempo de Respuesta en la Transferencia a Través de EFI a un S3000 O a
106
Tab. 40: Ejemplo de Cálculo del Tiempo de Respuesta de un S3000
106
11.2 Hoja de Datos
107
Tab. 41: Datos Técnicos del UE440/470
107
11.3 Croquis de Dimensiones
111
12 Datos para el Pedido
112
12.1 Contenido del Suministro
112
12.2 Sistemas Disponibles
112
12.3 Accesorios y Recambios
112
Conector del Sistema
112
Tab. 42: Números de Artículo de Los Sistemas
112
Tab. 43: Número de Artículo del Conector del Sistema
112
CDS y Cable de Conexión
113
Cables de Conexión Confeccionables por el Usuario
113
Tab. 44: Números de Artículo del CDS y del Cable de Conexión
113
Tab. 45: Números de Artículo de Cables de Conexión
113
13 Anexo
114
13.1 Declaración de Conformidad
114
13.2 Lista de Chequeo para el Fabricante
115
Anexo
116
13.3 Índice de Tablas
116
Índice de Figuras E Ilustraciones
117
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