Sistema descentralizado pssuniversal i/o (30 páginas)
Resumen de contenidos para Pilz PSSu K F EI CV
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PSSu K F EI CV(-T) Sistema descentralizado PSSuniversal I/O Manual de instrucciones-1004290-ES-04...
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Prólogo Este documento es la versión original. Pilz GmbH & Co. KG se reserva todos los derechos sobre este documento. Los usuarios están autorizados a hacer copias para uso interno. Se aceptan indicaciones y sugerencias que permitan mejorar esta documentación.
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Acceso a los datos E/S 4.10 Interruptor de proximidad 4.11 Encóder 4.11.1 Señales de salida 4.11.2 Adaptadores para encóders Capítulo 5 Montaje Instrucciones de montaje generales 5.1.1 Dimensiones Montaje del módulo compacto Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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Requisitos del control del accionamiento 9.1.5.3 Arquitectura de seguridad 9.1.5.4 Nivel de seguridad alcanzable 9.1.6 Índices de seguridad para el funcionamiento con un encóder seguro 9.1.6.1 Tipos de sensor permitidos y señales de salida Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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Índices de seguridad para el funcionamiento con 2 interruptores de proxi- midad 9.1.9.1 Tipos de sensor permitidos y señales de salida 9.1.9.2 Arquitectura de seguridad 9.1.9.3 Nivel de seguridad alcanzable Capítulo 10 Datos de pedido 10.1 Producto 10.2 Accesorios Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
Introducción Validez de la documentación La documentación se refiere a los tipos de producto PSSu K F EI CV y PSSu K F EI CV-T y vale hasta que se publique una nueva versión. En estas instrucciones de uso se explica el funcionamiento y el manejo y se describe el montaje y la conexión del producto.
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Describe situaciones en las que el producto o los aparatos situados en sus proximidades pueden resultar dañados, e indica las medidas preventivas correspondientes. La advertencia identifica además partes de texto espe- cialmente importantes. INFORMACIÓN Proporciona consejos prácticos e información sobre particularidades. Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
– Estado de módulo para aplicaciones Fail-safe en entorno de sistema B (sistema de automatización PSS 4000) Accesorios: Conector con bornes de resorte (necesario para el funcionamiento) Portarrótulos Tira rotulable (hoja) Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
Vista general Tipo T: PSSu K F EI CV-T: para requisitos ambientales exigentes Vista frontal O 00 O 01 O 02 Ini A Ini B Ini Z Ini S 24 V> O 00 O 01 O 02 0 V> Leyenda: 1: Denominación del módulo compacto...
PL d según EN ISO 13849-1 y hasta SIL CL 2 según EN IEC 62061. Los módulos PSSu K F EI CV y PSSu K F EI CV-T pueden utilizarse como componente de seguridad según la Directiva de Ascensores 95/16/CE y conforme a lo especificado en las normas EN 81-1/2:1998+A3:2009, EN 81-20:2015, EN 81-50:2015, EN 81-22:2014 y...
Seguridad INFORMACIÓN El módulo PSSu K F EI CV es compatible con PAS4000 versión 1.15.0 y superior. El módulo PSSu K F EI CV-T es compatible con PAS4000 versión 1.16.0 y superior. Recomendamos utilizar siempre la versión más actual (descarga en www.pilz.de).
Según los requisitos de seguridad, el test puede tener que sustituirse por otras medi- das. Con impulsos de test desconectados: – Siempre se verifica el estado de conmutación. – En la próxima conexión/desconexión de la salida se detecta si es posible conmutar la misma. Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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Tiempo de repetición del test de conexión y desconexión en condicio- nes normales (aprox. 2 s) Característica de las salidas unipolares: capacidad C en la salida en función de la corriente de carga I C [µF] I [A] Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
Activar la salida de conexión en cascada (borne CIO) con ActivateCascading = TRUE para todos los módulos interconectados a través de los bornes CIO. IMPORTANTE Todos los módulos interconectados han de conectarse a la misma Pe- riphery Supply de 0 V. Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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1 y 2 influye en la entrada de conexión en cascada CIO del módulo 3. Al activarse una función de supervisión en el módulo 1 o 2, se detiene el eje supervisado mediante el módulo 3. Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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& & Resultado de Límite de la función de supervisión n rebasado la función de por exceso supervisión n +1 Desactivar función Salidas de supervisión n Acusar bloqueo de rearme Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
Histéresis en % (His), que evita el rebote de las salidas en caso de oscilaciones en tor- no al valor de respuesta. La histéresis actúa al conectarse la salida: – valor de conexión = umbral de conmutación – histéresis Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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: tiempo de tolerancia : periodo de tolerancia Tol (%): valor de tolerancia del valor límite en ambos sentidos His (%): histéresis con la nueva puesta en servicio de la función de supervisión Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
La histéresis actúa al conectarse la salida: – valor de conexión = umbral de conmutación – histéresis En el límite de intervalo inferior: – valor de conexión = umbral de conmutación + histéresis Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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: periodo de tolerancia Tol (%): valor de tolerancia de los valores límite de velocidad máxima y mínima His (%): histéresis con la nueva puesta en servicio de la función de supervisión Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
– un flanco 1/0 en SOSM_Enable – en función de la configuración de desconexión de las salidas locales. Para más in- formación, consultar la ayuda online de PAS4000 Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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"0": valor límite supervisado superado/supervisión inactiva Salida del módulo (SOSM_Enable_SS1-M): – "1": valor límite supervisado no superado/supervisión de la posición de parada – "0": valor límite supervisado superado/supervisión inactiva t1: Tiempo de retardo Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
Nueva aplicación de la posición de referencia o nueva activación de la función de supervi- sión: flanco 0/1 en SetSDIM. Supervisión de la dirección de dirección positiva: Tol. pos Tol. pos SetSDIM SDIM_PosEnable/ SDIM_PosEnable_SS1M Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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Leyenda: SDIM_PosEnable/SDIM_NegEnable: – "1": dirección supervisada no incumplida – "0": dirección supervisada incumplida Tol. pos/Tol. neg: valor de tolerancia con el que se acepta un movimiento contrario a la dirección supervisada. Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
Si el tiempo de retardo está en marcha y llega un nuevo flanco 1/0 a la señal de blo- queo de nueva puesta en marcha o de tipos de datos S FS, se reinicia el tiempo de re- tardo. Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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O01: salida FS con la que puede dispararse la función STO de un accionamiento co- nectado. O02: salida FS con la que puede dispararse la función STO de un accionamiento co- nectado. Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
O00: Salida ST Tiempo de retardo STO: tiempo de retardo para la desconexión de las salidas FS O01: salida FS con la que puede dispararse la función STO de un accionamiento co- nectado. Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
El módulo proporciona los datos de diagnóstico siguientes: Error de arranque Error de configuración Error de comunicación FS Error de terminación de bus Error de temperatura: demasiado caliente Fallo del sensor Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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Descripción de funciones Error de salida El módulo dispone de los mecanismos de protección siguientes: Ruta de desconexión alternativa común, se comprueba periódicamente Tests de desconexión cíclicos Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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TRUE: el valor límite configurado para la función de supervisión SDIM_Pos no se ha incumplido. FALSE: se ha rebasado por exceso el valor límite de la velocidad y se ha disparado la función de supervisión SDIM_Pos Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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TRUE: el tiempo de retardo STO ajustado para la FEBOOL salida O1 está en marcha. FALSE: el tiempo de retardo STO ajustado para la salida O1 no ha comenzado o ha transcurrido. Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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FALSE: activar función de supervisión SSM0 pa- ra las salidas. SSM1_DeactivateSS1M Data: SAFEBOOL TRUE: desactivar función de supervisión SSM1 para las salidas. FALSE: activar función de supervisión SSM1 pa- ra las salidas. Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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TRUE: reinicio de las funciones de supervisión SDIM SetSDIM Alive: SAFEBOOL solo uso interno SetSOSM Set: SAFEBOOL TRUE: reinicio de las funciones de supervisión SOSM SetSOSM Alive: SAFEBOOL solo uso interno Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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ATENCIÓN Tenga en cuenta: La conexión de los interruptores de proximidad debe rea- lizarse exclusivamente con tres conductores en lugar de dos conductores. Montaje interruptor de proximidad: Ini 1 Ini 2 Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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Respetar los valores especificados en los "Datos técnicos" del sensor. Para completar la configuración en PAS4000, deberá introducirse la frecuencia máxima de los sensores utilizados (véase hoja de datos del sensor). Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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Para completar la configuración, es preciso introducir la frecuencia máxima de los en- códers utilizados. Tenga en cuenta los valores en los Datos técnicos. Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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Señales de salida Sen/Cos (1 Vss) Single ended con pista de referencia (p. ej., Hiperface®) REFSIN +0,5 V REFSIN -0,5 V 2,5 V REFSIN REFCOS +0,5 V REFCOS -0,5 V REFCOS 2,5 V Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
El adaptador toma los datos entre el encóder y el accionamiento y los transmite al módulo a través del conector hembra Mini-IO. Pilz suministra tanto adaptadores completos como un cable preconfeccionado con conec- tor macho Mini-IO, que puede utilizarse para la confección de un adaptador individual. La gama de productos de este campo crece continuamente.
Empujar hacia atrás el módulo compacto hasta que haga tope [2]. Asegúrese de que el enclavamiento [3] se haya apretado hacia abajo y que el módulo esté bien fijado a la guía normalizada. Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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– Deslizar el módulo compacto con precaución y paralelamente al mó- dulo contiguo hacia la izquierda hasta que los ganchos de fijación la- terales encajen de forma audible en el módulo vecino [4]. Fig.: Montaje del módulo compacto Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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Enchufar el conector en el clavijero elegido hasta que encaje. Procedimiento de desmontaje: tirar hacia arriba del conector macho sujetándolo por la carcasa. IMPORTANTE Para desenchufar el conector, sujetarlo por la carcasa, no por los cables. Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
Recomendamos colocar las tiras rotulables en los portarrótulos antes del montaje. Introducir las dos espigas del portarrótulos en los orificios del módulo [1]. Comprobar si el portarrótulos está fijo. Fig.: Montaje del portarrótulos Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
. Para apretar los terminales, recomenda- mos una tenaza engarzadora con forma de engarce A según EN 60947-1 como, p. ej., PZ 6/5 de la firma Weidmüller. Bornes por conexión: 1 Longitud de pelado: 8 mm Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
Empujar el pulsador de accionamiento [4] hacia abajo con el destornillador hasta que llegue al tope y, sin soltarlo, extraer el cable de la conexión [4]. Fig.: Conexión y desconexión de los cables Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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O 1: salida FS unipolar 24 V> O 2: salida FS unipolar n.c. n.c. n.c. n.c. CIO-: entrada/salida para interconexión de módulos adicio- 0V> nales 0 V>: 0 V (Periphery Supply externa) Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
Con cables de longitud >50 m pueden aparecer señales falseadas. En este caso, reco- mendamos intercalar una resistencia entre los cables de señal según se muestra en las figuras. X 31 X 32 Ini A Ini B Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
Utilizar siempre cables apantallados para todas las conexiones. Consultar el capítulo Cableado conforme a los requisitos de CEM [ 52]. Conectar GND del encóder siempre a GND del conector hembra Mini-IO. Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
6.5.2 Conectar encóder con pulso índice Z Tipos de encóder: TTL single Z Index HTL single Z Index Tenga en cuenta: Las pistas /A, /B y /Z han de quedar libres Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
Conectar encóder mediante un adaptador El adaptador (p. ej., PNOZ msi6p) se intercala entre el encóder y el accionamiento. La sali- da del adaptador se conecta al conector hembra Mini-IO del módulo. Encoder Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
1 Vss (A,/A,B,/B) + HTL single ended (A como Z) Configuración: Hiperface frec. Z Ini pnp – Hiperface (A,/A,B,/B) + Ini pnp (Z) – Hiperface (A,/A,B,/B) + HTL diferencial (A como Z) Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
A o B Evitar bucles de conductores en el exterior de la pantalla. La pantalla debe conectarse sin interrupciones desde el sensor al dispositivo de evalua- ción. Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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A o B o C o D Evitar bucles de conductores fuera de la pantalla. La pantalla deberá llevarse directamente del sensor al dispositivo de evaluación. Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
INFORMACIÓN El test de cortocircuito ha de realizarse en la carga, no en el borne de sali- Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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Posi- biar módulo defectuoso. bles causas: cortocircuito o salida averiada. Fallo de encóder No hay encóders conecta- Conectar correctamente el encóder Error de parámetro Parámetro incorrecto Modificar parámetros (Max_Speed o Min_Speed) Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
Módulo no es- tá en funcio- namiento Verde Módulo en funcionamien- - - - sin errores rojo Errores exter- nos (rotura de conductor, cortocircuito, configuración de sensores incorrecta) Módulo con errores Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
- - - Señal a 0 Salida ST verde Señal a 1 - - - Señal a 0 Salida FS unipolar Verde Señal a 1 Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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45 mA Consumo de energía del módu- lo sin carga 1,35 W 1,35 W Energía disipada máx. del módulo 3,5 W 3,5 W Entrada interruptor de proximi- 312434 314434 Número de entradas Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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Umbral de relectura salida por se- miconductor Duración máx. del impulso de test de conexión 200 µs 200 µs Duración máx. del impulso de test de desconexión 200 µs 200 µs Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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EN 60068-2-27 EN 60068-2-27 Aceleración Duración 11 ms 11 ms Distancias de fuga y dispersión su- perficial según normativa EN 60664-1 EN 60664-1 Categoría de sobretensión Grado de suciedad Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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SIL CL 2 1,80E-08 Interface de Supervisión 2 entrada encóders PL e Cat. 3 SIL CL 3 1,01E-09 Interface de Supervisión entrada encóder se- guro PL e Cat. 4 SIL CL 3 2,35E-09 Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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Los valores SIL/PL de una función de seguridad no son idénticos a los va- lores SIL/PL de los dispositivos utilizados y pueden diferir de estos. Reco- mendamos la herramienta de software PAScal para calcular los valores SIL/PL de la función de seguridad. Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
Sensor y PSSu K F EI CV(-T). El subsistema Accio- nador depende de la aplicación y ha de incluirse también en el análisis ge- neral. Especificación de los índices de seguridad de los subsistemas Sensor y PSSu K F EI CV(- Ejemplo: Subsistema Sensor Subsistema PSSu K F EI CV(-T) Categoría...
Determinación de la posición relativa para la evaluación en el programa de aplicación (valor de contador de posiciones) Las funciones de seguridad del PSSu K F EI CV(-T) son funciones de supervisión que se- ñalan, mediante una señal de salida segura, la superación por exceso de límites definidos.
Datos complementarios 9.1.3.2 Arquitectura de seguridad Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PSSu K F EI CV(-T) se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PSSu K F EI CV(-T) Categoría MTTFd Modo de funciona- PFH (1/h) miento específico del fa-...
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PSSu K F EI CV Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y "PSSu K F EI CV(-T)" se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PSSu K F EI CV(-T) Categoría MTTFd...
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La regulación del accionamiento debe evaluar las mismas señales seno/coseno incre- mentales del encóder que las que procesa el dispositivo de evaluación seguro (rele- vante en encóders con interface analógico/digital combinado). Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Drive Control Diagnostic Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y "PSSu K F EI CV(-T)" se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PSSu K F EI CV(-T) Categoría MTTFd Modo de funciona-...
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PSSu K F EI CV Actuator safe encoder Logic Diagnostic Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y "PSSu K F EI CV(-T)" se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PSSu K F EI CV(-T) PFH (1/h)
Actuator safe encoder with Logic track Z Diagnostic Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y "PSSu K F EI CV(-T)" se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PSSu K F EI CV(-T) PFH (1/h) Modo de funciona-...
Tipos de encóder permitidos: Encóders rotativos no seguros Encóders lineales no seguros Interruptores de proximidad inductivos Señales de salida permitidas: Señales de salida rectangulares HTL, single-ended Señal de salida rectangular 24 V, pnp Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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Logic Diagnostic Sensor proximity switch Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y "PSSu K F EI CV(-T)" se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PSSu K F EI CV(-T) Categoría MTTFd Modo de funciona-...
Logic Diagnostic Sensor proximity switch Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y "PSSu K F EI CV(-T)" se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PSSu K F EI CV(-T) Categoría MTTFd Modo de funciona-...
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Para el uso de los interruptores de proximidad 1 y 2, recomendamos: utilizar diferentes tecnologías/diseños o principios físicos (p. ej., fabricantes diferentes) la evaluación de la alimentación de los sensores a través de la pista S Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
Cable adaptador Tipo de producto Características N.º pedido MM A MINI-IO CAB99 1,50 m 772 200 MM A MINI-IO CAB99 2,50 m 772 201 MM A MINI-IO CAB99 5,0 m 772 202 Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T) 1004290-ES-04...
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Portada Support Pilz le proporciona asistencia técnica las 24 horas del día. América Australia Gran Bretaña Brasil +61 3 95600621 +44 1536 462203 +55 11 97569-2804 Irlanda Canadá Europa +353 21 4804983 +1 888-315-PILZ (315-7459) Alemania Italia, Malta EE.UU. (número gratuito)