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Datos complementarios
9.1.7
Índices de seguridad para el funcionamiento con un encóder seguro y
pulso índice Z
Los encóders seguros están certificados según EN 61508, EN 13849 y EN 62061. Para al-
canzar el nivel de seguridad especificado por el encóder, el dispositivo de evaluación (PS-
Su K F EI CV(-T)) ha de poder detectar generalmente los fallos identificados. Los requisitos
del dispositivo de evaluación en relación con el encóder seguro pueden consultarse en la
documentación de usuario del encóder seguro. El encóder y el dispositivo de evaluación
han de estar sincronizados.
9.1.7.1
Tipos de sensor permitidos y señales de salida
Tipos de encóder permitidos:
}
Encóders rotativos seguros
}
Encóders lineales seguros
Señales de salida permitidas:
}
Señales de salida rectangulares TTL, diferencial con pulso índice Z
}
Señales de salida rectangulares HTL, diferencial con pulso índice Z
}
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, tensión de referencia con pulso índice Z
}
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, diferencial con pulso índice Z
9.1.7.2
Arquitectura de seguridad
Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y "PSSu K F EI CV(-T)"
se necesitan los datos siguientes:
Sensor
PL
Véase fabricante
Manual de instrucciones PSSu K F EI CV(-T)
1004290-ES-04
SRP/CS
Sensor
Sensor
safe encoder with
track Z
SRP/CS
Sensor
Sensor
safe encoder with
track Z
SIL
PFH (1/h)
SRP/CS
Logic
PNOZ s30
Logic
+
Diagnostic
SRP/CS
Logic
PSSu K F EI CV
Logic
+
Diagnostic
Subsistema PSSu K F EI CV(-T)
Modo de funciona-
miento
Supervisión
2 sensores
SRP/CS
Actuator
Actuator
SRP/CS
Actuator
Actuator
PFH (1/h)
1,01E-09
70
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