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Estación SIMA² Master para controles de actuador AUMA MODBUS RTU y MODBUS Loop MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Control Profibus DP Modbus RTU Instrucciones de servicio Montaje y puesta en servicio...
Este documento contiene información destinada al personal de montaje, puesta en servicio y mantenimiento. Documentos de referencia: Manual (integración de dispositivos) SIMA² La documentación de referencia se puede conseguir en Internet: www.auma.com, o se puede solicitar directamente a AUMA (véase Direcciones). Índice Página...
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Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Índice Puesta en servicio........................8.1. Nivel de usuario 8.2. Estado del actuador 8.3. Sincronización de hora 8.4. Configuración Mantenimiento y reparaciones....................9.1. Batería de litio Datos técnicos........................10.1. Datos técnicos de la SIMA² Master Station Certificados..........................
1.2. Rango de aplicación La SIMA² controla toda la comunicación de bus de campo con actuadores AUMA. La disponibilidad de la comunicación de bus de campo con los actuadores puede incrementarse con varias opciones de redundancia. Todas estas opciones de redundancia son supervisadas por la SIMA²...
La operación de otros dispositivos de campo o actuadores requiere proyectación y debe ser coordinada con AUMA. La SIMA² está diseñada para controlar y vigilar actuadores AUMA con interface Modbus RTU. Otras aplicaciones (de software) con una SIMA² precisan de la autorización expresa (por escrito) del fabricante.
Estación SIMA² Master Identificación MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Identificación 2.1. Términos importantes (terminología) En este capítulo se explican los términos más importantes y la terminología necesaria para una comprensión básica de una instalación SIMA². Todos los demás términos se explican en las secciones respectivas.
Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Identificación SIMA². Una versión sin redundancia de sistema Hot-Standby se compone de un solo subsistema SIMA² y se llama también Single Master Station. Si dos subsistemas SIMA² funcionan en una red, esta configuración redundante se Hot-Standby denomina redundancia de sistema Hot-Standby.
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Estación SIMA² Master Identificación MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Figura 3: Redundancia de sistema Hot-Standby en una carcasa común (ejemplo) Una SIMA² no redundante con sólo un subsistema SIMA² para la comunicación de Single Master Station campo. En una Single Master Station, el control siempre se encuentra a la izquierda, mientras que la pantalla multitáctil se encuentra a la derecha.
Como alternativa a la redundancia en anillo, la conexión de bus de campo a los Redundancia AUMA actuadores también se puede realizar en una topología lineal redundante. En este caso, se tienden dos cables de bus de campo separados en topología lineal a cada actuador.
SIMA² es ideal para conectar actuadores con los interfaces de bus de campo de un host. Con la SIMA², los actuadores AUMA pueden integrarse fácilmente en los más diversos sistemas de automatización. La SIMA² se encarga de la comunicación...
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Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Identificación Figura 6: Vista general del sistema SIMA² (ejemplo) Hardware Normalmente, los actuadores son controlados por la SIMA² mediante una conexión Hot-Standby de bus de campo. Existen varios tipos de redundancia para aumentar la disponibilidad Redundancia de sistema de la comunicación con los actuadores.
Estación SIMA² Master Transporte, almacenamiento y embalaje MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Transporte, almacenamiento y embalaje 3.1. Transporte El transporte hasta el lugar de colocación se debe realizar en un embalaje resistente, preferentemente en el embalaje suministrado. 3.2.
Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Montaje Montaje 4.1. Notas para el montaje La SIMA² está disponible en las siguientes variantes: Carcasa estándar para el montaje en bastidor de 19", como dispositivo de sobremesa, para el montaje mural o para el montaje en raíl DIN (previa solicitud).
Estación SIMA² Master Montaje MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Figura 8: Carcasa estándar SIMA² con asas (opcional) Dispositivo de sobremesa Figura 9: Vista frontal del dispositivo de sobremesa SIMA² (carcasa estándar con pies y asas) Tabla 4: Leyenda 177 mm Figura 10: Vista posterior del dispositivo de sobremesa SIMA²...
Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Montaje Tabla 5: Leyenda 165,1 mm 76,2 mm 465 mm 483 mm Conexión para 110 230 V AC +/ 10 %, 50/60 Hz +/ 10 % Conexión para 24 V DC (opcional) Figura 11: Vista lateral del dispositivo de sobremesa SIMA²...
Estación SIMA² Master Montaje MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Figura 13: Vista lateral del montaje mural de la SIMA² Tabla 8: Leyenda Conexión para 110-240 V AC +/-10 %, 50/60 Hz +/-10 % Conexión para 24 V DC (opcional) 4.3.
Dependiendo de la posición de montaje es posible también un montaje lateral del cable eléctrico. Esta modificación debe ser realizada únicamente por el servicio de AUMA. 5.2. Toma de tierra La carcasa SIMA² debe conectarse a tierra a través de un conductor de protección presente en el cable de conexión o a través de la toma de tierra con un cable...
Interface y comunicación con los actuadores con Modbus RTU El protocolo Modbus, abierto y estandarizado internacionalmente, se utiliza como interfaz entre la SIMA² y los actuadores del grupo AUMA. La física del bus de esta conexión Modbus RTU entre la SIMA² y los actuadores cumple con el estándar EIA-485.
Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Conexión eléctrica y conexión bus de campo Tiempo de ciclo típico El tiempo de ciclo para la lectura de toda la información necesaria depende de la tasas de transferencia de baudios, de la cantidad de datos a leer y del número de actuadores conectados.
Estación SIMA² Master Conexión eléctrica y conexión bus de campo MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Tabla 12: Recomendaciones para los cables Para el cableado del Modbus, se deben utilizar sólo cables que cumplan las recomendaciones de las Directivas EIA -485.
Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Configuración del sistema Configuración del sistema 6.1. Ajustes La SIMA² se puede preconfigurar utilizando la información del pedido. Esta información debe ser coordinada previamente con el usuario de la instalación y el proveedor del sistema de automatización.
Estación SIMA² Master Indicadores MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Indicadores 7.1. Indicaciones en la carcasa Para señalizar visualmente distintos estados, en la carcasa de la SIMA² se encuentra un LED Power y un LED Info para cada subsistema SIMA². Los LEDs están situados en la esquina inferior derecha o en la esquina inferior izquierda del panel frontal de la SIMA².
Modo Boot durante inicio del siste- Double Flash verde Modo Boot durante actualización del firmware Luce en rojo Fallo grave (se necesita el servicio de AUMA) RDY/F Luce en amarillo Modo Boot Luce en verde El interface se opera como interfa-...
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Estación SIMA² Master Indicadores MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Estado Descripción Luce en verde Tarjeta CompactFlash insertada y reconocida Luce en amarillo Acceso de lectura y escritura a la tarjeta CompactFlash Luce en verde Fuente de alimentación de CPU Luce en rojo Batería de respaldo gastada Módulo IEEE 802.3...
Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Indicadores Tabla 16: Descripción de los LEDs del interface I/O Estado Descripción El módulo no tiene alimentación Single Flash verde Modo RESET Si el LED e luce al mismo tiempo en rojo: versión de firmware no válida Parpadea en verde...
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Estación SIMA² Master Indicadores MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Estado Descripción Luce en amarillo El módulo transmite datos a través del interface RS-485 Luce en amarillo El módulo recibe datos a través del interface RS-485 Luce en amarillo La resistencia de terminación de bus integrada en el módulo está...
SIMA² es el nivel de observador (1). Hay un total de 6 niveles de usuario, donde los niveles 5 y 6 están reservados para el servicio de AUMA y para fines administrativos. La contraseña preajustada para los niveles de usuario 1 4 es: Sima12345!.
Estación SIMA² Master Puesta en servicio MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización 8.2. Estado del actuador Tabla 18: Estados posibles de los actuadores: Indicación Estado El actuador no tiene fallos y está listo para funcionar. ADVERTENCIA El actuador tiene una advertencia. FALLO El actuador tiene un fallo.
Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Puesta en servicio Figura 25: Ajustes del sistema 8.4. Configuración Las siguientes figuras muestran cómo se puede realizar la configuración de las redes SIMA² con un navegador. Para ello se necesita como mínimo el nivel de usuario 4 (Especialista).
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Estación SIMA² Master Puesta en servicio MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Figura 27: Vista general del sistema de campo Mediante la navegación en el menú principal o haciendo clic en los tres puntos de la esquina superior derecha y seleccionando Ajustes se puede configurar la red. Figura 28: Ajustes del sistema de campo En este menú...
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Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Puesta en servicio Figura 29: Puesta en servicio del sistema de campo En la redundancia de sistema Hot-Standby, la puesta en servicio se debe realizar Información mediante la SIMA A. Este menú...
Service & Support AUMA ofrece amplias prestaciones de servicio, como reparación y mantenimiento, o también cursillos para los clientes. Las direcciones de contacto se pueden encontrar en este documento en la sección “Direcciones” y en Internet (www.auma.com). 9.1. Batería de litio La SIMA²...
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Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Mantenimiento y reparaciones Figura 30: Abrir el compartimento de la batería Saque la batería del soporte con ayuda de una pinza. Coloque la nueva batería. Coloque la cubierta de nuevo.
(previa entrada del número de pedido). 10.1. Datos técnicos de la SIMA² Master Station Información general SIMA² Master Station para el control y vigilancia de actuadores AUMA y para simplificar la integración en sistemas de automatización de jerarquía superior (host). Equipamiento y funciones Carcasa Estándar:...
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Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Datos técnicos Equipamiento y funciones Comunicación con los dispositivos La comunicación con los actuadores se realiza mediante RS-485 con Modbus RTU de campo Utilización de cable de cobre trenzado y apantallado RS-485 según IEC 61158 A las conexiones RS-485 se accede por el lado frontal (ocultas por las puertas frontales plegables) Modbus RTU: Terminación de bus de campo activable en los interfaces de comunicación RS-485...
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Sin integración en un sistema de automatización de jerarquía superior (funcionamiento Stand-Alone): La SIMA² se utiliza en funcionamiento Stand-Alone, las órdenes de maniobra para los actuadores AUMA son introducidas manualmente por el personal de manejo mediante el interface de manejo. Opciones: Modbus RTU en versión de un canal o redundante...
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Funciones de visualización y manejo del interface de manejo HMI: manejo HMI) Control e indicación de estado de los actuadores AUMA conectados Indicación de estado de la comunicación con los actuadores y con el sistema de automatización Manejo, configuración y diagnosis de la SIMA² y sus interfaces Estándar:...
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Estación SIMA² Master Datos técnicos MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización En caso de interrupción de la alimentación de tensión, los dos segmentos RS-485 conectados al control de actuador se conectan auto- máticamente entre sí para cerrar de nuevo el anillo redundante. Por este motivo, la suma de las longitudes de cable de dos segmentos RS-485 vecinos no debe superar los 1,2 km.
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Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Datos técnicos Opciones y accesorios Protección contra la sobretensión Protección del interface de comunicación RS-485 contra la sobretensión RS-485 Entradas digitales Tensión nominal 24 V DC, característica de entrada tipo 1 (según EN 61131-2), consumo de corriente aprox.
Los certificados son válidos desde la fecha de expedición indicada. Sujeto a cambios. Información Las versiones válidas actualmente se suministran junto con el dispositivo y se pueden descargar en la página web http://www.auma.com. 11.1. Declaración de Conformidad de la UE...
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Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización...
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Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización...
Equipamiento y funciones Especificaciones del cable de bus de campo Rango de aplicación Esquema eléctrico Estado del actuador Redundancia Redundancia AUMA Redundancia de sistema Funcionamiento Stand-Alone Redundancia en anillo Funciones del software Reparación Resistencia de terminación Grado de protección ambien-...
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Estación SIMA² Master Índice alfabético MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Sección transversal del con- ductor (cable de bus de cam- Service SIMA A SIMA A / SIMA B SIMA B SIMA² Master Station Sincronización de hora Single Master Station Sistema de automatización Software Subsistema...
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