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Resumen de contenidos para AUMA SIMA2 Master
- Página 1 Estación SIMA² Master para controles de actuador AUMA MODBUS RTU y MODBUS Loop MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Manual Integración de dispositivos...
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Página 2: Tabla De Contenido
Estación SIMA² Master Índice MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización ¡Lea primero las instrucciones! Observe las instrucciones de seguridad. Índice Página Instrucciones de seguridad....................1.1. Instrucciones básicas de seguridad 1.2. Rango de aplicación 1.3. Indicaciones de aviso / Símbolos y diseño del texto Términos importantes (terminología)................... -
Página 3: Instrucciones De Seguridad
1.2. Rango de aplicación La Estación SIMA² Master está diseñada para controlar y vigilar actuadores AUMA. La disponibilidad de la comunicación de bus de campo con los actuadores puede incrementarse con varias opciones de redundancia. Todas estas opciones de redundancia son supervisadas por la SIMA²... -
Página 4: Indicaciones De Aviso / Símbolos Y Diseño Del Texto
MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización comunicación alternativos si es necesario. La operación de otros dispositivos de campo o actuadores requiere proyectación y debe ser coordinada con AUMA. Otras aplicaciones (de software) con una SIMA² precisan de la autorización expresa (por escrito) del fabricante. -
Página 5: Términos Importantes (Terminología)
En este caso, se tienden dos cables de bus de campo separados en topología lineal a cada actuador y los actuadores se configuran a la Redundancia AUMA I. Un procedimiento automatizado para la puesta en servicio de la redundancia en Autoconfiguración... - Página 6 Estación SIMA² Master Términos importantes (terminología) MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Figura 1: Redundancia de sistema Hot-Standby en carcasas separadas (ejemplo) Figura 2: Redundancia de sistema Hot-Standby en una carcasa común (ejemplo) Live List La Live List contienen todas las direcciones de esclavo de todos los dispositivos de campo disponibles en la red Modbus.
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Página 7: Redundancia En Anillo
Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Términos importantes (terminología) Disposición física de los actuadores conectados a la SIMA² (topología lineal o topología de anillo). En combinación con Modbus RTU, se soportan hasta 247 actuadores por cada red SIMA². Un cable de bus de campo se tiende de la SIMA²... - Página 8 Estación SIMA² Master Términos importantes (terminología) MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización SIMA A o SIMA B son denominaciones inequívocas de ambos subsistemas SIMA² SIMA A / SIMA B físicos en la versión de la SIMA² con redundancia de sistema Hot-Standby. Una SIMA²...
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Página 9: Generalidades Sobre Modbus
Modbus, los maestros se llaman también "participantes activos". Dispositivos esclavo Los dispositivos esclavo, como p. ej., los actuadores AUMA Modbus o la SIMA², son dispositivos periféricos. No reciben derecho de acceso al bus, es decir, sólo pueden confirmar mensajes recibidos o transmitir mensajes a un maestro previa solicitud de este último. -
Página 10: Procedimiento De Acceso
Estación SIMA² Master Generalidades sobre Modbus MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización 3.4. Procedimiento de acceso Modus RTU: Tráfico de datos maestro-esclavo a través del ciclo de solicitud-respuesta (método de polling) Sistema mono maestro Modbus TCP/IP: Modelo Cliente-Servidor con ciclo de solicitud-respuesta... -
Página 11: Interfaces De Comunicación Sima²
Broadcast (tiene validez para todos los actuadores conectados). Para aumentar la disponibilidad del sistema, la SIMA² soporta los conceptos de redundancia AUMA I (topología lineal redundante) y redundancia de anillo. En ambos casos se equipan dos interfaces Modbus. -
Página 12: Información
Estación SIMA² Master Interfaces de comunicación SIMA² MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Tasa de transferencia de 115,2 kbit/s baudios: Paridad Número de bits de parada: Tabla 1: Tiempos de ciclo típicos Tiempos de ciclo típicos (aprox.) [ms] Tasa de trans- Número de actuadores ferencia de... - Página 13 Activar tunelado Modbus Un tunelado activado permite el acceso acíclico a los parámetros, datos de diagnosis y mantenimiento de los actuadores con control de actuador AC .2 de AUMA mediante el software AUMA CDT (Commissioning and Diagnostic Tool en su versión más actual), que comunica con la SIMA²...
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Página 14: Interface Modbus Al Sistema De Automatización
Estación SIMA² Master Interfaces de comunicación SIMA² MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Ninguna redundancia (línea individual) Para la comunicación de un canal (no redundante) con los actuadores. Redundancia lineal completa Para una comunicación redundante con los actuadores con separación de tiempo y lógica de ambos canales de comunicación Redundancia de cable TX1 Comunicación redundante con los actuadores. - Página 15 Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Interfaces de comunicación SIMA² Tasa de transferencia de 115,2 kbit/s baudios: Paridad Número de bits de parada: En sólo una red de SIMA² el direccionamiento tiene lugar a través de la dirección de esclavo aquí...
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Página 16: Sinopsis De Los Contenidos Del Protocolo Modbus
Estación SIMA² Master Interfaces de comunicación SIMA² MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Timeout Modbus TCP/IP La SIMA² soporta hasta 5 conexiones activas simultáneamente por cada puerto TCP. La actividad de cada una de estas conexiones se vigila con ayuda del «Timeout Modbus TCP/IP». -
Página 17: Formato De Protocolo Sima
Simasoft versión < 2.xx. Para más detalles sobre la disposición de los contenidos de los datos cuando se utiliza el formato de protocolo de SIMA versión 0, consulte con AUMA. Versión 1: Ajuste básico: Todos los datos de este manual se basan en este ajuste. -
Página 18: Órdenes (De Salida) Del Host A La Sima² (Mediante Holding Register)
SIMA². Aquí se integran las señales de mando del dispositivo externo en el mapeo de« Write Single/Multiple Register» (Function Code = 06/16) o «Read Holding Register» (Function Code = 03). Para más detalles sobre la integración de dispositivos externos, consulte con AUMA. - Página 19 Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Interfaces de comunicación SIMA² Descripción de los contenidos de datos de un actuador con la dirección x Tabla 9: Orden de salida actuador <Adr> parte1 (para el actuador con la dirección «1» es la dirección de offset «0»): Nombre Valor Descripción...
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Página 20: Órdenes (De Salida) Del Host A La Sima² (Mediante Coils)
Estación SIMA² Master Interfaces de comunicación SIMA² MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización 4.3.3. Órdenes (de salida) del host a la SIMA² (mediante Coils) Tabla 12: Función Modbus Código de funcionamiento Dirección de offset Contenido de los datos (decimal) Write Single Coil Orden de salida actuador 1 - Orden ABRIR... - Página 21 Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Interfaces de comunicación SIMA² Con el ajuste de la función «Utilizar Auto Reset Coils = activo», en caso de cambios de los Coils mediante la función «Write Single Coils» los contenidos de los otros Coils se ven influenciados del siguiente modo: Las órdenes de maniobra ABRIR, PARO o CERRAR borran todas las demás órdenes de maniobra ABRIR, PARO o CERRAR que puedan estar aplicadas.
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Página 22: Señales Sima² Al Host (Mediante Read Input Register)
Estación SIMA² Master Interfaces de comunicación SIMA² MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización 4.3.4. Señales SIMA² al host (mediante Read Input Register) Tabla 13: Función Modbus Código de funcionamiento Dirección de offset Contenido de los datos (decimal) Read Input Register Información de entrada actuador 1 parte 1 Información de entrada actuador 1 parte 2 Información de entrada actuador 1 parte 3... - Página 23 SIMA². Las señales del dispositivo externo se integran en el mapeo de los Read Input Register (Functioncode = 04). Para más detalles sobre la integración de dispositivos externos, consulte con AUMA. Tabla 14: Información de entrada actuador <Adr> parte 1:...
- Página 24 Estación SIMA² Master Interfaces de comunicación SIMA² MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Nombre Valor Descripción Bit 4 Final de carrera ABRIR Final de carrera en sentido ABRIR activo. Bit 3 Selector en posición LOCAL El selector está en posición LOCAL. Bit 2 Selector en posición REMOTO El selector está...
- Página 25 Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Interfaces de comunicación SIMA² Nombre Valor Descripción Bit 4 SIMA A Canal A activo SIMA A envía órdenes de maniobra a los actuadores mediante el canal Bit 3 SIMA B Canal B o.
- Página 26 Estación SIMA² Master Interfaces de comunicación SIMA² MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Tabla 19: Sólo con redundancia en anillo: Posición del último actuador disponible en el canal A (dirección de offset = 805): Nombre Descripción Bit 15 Bit 8 High-Byte - reservado -...
- Página 27 Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Interfaces de comunicación SIMA² Nombre Valor Descripción Bit 5 Fallo de alimentación de tensión Hay un fallo de la alimentación de tensión (opción). Bit 4 Vigilancia de fusible Hay un fallo del elemento de fusible (opción). Bit 3 Vigilancia de ventilador Hay un fallo del ventilador del armario eléctrico (opción).
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Página 28: Señales Sima² Al Host (Mediante Read Input Status)
Estación SIMA² Master Interfaces de comunicación SIMA² MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Se listan todos los actuadores que se han encontrado como mínimo en uno de los canales existentes durante el comando «Actualizar Live List» o «Leer configuración de anillo». - Página 29 Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Interfaces de comunicación SIMA² Tabla 31: Función Modbus Código de funcionamiento Dirección de offset Descripción (decimal) Read Input Status Actuador 1: Fallo Actuador 1: Posición final ABIERTO Actuador 1: Posición final CERRADO Actuador 1: Selector REMOTO Actuador 1: Limitador de par ABRIR Actuador 1: Limitador de par CERRAR...
- Página 30 Estación SIMA² Master Interfaces de comunicación SIMA² MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Función Modbus Código de funcionamiento Dirección de offset Descripción (decimal) 3984 Actuador 247: entrada digital 1 3985 Actuador 247: entrada digital 2 3986 Actuador 247: entrada digital 3 3987 Actuador 247: entrada digital 4 El contenido de las direcciones de offset 0-2963 es configurable: Las 6-12 señales...
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Página 31: Datos Técnicos
(previa entrada del número de pedido). 5.1. Datos técnicos de la Estación SIMA² Master Información general Estación SIMA² Master para el control y vigilancia de actuadores AUMA y para simplificar la integración en sistemas de automatización de jerarquía superior (host). Equipamiento y funciones Carcasa Estándar:... - Página 32 Estación SIMA² Master Datos técnicos MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Equipamiento y funciones Comunicación con los dispositivos La comunicación con los actuadores se realiza mediante RS-485 con Modbus RTU de campo Utilización de cable de cobre trenzado y apantallado RS-485 según IEC 61158 A las conexiones RS-485 se accede por el lado frontal (ocultas por las puertas frontales plegables) Modbus RTU: Terminación de bus de campo activable en los interfaces de comunicación RS-485...
- Página 33 Sin integración en un sistema de automatización de jerarquía superior (funcionamiento Stand-Alone): La SIMA² se utiliza en funcionamiento Stand-Alone, las órdenes de maniobra para los actuadores AUMA son introducidas manualmente por el personal de manejo mediante el interface de manejo. Opciones: Modbus RTU en versión de un canal o redundante...
- Página 34 Funciones de visualización y manejo del interface de manejo HMI: manejo HMI) Control e indicación de estado de los actuadores AUMA conectados Indicación de estado de la comunicación con los actuadores y con el sistema de automatización Manejo, configuración y diagnosis de la SIMA² y sus interfaces Estándar:...
- Página 35 Estación SIMA² Master MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Datos técnicos En caso de interrupción de la alimentación de tensión, los dos segmentos RS-485 conectados al control de actuador se conectan auto- máticamente entre sí para cerrar de nuevo el anillo redundante. Por este motivo, la suma de las longitudes de cable de dos segmentos RS-485 vecinos no debe superar los 1,2 km.
- Página 36 Estación SIMA² Master Datos técnicos MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización Opciones y accesorios Protección contra la sobretensión Protección del interface de comunicación RS-485 contra la sobretensión RS-485 Entradas digitales Tensión nominal 24 V DC, característica de entrada tipo 1 (según EN 61131-2), consumo de corriente aprox.
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Página 37: Índice Alfabético
Puerto de conexión A / B Contenidos del protocolo Puesta en servicio Cualificación del personal Rango de aplicación Datos técnicos Directivas Redundancia Redundancia AUMA Redundancia de sistema Equipamiento y funciones Estación SIMA² Master Redundancia en anillo Repeticiones Formato de protocolo Señales mediante entradas... -
Página 38: Direcciones
Europa AUMA Finland Oy AUMA-LUSA Representative Office, Lda. FI 02230 Espoo PT 2730-033 Barcarena Tel +358 9 5840 22 Tel +351 211 307 100 AUMA Riester GmbH & Co. KG auma@auma.fi geral@aumalusa.pt www.auma.fi Werk Müllheim SAUTECH DE 79373 Müllheim AUMA France S.A.R.L. - Página 39 AUMA en todo el mundo América AUMA Actuators (China) Co., Ltd. FLOWTORK TECHNOLOGIES CN 215499 Taicang CORPORATION AUMA Argentina Rep.Office Tel +86 512 3302 6900 PH 1550 Mandaluyong City AR Buenos Aires mailbox@auma-china.com Tel +63 2 532 4058 Tel +54 11 4737 9026 www.auma-china.com...
- Página 40 AUMA Riester GmbH & Co. KG P.O. Box 1362 DE 79373 Muellheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 info@auma.com www.auma.com Y008.884/007/es/1.19 Encontrará información detallada sobre los productos de AUMA en Internet: www.auma.com...