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Estación SIMA² Master
MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización
5.6.
Interface al sistema de automatización
Información
5.7.
Especificaciones del cable de bus de campo
Tiempo de ciclo típico
El tiempo de ciclo para la lectura de toda la información necesaria depende de la
tasas de transferencia de baudios, de la cantidad de datos a leer y del número de
actuadores conectados.
Tiempos de ciclo típicos para buscar la posición del actuador y leer la información
de estado más importante:
Tabla 10: Tiempos de ciclo típicos
Tiempos de ciclo típicos (aprox.) [ms]
Tasa de trans-
ferencia de
baudios
20
[kbit/s]
115,2
300
57,6
400
38,4
500
19,2
700
9,6
1 100
Tiempo típico de transmisión de una orden a un actuador:
Tabla 11: Tiempo de transmisión
Tasa de transferencia de baudios [kbit/s]
115,2
57,6
38,4
19,2
9,6
Los parámetros de comunicación con los actuadores se ajustan en fábrica de la
siguiente manera:
Tasa de transferencia de baudios: 115,2 kbit/s
Formato: 8 bits de datos, paridad par con 1 bit de parada
La SIMA² se puede conectar con un sistema de automatización mediante Modbus
RTU lineal, Modbus TCP/IP o mediante una combinación de ambos protocolos.
Estas conexiones se pueden realizar también redundantes. En este caso, el host
puede intercambiar datos de forma independiente a través de ambos cables
(utilizando los canales A o B).
La SIMA² está equipada con dos puertos RJ45 o dos tarjetas de interface EIA-485
para una conexión redundante al sistema de automatización.
Figura 17: Conexiones RJ45 de la SIMA²
¡Compruebe la configuración! Los ajustes del sistema de automatización se deben
realizar en función de la configuración SIMA² presente.
Los cables de bus de campo deben presentar las siguientes características. Se
deben utilizar cables de cobre emparejados y apantallados.
Conexión eléctrica y conexión bus de campo
Número de actuadores
40
600
800
1 000
1 400
2 200
Tiempo de transmisión para un actuador [ms]
15
20
25
35
55
60
900
1 200
1 500
2 000
3 300
19
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