Tipo De Transmisión Pdo; Descripción; Tabla De Objetos Específicos Can Open - Invertek Drives Optidrive ODE-3 Guia Del Usuario

Número de
objeto.
1
2
RX
PDO2
3
4
1
2
TX
PDO2
3
4
* El control de la unidad solo puede lograrse cuando P-12=7 u 8, siempre que P-31 = 0, 1, 4 o 5.
9.1.2. Tipo de transmisión PDO
Se pueden seleccionar varios modos de transmisión para cada PDO. Para RX PDO, se admiten los siguientes modos:
Tipo de
transmisión
0 – 240 Síncrono
254, 255 Asíncrono
Para TX PDO, se admiten los siguientes modos:
Tipo de
transmisión
0 Acíclico sincrónico
1-240 Síncrono cíclico
254 Asíncrono
255 Asíncrono
9.1.3. Tabla de objetos específicos CAN Open
Índice Subíndice
1000h 0
1001h 0
1002h 0
1005h 0
1008h 0
1009h 0
100Ah 0
100Ch 0
100Dh 0
1014h 0
1015h 0 Tiempo de inhibición de emergencia (100 μs)
1017h 0 Tiempo de latido del productor (1 ms)
www.invertekdrives.com
Objeto mapeado Longitud
0006h Sin firmar 16
0006h Sin firmar 16
0006h Sin firmar 16
0006h Sin firmar 16
201 1h Sin firmar 16
2012h Sin firmar 16
2013h Entero 16
2014h Entero 16
Modo
Los datos recibidos se transferirán al registro de control activo del equipo cuando se reciba el
siguiente mensaje de sincronización.
Los datos recibidos se transfieren inmediatamente y sin demora al registro de control activo del
equipo.
Modo
TX PDO solo se enviará si los datos de PDO han cambiado y PDO se transmitirá al recibir el
objeto SYNC.
TX PDO se transmitirá de forma sincronizada y cíclica. La clase de transmisión indica el número
de objetos SYNC que hay.
TX PDO solo se transferirá una vez que se haya recibido la correspondiente RX PDO.
TX PDO solo se transferirá en cualquier momento si el valor de los datos de PDO ha cambiado.
Función
Tipo de dispositivo
Registro de errores
Registro de estado del fabricante
Sincronización COB-ID
Fabricante nombre de dispositivo
Fabricante versión de hardware
Fabricante versión de software
Tiempo de guardia (1 ms)
Factor de tiempo de vida
COB-ID EMCY
Función mapeada
Simulado
Simulado
Simulado
Simulado
Tensión de bus CC
Estado de entrada digital
Entrada analógica 1 (%)
Entrada analógica 2 (%)
Descripción
Descripción
Acceso Tipo
R U32
R U8
R U16
RW U32
R String
R String
R Cadena
RW U16
RW U8
RW U32
RW U16
RW U16
Version 1.23 | Guía del usuario Optidrive ODE-3 IP66 Outdoor | 49
Tipo de transmisión
254
254
Mapa DOP Valor predeterminado
N 0
N 0
N 0
N 00000080h
N ODE3
N x.xx
N x.xx
N 0
N 0
N 00000080h+Node ID
N 0
N 0
9