Información Adicional Relativa A Can O Modbus O Ambos; Unidad Control De Palabra Formato; Formato De Referencia De Velocidad; Tiempo De Rampa De Aceleración / Deceleración - Invertek Drives Optidrive ODE-3 Guia Del Usuario

9.2. Información adicional relativa a CAN o Modbus o ambos

9.2.1 Unidad control de palabra formato

15 14 13 12
Byte alto
Bit 0:
Comando ejecutar/detener: Fijar a 1 para habilitar la unidad. Fijar a 0 para detener el equipo.
Bit 1:
Solicitud de parada rápida. Fijar a 1 para habilitar que el equipo se detenga con la segunda rampa de deceleración.
Bit 2:
Petición de reinicio. Ajustar a 1 para restablecer la unidad si se encuentra en estado de disparo.
El usuario debe borrar este bit cuando el equipo está en condiciones normales para evitar un reinicio inesperado.
Bit 3:
Solicitud de parada por inercia. Fijar a 1 para emitir un comando de parada por inercia.
Para el funcionamiento normal, el bit 3 tiene la prioridad más alta, el bit 0 tiene la prioridad más baja (bit 3>bit 1>bit 0). Por
ejemplo, si el usuario establece el comando como 0x0009, la unidad realizará una parada en lugar de una ejecución. Para un
funcionamiento/arranque normal, solo tiene que ajustar este registro a 1.
NOTA Arranque/parada (bit 0), parada rápida (bit 1) y parada por inercia (bit 3) solo funciona si P-31= 0 o 1. De lo contrario, la
función de arranque/parada se controla mediante terminales de control del equipo. La función Reset (bit 2) funciona todo el tiempo
mientras la unidad esté funcionando en el modo de control Modbus (P-12=3 o 4).

9.2.2 Formato de referencia de velocidad

El valor de referencia de velocidad se transfiere con un decimal (200 = 20,0 Hz). El valor de referencia de velocidad máxima
está limitado por P-01. El registro 2 o el registro 5 se pueden utilizar para el control de referencia de velocidad, sin embargo,
solo se debe utilizar una referencia en cualquier sistema de control, ya que de lo contrario puede producirse un comportamiento
inesperado.
9.2.3 Tiempo de rampa de aceleración / deceleración
Activo solo cuando P-12 = 4, este registro especifica el tiempo de rampa de aceleración y deceleración del equipo. El mismo valor
se aplica simultáneamente a los tiempos de rampa de aceleración y deceleración. El valor tiene dos decimales, por ejemplo, 500 =
5,00 segundos.
9.2.4 Estado de la unidad y error código palabra
El byte alto da el código de error del equipo. (Válido cuando la unidad está desconectado, véase 0 para más detalles)
El byte bajo proporciona la siguiente información sobre el estado del equipo:
Bit 0: 0 = Unidad parada, 1 = Unidad en marcha
Bit 1: 0 = OK, 1 = Unidad disparada
Bit 5: 0 = OK, 1 = En modo de espera
Bit 6: 0 = No está listo, 1 = Equipo listo para funcionar (no disparada, hardware habilitado y sin condición de pérdida de red)
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11 10 9 8
Version 1.23 | Guía del usuario Optidrive ODE-3 IP66 Outdoor | 51
7 6 5 4
Byte bajo
3 2 1 0
9