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Configurar Las Captaciones - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

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Man u a l de in s t a la ci ón .
2.14.5

Configurar las captaciones.

FBACKDIFF
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador Sercos.
Valores posibles (1): Entre ±99 999,9999 mm o grados.
Valores posibles (2): Entre ±3937,00787 pulgadas.
Valor por defecto: 0 (no hay vigilancia).
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FBACKDIFF[set].xn
Máxima diferencia entre captaciones. Cuando el sistema dispone de doble captación
(parámetros SPEEDFBID y POSITIONFBID diferentes), este parámetro permite vigilar la
diferencia entre ambas captaciones. Si la diferencia supera el valor definido, se muestra el
error correspondiente. Si se define con valor ꞏ0ꞏ, no habrá vigilancia.
FBMIXTIME
Parámetro válido para ejes lineales, rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador Sercos.
Valores posibles: De 0 a 3200,0 milisegundos.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.FBMIXTIME[set].xn
Este parámetro permite definir la constante de tiempo a utilizar en la mezcla de captaciones;
es decir, determina el retraso entre las cotas que se introducen al lazo de posición desde
ambas captaciones. El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro si los parámetros
SPEEDFBID y POSITIONFBID son diferentes.
Si el parámetro se define con valor distinto de ꞏ0ꞏ, se habilita la mezcla de captaciones; si
se define con valor ꞏ0ꞏ, sólo se utilizará la captación parametrizada en POSITIONFBID.
En máquinas con mucha holgura, en las que se se utilizan ambas captaciones para
conseguir mayor precisión, es posible que se produzca cierta inestabilidad. Este tipo de
máquinas, con captación motor va suave pero es posible que pierda precisión; con la
captación directa en cambio, se aumenta la precisión pero la máquina puede ir más brusca.
Mezclando ambas captaciones se consigue el efecto deseado de precisión y suavidad.
El CNC utiliza la mezcla de captaciones para el cálculo del feedback de posición; para el
calculo de las compensaciones, test de circularidad, etc el CNC utiliza la captación
parametrizada en POSITIONFBID.
2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2010
EF
ꞏ177ꞏ

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Quercus cnc 8065