Man u a l de in s t a la ci ón .
2.17.5
Definición de las cinemáticas del cabezal (tipos 17 a 24).
Estas cinemáticas pueden controlar cabezales ortogonales con tres ejes rotativos.
Se pueden definir con valor positivo o negativo. El signo (+) en las figuras indica el sentido
que se asume como positivo, los números 1º, 2º, 3º indican los centros de giro. Se llama
eje rotativo principal, al eje rotativo del cabezal que en su giro arrastra a los otros dos ejes
de giro. Se llama eje rotativo secundario, al eje rotativo del cabezal que en su giro arrastra
a un eje de giro. Se llama eje rotativo terciario, al eje rotativo del cabezal que en su giro no
arrastra a ningún otro eje de giro, solo a la herramienta.
TYPE=17
B
Z
Y
X
TYPE=18
C
Z
Y
X
A
TYPE=19
C
Z
Y
X
TYPE=20
B
TDATA 2(+)
1º
A
2º
3º
TDATA 8(+)
A
Z
X
TDATA 2(+)
A
1º
TDATA 8(-)
2º
3º
Z
X
TDATA 2(+)
A
1º
TDATA 8(-)
2º
3º
TDATA 11(+)
B
Z
X
TDATA 5(+)
B
2º
3º
A
Z
Y
X
TDATA 11(+)
TDATA 3(+)
TDATA 4(+)
1º
TDATA 7(+)
TDATA 10(+)
TDATA 1(+)
TDATA 6(+)
Z
Y
TDATA 3(+)
TDATA 4(+)
TDATA 6(+)
TDATA 7(+)
2º
TDATA 1(+)
Z
Y
TDATA 3(+)
TDATA 4(+)
TDATA 7(+)
3º
TDATA 1(+)
Z
Y
TDATA 2(+)
TDATA 3(+)
1º
TDATA 4(+)
1º
TDATA 7(+)
TDATA 10(+)
3º
TDATA 9(-)
Z
Z
Y
X
TDATA 12(+)
2º
3º
1º
TDATA 9(+)
3º
TDATA 12(+)
1º
TDATA 6(+)
2º
TDATA 9(-)
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
2º
TDATA 1(+)
2.
R
: 2010
EF
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