2.14.21 Configuración del módulo (ejes rotativos y cabezal).
2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2010
EF
ꞏ200ꞏ
MODUPLIM
Parámetro válido para ejes rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Entre ±99 999,9999º.
Valor por defecto: 360.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.MODUPLIM[set].xn
Límite superior del módulo. Consultar el parámetro máquina de ejes MODLOWLIM.
MODLOWLIM
Parámetro válido para ejes rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Entre ±99 999,9999º.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.MODLOWLIM[set].xn
Límite inferior del módulo. El CNC sólo tiene en cuenta estos parámetros con AXISMODE
= Módulo.
Si se desea un contaje entre ±180° definir MODUPLIM = 180º y MODLOWLIM = -180º.
MODNROT
Parámetro válido para ejes rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: De 1 a 32 767 vueltas.
Valor por defecto: 1.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.MODNROT[set].xn
Error de módulo. Número de vueltas. Consultar el parámetro máquina de ejes MODERR.
MODERR
Parámetro válido para ejes rotativos y cabezales.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Entre ±32 767.
Valor por defecto: 0.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.MODERR[set].xn
El CNC sólo tiene en cuenta estos parámetros con AXISMODE = Módulo y MODCOMP =
Sí. Estos parámetros indican, cuando la resolución del eje no es exacta, la compensación
que se debe aplicar para obtener un contaje exacto. El CNC aplica la compensación de
módulo a lo largo de toda la vuelta.
El parámetro MODERR indica el error que hay que compensar cuando el eje ha girado las
vueltas indicadas en el parámetro MODNROT. Esta corrección es necesaria, por ejemplo,
cuando se usa un encóder de 1024 impulsos parametrizado a 1000 impulsos.
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .