Función Safe Torque Off (Sto) - Kollmorgen MKD-C Manual Del Usuario

MKD Product Safety Guide | 6 Español
6.5 Función Safe Torque Off (STO)
La implementación de seguridad STO en el MKD está certificada. La implementación del cir-
cuito de seguridad utilizado para la función de seguridad "Desactivación de par por segu-
ridad" en el sistema es adecuada para SIL 2, según la norma IEC 62061, y Pld / CAT3, según
la norma ISO 13849-1.
Consulte el MKDManual de instalación de para obtener información completa acerca de la
seguridad funcional.
Las propiedades de seguridad facilitadas por Kollmorgen enumeradas en el apéndice (➜ #
173) pueden alcanzarse si se utilizan los componentes del Kollmorgen. La clasificación de la
seguridad funcional resultante (SIL y/o nivel de PL) debe calcularse en el sistema.
STO global
Hay una entrada STO por cada cadena de alimentación de CC. La entrada STO del cadena
libera la fase de salida de alimentación de todos los AKD-N (sin opción DS/DT) conectados
al cadena mientras que se aplique una señal de 24 V a esta entrada.
STO local
La entrada STO local libera la fase de salida de alimentación del eje del sistema MKD-N mien-
tras que se aplique una señal de 24 V a esta entrada.
116 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | July 2019
Conector X16 de MKD-C:
entradas de STO (cadena 2/3) globales del sistema alimentado por este MKD-C.
Conector X26 de MKD-N:
entrada STO local (eje 1 y eje 2 si está incorporado) del módulo del sistema.
Conectores X6 de AKD-N:
entrada STO local de los módulos del sistema AKD-N-DS/DT.