Maxon Motor ESCON 36/2 DC Manual De Instrucciones página 41

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NDICE DE ILUSTRACIONES
Figura 2-1
Figura 2-2
Figura 3-3
Figura 3-4
Figura 3-5
Figura 3-6
Figura 3-7
Figura 3-8
Figura 3-9
Figura 3-10
Figura 3-11
Figura 3-12
Figura 3-13
Figura 3-14
Figura 3-15
Figura 3-16
Figura 3-17
Figura 3-18
Figura 3-19
Figura 3-20
Figura 3-21
Figura 3-22
Figura 3-23
Figura 3-24
Figura 4-25
Figura 4-26
Figura 4-27
Figura 4-28
Figura 4-29
Figura 4-30
Figura 4-31
Figura 4-32
maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC
Derating de la intensidad de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Diagrama de medidas [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Fuente de alimentación, conector hembra J1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Motor, conector hembra J2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Motor, conector hembra J2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Encoder, conector hembra J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Encoder, conector hembra J4A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Encoder, circuito de entrada "diferencial" de Ch A (similar también para Ch B) . . . . .20
Encoder, circuito de entrada "single-ended" de Ch A (similar también para Ch B) . . .21
E/S digitales, conector hembra J5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Circuito de DigIN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Circuito de DigIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Circuito de DigIN3 (similar también para DigIN4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Circuito de DigOUT3 (similar también para DigOUT4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Ejemplos de conexión de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) . . . . . . . . . . . . .25
E/S analógicas, conector hembra J6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Circuito de AnIN1 (similar también para AnIN2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Circuito de AnOUT1 (similar también para AnOUT2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
USB, conector hembra J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Puente JP1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Puente JP1 - Lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Puente JP1 - ABIERTO, ajuste de fábrica (izquierda) / CERRADO (derecha) . . . . . .30
Potenciómetro P1 - Lugar de montaje y rango de ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
LEDs - Lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Puertos - Designaciones y lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
maxon DC motor (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
maxon DC motor con tacodinamo de CC (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
maxon DC motor con encoder - cable separado (J2 / J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
maxon DC motor con encoder - cable separado (J2 / J4A). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
maxon DC motor con encoder - cable separado (J2A / J4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
maxon DC motor con encoder - cable separado (J2A / J4A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
maxon DC motor con encoder - cable plano integrado (J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
ID del Documento: rel5922
Edición: Noviembre 2015
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