Especificaciones; Datos Técnicos - Maxon Motor ESCON 36/2 DC Manual De Instrucciones

Servocontroladora
Tabla de contenido

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2

Especificaciones

2.1
Datos técnicos
Tensión nominal de trabajo +V
Tensión de trabajo absoluta
+V
CC mín
Tensión de salida (máx.)
Intensidad de salida I
Frecuencia de modulación por
duración de pulso (PWM)
Dimensiona-
Frecuencia de exploración, regulador
miento eléctrico
PI de corriente
Frecuencia de exploración, regulador
PI de velocidad
Máx. grado de eficacia
Máx. velocidad de giro
Estrangulador de motor incorporado
Entrada analógica 1
Entrada analógica 2
Salida analógica 1
Salida analógica 2
Entradas
Entrada digital 1
y salidas
Entrada digital 2
Entrada/salida digital 3
Entrada/salida digital 4
Señales del encoder
Tensión de salida auxiliar
Tensión de salida
Tensión de alimentación del encoder
Potenciómetro P1 (en la placa)
Potenciómetro
Motor +
Conexiones del
motor
Motor −
USB 2.0 / USB 3.0
Puerto
Funcionamiento
Indicadores de
estado
Error
Peso
Dimensiones (L x A x H)
Medidas
Agujeros de fijación
maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC
ESCON 36/2 DC (403112)
CC
/ +V
CC máx
/ I
(<60 s)
cont
máx
ID del Documento: rel5922
Edición: Noviembre 2015
© 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
10...36 VCC
8 VCC / 38 VCC
0.98 x +V
CC
2 A / 4 A
53,6 kHz
53,6 kHz
5,36 kHz
95%
Limitada por la máxima velocidad permitida (motor)
y la máxima tensión de salida (controladora)
300 μH; 2 A
Resolución 12 bits; −10...+10 V; diferencial
Resolución 12 bits; −4...+4 V; relativo a GND
+2,4...+36 VCC (R
= 38,5 kΩ)
i
+2,4...+36 VCC (R
= 38,5 kΩ) / máx. 36 VCC (I
i
A, A\, B, B\, (máx. 1 MHz)
+5 VCC (I
40 mA)
L
+5 VCC (I
70 mA)
L
210°; lineal
full speed
LED verde
LED rojo
aprox. 30 g
55 x 40 x 16,1 mm
Para tornillos M2.5
Especificaciones
Datos técnicos
<500 mA)
L
2-7

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