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Resumen
3.2
Funcionamiento y aplicación
La cinemática de barras contiene tres ejes accionados por correa dentada que son accionados
respectivamente por un servomotor con sistema de medición absoluta. Los movimientos lineales de los
ejes se transmiten a la unidad frontal según el principio de la cinemática paralela.
Con la detección de pérdida de barras integrada se puede determinar si se ha descolgado una barra e
iniciar una parada de emergencia. Esto se realiza a través de una supervisión permanente del aire
comprimido mediante presostatos.
En la unidad frontal se pueden fijar directamente pinzas y ventosas. En las variantes T1 a T4 hay un
actuador giratorio montado en la unidad frontal (4º eje). En él se pueden montar ventosas o pinzas
directamente o mediante los conjuntos de adaptadores correspondientes. Además las variantes T2 y T4
están equipadas con un racor giratorio neumático que se puede utilizar como toma de aire de trabajo.
La variante P8 con protección de partículas es idéntica a las versiones estándar en cuanto al
funcionamiento. La diferencia es que los ejes accionados por correa dentada están dispuestos con el
carro hacia arriba, para que las partículas de abrasión del la correa dentada permanezcan en el eje y no
lleguen al espacio operativo.
El sistema de mando opcional contiene la unidad de control de varios ejes necesaria para el pilotaje y
los controladores de motor. Además está integrado un circuito de seguridad que refleja la
funcionalidad básica en combinación con la unidad de indicación y control CDSA. El sistema de mando
está parametrizado previamente y ya ha sido probado junto con la cinemática de barras
correspondiente.
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Festo – EXPT-ES – 1608c – Español
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