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4
Montaje
4.5
Pinzas y ventosas
Nota
Si no se mantiene la orientación original de la unidad frontal respecto a los pares de
barras, se pierde la calibración de la cinemática de barras.
• Tenga en cuenta las notas para el desmontaje de la unidad frontal
(è 8.1.3 Desmontaje de la unidad frontal).
EXPT-...-T0
1
2
3
1
Bola
2
Taladro central 4 mm
3
Rótula con conexión neumática
4
Toma de aire de trabajo (variantes T2 y T4)
Fig. 4.13
4.5.1
EXPT-...-T0
En la unidad frontal de la cinemática de barras se pueden montar aplicaciones específicas del cliente,
tales como pinzas y ventosas.
• Conectar el cable de puesta a tierra en función de la aplicación.
1. Marque la unidad frontal antes de desmontarla de modo que pueda volver a montarla exactamente
en la misma posición en que se encontraba antes del desmontaje.
2. Desmonte la unidad frontal (è 8.1.3 Desmontaje de la unidad frontal).
3. Monte las pinzas u otras herramientas en la unidad frontal. No hay un patrón de taladros específico.
En estado de entrega solo dispone de un agujero central de 4 mm en esta placa que representa el
punto central (TCP = Tool Center Point). Dicho taladro puede utilizarse como punto de partida para
la configuración de la unidad frontal con los elementos para el montaje.
4. Al volver a montar la unidad frontal, asegúrese de que se mantiene la asignación original de esta a
los pares de barras. Tenga en cuenta las marcas hechas antes del desmontaje.
4.5.2
EXPT-...-T1 a T4
Para montar pinzas, ventosas, conjuntos de adaptadores y otros accesorios en el actuador giratorio:
(èInstrucciones para el montaje de los accesorios).
Festo – EXPT-ES – 1608c – Español
EXPT-...-T1 a T4
6
1
7
3
8
5
Conexión del cable del motor
6
Conexión del cable del encoder
7
Conexión del cable del sensor
8
Conexión del cable de puesta a tierra
4
5
23
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