Página 1 Terminal CPX Manual de la parte electrónica Nodo de bus de campo CPX Tipo CPX−FB13 Protocolo del bus de campo PROFIBUS−DP según EN 50170 Manual 526 429 es 0503b [684 312]...
Página 3 ......526 429 E (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2005) Internet: http://www.festo.com...
Página 4 Contenido e instrucciones generales PROFIBUS, PROFIBUS−DP® son marcas registradas de Profibus International (P.I.) SIMATIC® es una marca registrada de Siemens AG TORX® es una marca registrada de CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 5: Tabla De Contenido
....2−40 Puesta a punto del terminal CPX en el sistema ..... . . 2−41 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 6 Acceso al terminal CPX a través de DPV1 ......A−22 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 7 ............B−1 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 8 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 9: Uso Al Que Se Destina
PROFIBUS−DP. Servicio Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio de asistencia local de Festo. Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 10: Notas Sobre El Uso De Este Manual
La información general básica sobre el método de funciona miento, montaje, instalación y puesta a punto de terminales CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX. La información sobre otros módulos CPX puede hallarla en el manual del módulo correspondiente. VIII Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 11: Instrucciones Importantes Para El Usuario
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 12: Marcado De Información Especial
Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse · en cualquier orden.
Página 13: Descripción
CPA (tipo 12) tipo P.BE−CPA−... Terminales de válvulas Instrucciones sobre el montaje, instalación y con neumática Midi/Maxi" puesta a punto de la neumática Midi/Maxi tipo P.BE−MIDI−MAXI−03−... (tipo 03) Tab. 0/2: Manuales sobre el terminal CPX Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 14: Término/Abreviación Significado
Control Lógico Programable/PC industrial Terminal CPX Sistema completo consistente en módulos CPX con o sin neumática. Terminal de mano Programador o terminal de mano para puesta a punto y mantenimiento Tab. 0/3: Abreviaciones y términos específicos del CPX Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 15: Instalación
Instalación Capítulo 1 1−1 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 16 Asignación de pines de la alimentación ......1−27 1−2 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 17 CPX y los módulos I/O CPX (P.BE−CPX−EA−...). Las instrucciones sobre la instalación de los componentes neumáticos puede hallarse en el correspondiente manual de la parte neumática (véase Tab. 0/2). 1−3 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 18: Instrucciones Generales Sobre La Instalación
Observe las normas para el manejo de componentes · sensibles a descargas electrostáticas. Con ello se evitarán daños a la electrónica. La información sobre el montaje del terminal CPX completo puede hallarse en el manual del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...). 1−4 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 19: Elementos De Conexión E Indicación Eléctricos
CPX terminal de mano (V24) Conexión al bus de campo (zócalo sub−D de 9 pines) Tapa transparente para interruptores DIL Fig. 1/1: Elementos de indicación y conexión en el nodo de bus de campo CPX 1−5 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 20: Desmontaje Y Montaje
2. Tire con cuidado del nodo y sin inclinarlo de los raíles de contacto de la placa base distribuidora. Nodo de bus de campo CPX−FB13 Base distribuidora Raíles de contacto Tornillos TORX Fig. 1/2: Montaje/desmontaje del nodo 1−6 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 21 3. Apriete los tornillos primero sólo a mano. Coloque los tornillos de forma que puedan utilizarse las roscas auto cortantes. 4. Apriete los tornillos con un destornillador TORX tamaño T10 con un par de 0,9 ... 1,1 Nm. 1−7 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 22: Ajustes De Los Interruptores Dil En El Nodo Del Bus De Campo
1. Coloque la tapa con cuidado en el nodo. Por favor, observar Asegúrese de que la junta está correctamente asentada. · 2. Apriete los dos tornillos de fijación primero a mano y luego con un par de 0,4 Nm. 1−8 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 23: Ajuste De Los Interruptores Dil
CPX. Establezca el número de estación deseado (interruptor DIL de 8 elementos 3, elementos 1...7). 5. Establezca el modo de diagnosis (interruptor DIL 3 de 8 elementos, elemento 8). 6. Monte la tapa de nuevo (sección 1.2.1). 1−9 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 24 Un FEC integrado en el terminal CPX toma el con DIL 1.2: OFF trol de las I/Os. Este modo de funcionamiento sólo es útil si hay un FEC en el terminal CPX. Tab. 1/1: Ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL 1 1−10 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 25 (véase la sección 3.5). Diagnosis relacionada con Diagnosis relacionada con el dispositivo activa el dispositivo inactiva DIL 3.8: ON DIL 3.8: OFF Tab. 1/2: Ajuste del modo de diagnosis con el interruptor DIL 3 1−11 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 26 Números de estación dirección permitidos PROFIBUS−DP Dirección PROFIBUS 1; ...; 125 Recomendación: Asigne los números de estación en orden ascendente. Asigne los números de estación para seguir la estructura de la má quina en el sistema. 1−12 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 27 2 + 4 + 32 = 1 + 4 = Fig. 1/5: Ejemplo de ajuste de los números de estación (codificados en binario) Las páginas siguientes contienen un resumen de los ajustes para los números de estación. 1−13 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 28: Instalación
1. Instalación Nº de Nº de esta esta ción ción Reservado Tab. 1/3: Ajuste de los números de estación 1...31: Posición de los elementos en el interruptor DIL 1−14 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 29 1. Instalación Nº de Nº de esta esta ción ción Tab. 1/4: Ajuste de los números de estación 32...63: Posición de los elementos del interruptor DIL 1−15 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 30 1. Instalación Nº de Nº de esta esta ción ción Tab. 1/5: Ajuste de los números de estación 64...95: Posición de los elementos del interruptor DIL 1−16 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 31 1. Instalación Nº de Nº de esta esta ción ción Tab. 1/6: Ajuste de los números de estación 96...125: Posición de los elementos del interruptor DIL 1−17 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 32: Conexión Del Bus De Campo
Si el terminal CPX se monta en la parte móvil de una má quina, el cable de bus de la parte móvil debe estar pro visto de un prensaestopas. Por favor, observe también las correspondientes normas en EN 60204 parte 1. 1−18 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 33 > 0,64 mm Sección transversal del núcleo: > 0,34 mm Longitud del bus Pueden hallarse especificaciones exactas sobre la longitud del bus en la siguiente sección y en los manuales de su sis tema de control. 1−19 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 34: Velocidad Y Longitud Del Bus De Campo
1200 m 187,5 kBaud 1000 m 500 kBaud 400 m 1500 kBaud 200 m 3000 ... 12000 kBaud 100 m Tab. 1/7: Longitud máxima de los segmentos del bus para PROFIBUS−DP según la velocidad de transmisión 1−20 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 35: Interface Del Bus De Campo
Puede conectar el terminal CPX con la clavija para bus de campo Festo tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B. Por favor, observar Sólo las clavijas Festo para bus de campo cumplen con IP65. Antes de conectar clavijas sub−D de otros fabrican tes: reemplace los tornillos planos por bulones ·...
Página 36: Posibilidades De Conexión
(función T−TAP). Por favor, observar La brida del cable en la clavija Festo está conectada inter namente sólo capacitativamente con el cuerpo metálico de la clavija sub−D. Esto es para evitar que fluyan corrientes de ecualización a través del apantallamiento del cable del...
Página 37 Continuación del bus de campo (OUT) Sólo conectado capacitativamente Fig. 1/6: Clavija de bus de campo de Festo, tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B Interruptor DIL Con el interruptor en la clavija de bus de campo, puede conmutar lo siguiente. la posición de Terminación del Continuación del cable...
Página 38: Conexión Con Adaptador M12 (Codificado En Reverse Key)
Bus in Caperuza protectora o clavija con resistencia de terminación del bus si no se usa la conexión. Tab. 1/9: Asignación de pines del interface del bus de campo con adaptador para conexión M12, 5 pines 1−24 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 39: Conexión Para Guiaondas De Fibra Óptica
Siemens Optical Link Module (OLM) para PROFIBUS plus Siemens Optical Link Plug (OLP) para PROFIBUS (IP20) ® Harting Han−InduNet Media converter IP65 en combina ción con cable adaptador para productos Festo (transmi sión óptica de datos con el concepto de instalación DESINA). 1−25 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 40: Conexión Al Bus Con Resistencias Terminales
Monte una terminación del bus en ambos lados del · segmento del bus. Recomendación: Utilice las clavijas de Festo listas para montar para la termina ción del bus. En el cuerpo de la clavija se halla incorporada una resistencia adecuada (ver Fig. 1/7). Pin 6: Alimentación...
Página 41: Asignación De Pines De La Alimentación
El consumo de corriente de un terminal CPX depende el número y tipo de módulos integrados. Léase la información sobre la alimentación, así como las medidas de puesta a tierra a realizar, en el manual del sistema CPX. 1−27 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 42 5: 24 V 7/8"−5POL Tensión de funcionamiento para electrónica/detectores EL/SEN Tensión de carga para salidas Tensión de carga para válvulas Tab. 1/10: Asignación de pines para la alimentación al sistema, alimentación adicional y alimentación a las válvulas 1−28 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 43: Puesto A Punto
Puesto a punto Capítulo 2 2−1 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 44: Configuración
..... . . 2−41 2.3.1 Funcionamiento sin fallos, estado de funcionamiento normal ..2−42 2−2 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 45 MPA puede hallarse en el manual de los módulos I/O CPX (P.BE−CPX−EA−...). Las instrucciones sobre la instalación de los componentes neumáticos pueden hallarse en el correspondiente manual de la parte neumática. 2−3 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 46: Puesto A Punto
CPX envía al master una imagen cons tante de todas las entradas. Con cada orden posterior FREEZE, la imagen de entradas es actualizada y enviada de nuevo al master. Regreso al funcionamiento normal: Orden UNFREEZE 2−4 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 47: Preparación Del Terminal Cpx Para La Configuración
Dependiendo de la configuración, el nodo de bus de campo puede ocupar información de estado como entra das lógicas. Salidas El recuento está orientado al módulo, independiente de la posición del nodo de bus de campo. Recuento de izquierda a derecha. 2−5 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 48: Módulos Eléctricos
Módulo multi I/O digitales 8DI/8DO 1 byte I + 1 byte O (Y: CPX−8DE−8DA) Identificador del módulo en el terminal de mano Los identificadores pueden agruparse Tab. 2/1: Resumen de módulos eléctricos CPX (parte 1) 2−6 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 49 Controlador 8 bytes I, 8 bytes O CPX−FEC Identificador del módulo en el terminal de mano Número de entradas que pueden conmutarse entre 2 y 4 Tab. 2/2: Resumen de módulos eléctricos CPX (parte 2) 2−7 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 50: Bytes Ocupados
8 bytes I, 8 bytes O (FB13: CPX−8 Byte E/8 Byte A) Identificador del módulo en el terminal de mano Tab. 2/3: Configuración del nodo de bus de campo para el modo de funcionamiento Remote Controller 2−8 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 51: Módulos Neumáticos
(ver Fig. 2/1). Más información sobre la los módulos neumáticos MPA puede hallarse en el manual de los módulos I/O CPX (P.BE−CPX−EA−..) y en la información suministrada con el correspondiente módulo neumático. 2−9 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 52 4 bits O (VI: CPX−Typ32−G: 1−4V..) Identificador del módulo en el terminal de mano Los identificadores pueden agruparse Tab. 2/4: Resumen de identificadores para módulos neumáticos MPA e interfaces neumáticos CPX parte 1 2−10 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 53 32DO / 23 válvulas, 4 bytes O Identificador del módulo en el terminal de mano Según la versión de terminal de mano Tab. 2/5: Resumen de identificadores para módulos neumáticos MPA e interfaces neumáticos CPX parte 2 2−11 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 54 MPA2 con módulos del tipo MPA2. Entre los módulos eléctricos agrupados, puede haber cual quier otro tipo de módulos eléctricos. Puede hallarse más información en los siguientes ejemplos de configuración: 2−12 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 55: Ejemplos De Configuración
1...16 bobinas de válvula). Válvulas/Neumática CPA Fig. 2/2: Ejemplo terminal 1 (con neumática CPA) Configurar el terminal CPX módulo a módulo de izquierda a derecha. La tabla siguiente muestra la configuración del ter minal del ejemplo de arriba: 2−13 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 56: Explicación
(VI: CPX−GP−CPA−...) * Identificadores agrupados Tab. 2/6: Ejemplo de configuración terminal 1 Los bytes identificadores de las posiciones 3 y 5 se agrupan. En la posición 5 se utiliza el identificador con el símbolo del asterisco. 2−14 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 57 MPA Fig. 2/3: Ejemplo terminal 2 (con neumática MPA1 y MPA2) Configurar el terminal CPX módulo a módulo de izquierda a derecha. La tabla siguiente muestra la configuración del ter minal del ejemplo de arriba: 2−15 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 58 Ya que no se utiliza módulo de salidas con identificador agrupable en las subsiguientes posiciones, aquí se asignan 8 bits, pero sólo se utilizan 4. * Los identificadores pueden agruparse Tab. 2/7: Ejemplo de configuración terminal 2 2−16 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 59 Terminal CPX con interface CP Cilindro (módulo núm. 3) Módulo de salidas CP en ramal CP 4 Terminal de válvulas CP en ramal CP 1 Módulo de entradas CP Sensor Fig. 2/4: Ejemplo terminal 3 (con interface CP) 2−17 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 60 (VI: CPX−Typ32: 1−8V..) Ya que no se utiliza módulo de salidas con identificador agrupable en las subsiguientes posiciones, aquí se asignan 8 bits, pero sólo se utilizan 4. Tab. 2/8: Ejemplo de configuración terminal 3 2−18 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 61: Archivo Del Dispositivo Master (Gsd) Y Archivos De Iconos
CPX_059E.GSD (versión en Alemán) CPX_059E.GSE (versión internacional) Archivos de iconos Para representar el terminal CPX en su software de configura ción, hallará los archivos de iconos para terminales Festo CPX en las direcciones de Internet citadas: Estado normal de Caso de...
Página 62: Configuración Con Un Master Siemens
[Options] [Install new GSD]. Por favor, observar Actualice el catálogo de hardware, si copia el GSD durante el trabajo con STEP 7. Menú en la configuración de hardware: [Options] [Update catalogue] 2−20 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 63 4. Inserte un sistema master DP: Haga clic con el botón derecho del ratón en DP" bajo CPU" en el rack. Haga clic en [Insert master system] en el menú de contexto. Aparecerá la línea del sistema master DP. 2−21 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 64 Aparece la carpeta Valves" cuando copia la base de da tos del GSD (véase el paso 1 de las preparaciones). Arrastre el tipo de estación FESTO CPX−Terminal" hacia la línea del sistema DP master 2. Aparecerá la ventana de diálogo Properties PROFIBUS interface"...
Página 65 2. Puesto a punto Fig. 2/5: Selección de la estación con STEP 7 HW Config (las ventanas mostradas no están todas visibles al mismo tiempo, ver texto) 2−23 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 66 1. Haga clic en el icono del terminal de válvulas a configurar en HW Config 1. Aparecerá la tabla de configuración bajo el rack 2. 2. Abra el módulo FESTO CPX−Terminal" (carpeta \PROFI BUS−DP\Additional Field Devices\Valves\...) en el catálogo de hardware 3.
Página 67 2. Puesto a punto Fig. 2/6: Configuración con STEP7 catálogo de hardware Esto concluye la selección y configuración de la estación. 2−25 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 68: Ejemplos De Direccionamiento
Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Nodo de bus de campo CPX−FB13 Manual CPA Interface neumático Fig. 2/7: Ejemplo 1 de direccionamiento del terminal (véase también Fig. 2/2) 2−26 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 69 Interface neumático CPA 16DO (VI: CPX−Typ12: 1−16V..) Ocupa automáticamente los bits 4...7 del byte de salida 42. * Identificadores agrupados Tab. 2/10: Direcciones de entrada y salida para el ejemplo 1 del terminal (véase la figura arriba) 2−27 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 70 Se utilizan las direcciones de input/output a partir de la word 42: Módulo Nº: 0 Nodo de bus de campo CPX−FB13 Módulos neumáticos MPA2 Módulos neumáticos MPA1 Fig. 2/8: Ejemplo 2 de direccionamiento del terminal (véase también Fig. 2/3) 2−28 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 71 (45) (VI: CPX−Typ32: 1−4V..) ) Módulo pasivo ) Ocupa automáticamente los bits 4...7 del byte de salida 45. Tab. 2/11: Direcciones de entrada y salida para el ejemplo 2 del terminal (véase la figura arriba) 2−29 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 72 Nodo de bus de campo CPX−FB13 Módulo de salida en el interface CP (16DO) Módulos CP en el interface CP (entradas y salidas) Módulos neumáticos MPA1 Fig. 2/9: Ejemplo 3 de direccionamiento del terminal (véase también Fig. 2/4) 2−30 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 73 Interface neumático MPA (tipo VMPA−FB−EPL−...) Módulo neumático MPA1 (VI: CPX−Typ32: 1−8V..) Módulo neumático MPA1 (VI: CPX−Typ32: 1−8V..) ) Módulo pasivo Tab. 2/12: Direcciones de entrada y salida para el ejemplo 3 del terminal (véase la figura arriba) 2−31 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 74: Configuración En El Modo De Funcionamiento Remote Controller . 2
Arrastre el módulo FB13: CPX−8 Byte E/8 Byte A" hacia la · línea 0 en la tabla de configuración (véase la figura). Fig. 2/10: Modo de funcionamiento Remote Controller": Configuración con STEP7 V5.1 Hardware Catalogue 2−32 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 75: Parametrización
Start parametrizing" (parametriza ción de arranque) por el juego de parámetros 1 guardado en el master PROFIBUS. El nodo de bus de campo distribuye entonces los parámetros orientados al módulo a los módulos CPX 2. 2−33 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 76: Parametrización Del Terminal Cpx Con Step 7
Aparecerá la lista con los parámetros y los valores activos actualmente. 3. Haga clic en el valor del parámetro que desea modificar. Se abrirá una lista desplegable con los posibles valores 4. Modifique el valor haciendo clic y confirme con OK. 2−34 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 77 2. Puesto a punto Fig. 2/12: Ajuste de los parámetros del sistema con STEP 7 2−35 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 78: Parametrización De La Memoria De Diagnosis
1. Haga clic en el valor del parámetro Diag.Buffer Mode" o Diag.Buffer Error end". Se abrirá una lista desplegable con los posibles valores. 2. Modifique el valor como sigue y confirme con OK. Fig. 2/13: Parametrización de la memoria de diagnosis con STEP 7 2−36 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 79 Record coming only": Sólo cuando se produce un fallo, se registra el número del fallo y la hora del evento. Si el fallo es eliminado, la hora del evento no será registrada. 2−37 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 80: Parámetros Del Módulo
1. Aparecerá la ventana de diálogo Properties DP slave" 2. Proceda como se ha descrito en System parameters" en los pasoso 3 y 4. Fig. 2/14: Parametrización del módulo con STEP 7 2−38 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 81: Parametrización Con El Handheld (Terminal De Mano)
Los valores ya establecidos con el terminal de mano o a través de DPV1 son retenidos. Puede hallar información más detallada sobre el Handheld en el manual P.BE−CPX−MMI−1−..2−39 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 82: Ejemplo De Aplicación Para La Parametrización
(se aplica a todo el módulo). Modificación de la duración de la señal a 50 ms: La señal es registrada con fiabilidad por el control. (Se aplica sólo al canal de entrada del 2º sensor.) 2−40 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 83: Puesta A Punto Del Terminal Cpx En El Sistema
CPX con ambas tensiones de funcionamiento (pines 1 y 2), pero sin conectar el aire comprimido. Ahora ya puede verificar el ter minal CPX sin que se activen reacciones no deseadas. 2−41 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 84: Funcionamiento Sin Fallos, Estado De Funcionamiento Normal
3 de este manual y en el manual del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...). Color Estado de funcionamiento Tratamiento del fallo verde normal Ninguno encendido verde normal Ninguno encendido LED apagado normal Ninguno Tab. 2/13: Estado de funcionamiento normal del terminal CPX 2−42 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 85: Diagnosis
Diagnosis Capítulo 3 3−1 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 86 ........3−27 3.7.1 Lectura del buffer de diagnosis con STEP 7 (hasta V5.2) ..3−27 3.7.2 Diagnosis relacionada con el dispositivo con STEP 7 (hasta V5.2) 3−29 3−2 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 87 La información sobre la puesta a punto de los módulos I/O y los interfaces neumáticos puede hallarse en el manual para los módulos I/O CPX (P.BE−CPX−EA−...). La información sobre la diagnosis de la parte neumática puede hallarse en el correspondiente manual de la parte neumática. 3−3 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 88: Resumen De Las Posibilidades De Diagnosis
PROFIBUS sistema del terminal CPX a de diagnosis en el programa DPV1 través del bus de campo. de usuario del PLC (p. ej. memoria de diagnosis). Tab. 3/1: Posibilidades de diagnosis parte 1 3−4 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 89: Posibilidades De Diagnosis
Tab. 3/2: Posibilidades de diagnosis parte 2 Por favor, observar Observe que la información de diagnosis mostrada puede depender de los ajustes (véase la sección 1.2.2) así como de la parametrización (véase la seción 2.2) del terminal CPX. 3−5 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 90: Diagnosis A Través De Los Leds
PS: Power System (verde) PL: Power Load (verde) SF: System Fault (rojo) M: Modify (amarillo) Fig. 3/1: LEDs de nodo CPX Los LEDs están representados en sus diversos estados como sigue: encendido parpadea ; a pagado 3−6 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 91: Indicaciones De Fallo Del Led Bf (Fallo/Estado Del Bus)
· defectuosa, cortocircui tada o interrupida Configuración incorrecta configuración del master con res · pecto a los módulos del terminal Tab. 3/3: Diagnosis de fallos con el LED rojo BF" 3−7 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 92: Indicaciones De Fallos De Los Leds Para La Diagnosis Del Sistema Ps, Pl, Sf
El LED carga se conectará de nuevo parpadea automáticamente cuando se elimine la baja tensión (predeter minado). Es necesario Desconectar/ · conectar la alimentación Tab. 3/4: Diagnosis de error con los LEDs PS y PL 3−8 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 93 Fallo clase 1 (fallo simple): parpadea una vez, pausa Fallo de clase 2 (fallo): parpadea dos veces, pausa Fallo de clase 3 (fallo grave): parpadea tres veces, pausa Tab. 3/5: Diagnosis de fallos con el LED SF 3−9 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 94: M (Modify) Parametrización Modificada O Force Activo
El LED el apéndice). parpadea La indicación de la función Force (parpadeo del LED) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste para el arranque del sistema (el LED luce). Tab. 3/6: Mensajes del LED M 3−10 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 95: Diagnosis Con Los Bits De Estado
16 bits de I/O si se ha configurado con la opción FB13: DP−Slave−System Diagnosis". Puede hallarse más inform. en: el apéndice A.3 Acceso al terminal CPX a través de DPV1" el manual del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−..., capítulo Diagnosis y eliminación de fallos". 3−11 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 96: Diagnosis A Través De Profibus−Dp
(número de fallo). Ó Ó Ó Ó Ó Ó Diagnosis relacionada con el dispositivo Diagnosis relacionada con el módulo Diagnosis relacionada con el canal Fig. 3/2: Posibilidades de diagnosis 3−12 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 97: Etapas De La Diagnosis
La información de diagnosis sólo se envía al sistema mas ter si está activada la diagnosis relacionada con el disposi tivo en el interruptor DIL. Para ello, poner el interruptor 8 del DIL de 8 elementos a ON". 3−13 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 98: Resumen De Los Bytes De Diagnosis
CPX se introduce en este byte. Byte alto Ident_number Byte alto Manufacturer identifier (05 Byte bajo Ident_number Byte bajo Manufacturer identifier (9E Tab. 3/8: Cuadro general de los bytes de diagnosis: Información estándar de diagnosis 3−14 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 99 Como el byte 10 Módulo 8...10 Como el byte 10 (los bits 6 y 7 están reservados) 13...21 Reservado Tab. 3/9: Resumen de la diagnosis relacionada con el dispositivo (fijado a la longitud de 16 bytes) 3−15 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 100 Tipo de fallo y tipo de canal x, y, z: Véase explicación en el siguiente texto. Tab. 3/11: Cuadro general de los bytes de diagnosis: Diagnosis relacionada con el canal (detalles en la sección 3.5.5). 3−16 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 101 En el caso de que haya varios fallos orientados al canal en un módulo sólo se entrará el mensaje de diagnosis del canal con el número de canal más bajo. Pueden procesarse un máximo de 11 mensajes de diag nosis. 3−17 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 102: Detalles Sobre La Información De Diagnosis Estándar
Siempre 0 (establecido por el terminal CPX) Diag.Prm_Fault Último telegrama de parametrización defectuoso Diag.Master_Lock Siempre 0 (establecido por el terminal CPX) negrita = Bits relacionados con el terminal CPX Tab. 3/12: Bits de diagnosis Station status_1 3−18 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 103 1 = El terminal CPX tiene más mensajes de diagnosis de los que pueden almacenarse o el master recibe más mensajes de diagnosis de los que puede almacenar Tab. 3/14: Bits de diagnosis Station status_3 3−19 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 104: Diagnosis Relacionada Con El Módulo
Fig. 3/5: Diagnosis relacionada con el módulo 3.5.5 Diagnosis relacionada con el canal Hay disponibles 3 bytes de datos de diagnosis por cada canal byte 1: número del módulo byte 2: número del canal byte 3: tipo de diagnosis. 3−20 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 105 001 = 1 bit 101 = 1 word 010 = 2 bits 110 = 2 words 011 = 4 bits 111 = reservado Fig. 3/8: Byte 3 de la diagnosis relacionada con el canal 3−21 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 106 Reservado Reservado Reservado El slave no tiene conexión al bus Ha fallado el canal Reservado negrita = Relevante para CPX−FB13 Tab. 3/15: Tipos de fallo (byte 3 de la diagnosis relacionada con el canal) 3−22 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 107: Tratamiento Del Fallo (Fail Safe")
Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en la posición en que se hallen. Las válvulas de tres posiciones pasan a la posición cen tral, (según el tipo de válvula: a presión, a descarga o cerradas). 3−23 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 108: Siemens Simatic
Para los modos de funcionamiento citados, el tiempo especificado corresponde al tiempo de desactivación de las válvulas y salidas eléctricas. Pueden hallarse más detalles sobre la supervisión de la respuesta en los correspondientes manuales del control. 3−24 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 109: Significado
Reacción ante un fallo de predeter está slave DP minado programado OB QVZ: Retardo al abandono, OB: módulo de organización, PEU: periferia sin clarificar Tab. 3/16: Reacción ante fallos por STOP y RUN con S5/S7 3−25 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 110 RET_VAL:=MW100 RECORD:=P#M110.0 WORD 64 Puntero al inicio del margen de datos para diagnosis y longitud máxima de los datos de diagnosis Procedimiento de lectura finalizado BUSY:=M10.0 Fig. 3/10: Ejemplo de programa en STL 3−26 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 111: Diagnosis Online Con Step 7
3. 4. Seleccione la ficha Diagnostic Buffer" 4. 5. Haga clic en el evento y lea los detalles 5. Aquí hallará información más detallada sobre el siguiente procedi miento, según el control S7 utilizado. 3−27 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 112 3. Diagnosis Fig. 3/11: Diagnosis online a través del buffer de diagnosis (véase explicación en el texto) 3−28 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 113: Diagnosis Relacionada Con El Dispositivo Con Step 7 (Hasta V5.2)
CPX 1. Haga clic en Module information..." en el menú de contexto que aparece ahora. Aparece la venta de diálogo Module information...". 3. Seleccione la ficha DP Slave Diagnostics". 4. Lea la información de diagnosis 2. 3−29 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 114 3. Diagnosis Fig. 3/12: Diagnosis relacionada con el dispositivo con STEP V5.1 (véase el texto para las explicaciones) 3−30 Festo P.BE−CPX−FB13−E S es 0503b...
Página 115: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 116 ........A−27 A−2 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 117: Especificaciones Técnicas Del Nodo De Bus De Campo Cpx−Fb13
Véase el manual del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−... Consumo de corriente del nodo de bus de campo (CPX−FB13) de la alimentación de la tensión de funcionamiento máx. 200 mA (sólo CPX−FB13) para la electrónica/sensores (V el/sen Aislamiento eléctrico Interface bus optoacoplado A−3 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 118 Serie asíncrona, half−duplex Protocolo PROFIBUS−DP Velocidad de transmisión 9,6 ... 12000 kBaud, reconocimiento automático Tipo de cable Depende de la longitud del cable y de la velocidad de transmisión establecida: véase el manual del control A−4 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 119: Funcionamiento Con El Master Dp General
A. Apéndice técnico Funcionamiento con el master DP general El terminal CPX de Festo puede controlarse desde cualquier PLC, PC o PC industrial con un módulo PROFIBUS−DP según EN 50170. Más información Léase la información sobre los siguientes temas en las correspondientes secciones: GSD: sección 2.1.3...
Página 120 (p. ej. tras la interrupción de la alimentación al nodo del bus de campo), el parámetro establecido será enviado de nuevo por el master PROFIBUS al nodo de bus de campo. Por ello es posible cambiar módulos individuales CPX sin necesidad de parametrizar manualmente. A−6 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 121: Envío De Datos De Parametrización
Lock_Req min T + parámetros del slave pueden sobreescribirse Terminal CPX liberado para otros masters Terminal CPX bloqueado para otros masters Terminal CPX liberado para otros masters Tab. A/1: Octeto 1: Estado de la estación A−7 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 122: Otros Octetos
La información sobre los parámetros específicos del slave pueden hallarse en la sección 2.2 y en el ma nual del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−..., así como en el manual de los módulos de I/O P.BE−CPX−EA−..Tab. A/2: Octetos 2 ... 198 A−8 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 123: Verificar Los Datos De Configuración
A. Apéndice técnico A.2.3 Verificar los datos de configuración Chk_Cfg Los datos de configuración se envían al terminal CPX por el master DP con la función Chk_Cfg. Identificadores permitidos para los terminales Festo CPX Módulo Identificador Bytes ocupados Identificador (código de orden) de módulo...
Página 124 Controlador FEC 8 bytes I, 8 bytes O CPX−FEC Identificador del módulo en el terminal de mano Número de entradas que pueden conmutarse entre 2 y 4 Tab. A/4: Resumen de módulos eléctricos CPX (parte 2) A−10 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 125 4 bits O (VI: CPX−Typ32−G: 1−4V..) Identificador del módulo en el terminal de mano Los identificadores pueden agruparse Tab. A/5: Resumen de identificadores para módulos neumáticos MPA e interfaces neumáticos CPX parte 1 A−11 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 126 1...32 bobinas de válvulas, 4 bytes O Identificador del módulo en el terminal de mano Según la versión de terminal de mano Tab. A/6: Resumen de identificadores para módulos neumáticos MPA e interfaces neumáticos CPX parte 2 A−12 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 127: Identificador Dp Comentario
1...16 bobinas de válvula. mente para corresponder al (VI: CPX−Typ12: 1−16VS) equipamiento neumático montado. * Los identificadores pueden agruparse Tab. A/7: Ejemplo de configuración de un terminal CPX (véase Fig. 2/2) con diferentes módulos y neumática CPA. A−13 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 128: Transferencia De Datos De Entrada Y Salida
Por favor, observar Con la función Data_Exchange, el terminal CPX espera la información de salida para las válvulas y salidas eléctri cas. Los datos de entrada se envían al master como telegrama de respuesta. A−14 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 129 En este byte hay agrupados dos módulos 4DO. x, y, z, u, v, w = Offset de la dirección del módulo master Tab. A/8: Intercambio cíclico de datos para el ejemplo 1 (CPX con CPA, véase Fig. 2/2) A−15 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 130 En este byte sólo se utilizan los 4 primeros bits. x, y, z, s, t = Offset de la dirección del módulo master Tab. A/9: Intercambio cíclico de datos para el ejemplo 2 (CPX con MPA, véase Fig. 2/3) A−16 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 131 En este byte sólo se utilizan los 4 primeros bits. x, y, u, v = Offset de la dirección del módulo master Tab. A/10: Interc. cíclico de datos para ejemp. 3 parte 1 (CPX con CP interface, v. Fig. 2/4) A−17 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 132 Bit 7: Output t.7 En este byte sólo se utilizan 4 bits x, y, z, s, t, v, w = Offset de la dirección del módulo master Tab. A/11: Intercambio cíclico de datos para ejemplo 3 parte 2 A−18 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 133: Leer Información De Diagnosis
Con la función Set_Prm puede determinar el tiempo de watchdog (WD_Fact_1, Octeto 2, WD_Fact_2, Octeto 3). La reacción del terminal CPX ante un fallo (p. ej. fallo del bus) depende de la parametrización (véase la sección 3.6). A−19 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 134: Funciones Disponibles Y Puntos De Acceso Al Servicio (Sap)
Para masters de clase 1 (p. ej. PLC), puntos de acceso al servicio fijos. MSAC_C2: Para masters de clase 2 (p. ej. PC/programador) uso dinámico, los puntos de acceso al servicio se especifi can cuando se establecen las conexiones. A−20 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 135: Parámetros De Bus/Tiempos De Reacción
El tiempo de retardo en el terminal CPX es muy breve. Es con siderablemente menos de 1 ms, independientemente del equipo montado en el terminal CPX. Por favor, véase el manual del control utilizado para determi nar el tiempo total requerido para la transmisión. A−21 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 136: Acceso Al Terminal Cpx A Través De Dpv1
2S7 compatible" Standard" IEC 61131−3 EN 50170 Parametrización del nodo de bus de campo como en la siguiente sección. Tab. A/14: Resumen de los módulos de función para lectura y escritura de registros de datos A−22 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 137 Aparecerá la ventana de diálogo Properties DP slave". 2. Seleccione la ficha Parameter Assignment" y modifique el valor de DPV1 Services" a S7 compatible" (véase la figura siguiente). 3. Confirme con OK. Fig. A/1: Ajuste de la compatibilidad para acceder al DPV1 A−23 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 138: Explicación
Si se produce un fallo, emitir el código del fallo RET_VAL :=MW102 Escritura en proceso BUSY :=M10.1 Fig. A/3: Programa de ejemplo para transmitir el estado de la memoria de diagnosis A−24 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 139 Identificador de acceso o código de fallo STATUS :=MD206 Margen de origen para registro de datos leídos y longitud RECORD :=P#M230.0 BYTE 10 a escribir Fig. A/5: Programa de ejemplo para transmitir el estado de la memoria de diagnosis A−25 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 140: Conformidad Con El Estándar
Establecer la compatibilidad DPV1 para el acceso al registro de datos según el estándar en Standard" (véase más arriba Ajuste de la compatibilidad DPV1"). Use el módulo de función DP_RDREC para la lectura y el DP_WRREC para la escritura de datos. A−26 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 141: Registros De Datos
Las tablas siguientes muestran la relación entre el acceso a los parámetros y datos con DPV1 y con los números de función. Puede hallarse más información sobre los números de función en el apéndice del manual del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−..A−27 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 142 Memoria de diagnosis 3488...3497 Entrada 0 Memoria de diagnosis 3498...3507 Entrada 1 Memoria de diagnosis Entrada ... Memoria de diagnosis 3878...3887 Entrada 39 Borrar memoria de diagnosis Siemens S7 Tab. A/15: Ranura 1: Parámetros del sistema A−28 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 143 Ranura 3: Direccionamiento indexado de los objetos Index Nombre Longitud Acceso Nº del Función nº [byte] registro de datos Command box Read box Write box Siemens S7 Tab. A/17: Ranura 3: Direccionamiento indexado de los objetos A−29 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 144 Estado de fallo del módulo Module force outputs Module force outputs Module force inputs Module force inputs m = Número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0) Siemens S7 Tab. A/18: Datos y parámetros del módulo A−30 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 145 (cuadro de órdenes). 1. Asigne el cuadro de órdenes como sigue: Byte Contenido Slot no. Index no. Offset Ejemplo 2. Lectura de la memoria de diagnosis con el Read Box A−31 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 146 A. Apéndice técnico A−32 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 147 Indice Appendix B B−1 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 148 ............B−1 B−2 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 149 ........2−4 Con master Siemens ......2−20 B−3 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 150 ..... . A−20 Grupo al que se destina ......B−4 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 151 ........A−24 B−5 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 152 ........Setting, Interruptor DIL ......1−9 B−6 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...
Página 153 ....A−9 Work data ......A−15 , A−16 , A−17 B−7 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0503b...

Festo CPX−FB13 Manual Del Usario

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