Conexiones; Asignación De Pines; Figura; Asignación De Pins Y Cableado (Pins 1-18) - Maxon Motor ESCON Module 50/8 Referencia Del Dispositivo

3.3

Conexiones

Qué conexiones se usarán de hecho es algo que depende de la configuración conjunta de su sistema
de transmisión de fuerza y del tipo de motor utilizado.
Siga la descripción en el orden indicado y use el esquema de conexión que mejor se adapte a sus com-
ponentes. Los esquemas correspondientes figuran en el capítulo "4 Cableado" en la página 4-27.
3.3.1

Figura 3-5

Pin
1 / 2
3 / 4
5 / 6
7 / 8
9 / 10
11
12
13
14
15
16
17
18
Tabla 3-8
maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8
Asignación de pines
Asignación de pines
Señal
Motor (M+)
Motor CC: Motor +
Bobinado del
Motor EC: bobinado 1
motor 1
Motor (M+)
Motor CC: Motor −
Bobinado del
Motor EC: bobinado 2
motor 2
Bobinado del
Motor EC: bobinado 3
motor 3
+V
Tensión nominal de trabajo (+10...+50 VCC)
CC
Power_GND Masa para la tensión de trabajo
GND Masa
Tensión de alimentación del sensor Hall (+5 VCC; ≤30 mA)
+5 VCC Tensión de alimentación del encoder (+5 VCC; ≤70 mA)
Tensión de salida auxiliar (+5 VCC; ≤10 mA)
Canal A Encoder, canal A
Sensor Hall 1 Sensor Hall 1, entrada
Canal A\ Encoder, canal A, señal complementaria
Sensor Hall 2 Sensor Hall 2, entrada
Canal B Encoder, canal B
Sensor Hall 3 Sensor Hall 3, entrada
Canal B\ Encoder, canal B, señal complementaria
Asignación de pins y cableado (pins 1-18)
ID del Documento: rel6997
Edición: Abril 2017
© 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
Descripción
Configuración
Conexiones
3-15