Maxon Motor ESCON Module 50/8 Referencia Del Dispositivo página 54

Servocontroladora
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NDICE DE TABLAS
Tabla 1-1
Notación utilizada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Tabla 1-2
Símbolos y signos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Tabla 1-3
Nombres y marcas registradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Tabla 2-4
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Tabla 2-5
Cuerpo refrigerante - Especificación y accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Tabla 2-6
Límites de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Tabla 2-7
Normas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Tabla 3-8
Asignación de pins y cableado (pins 1-18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Tabla 3-9
Asignación de pins y cableado (pins 19-29) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Tabla 3-10
USB, conector hembra J7 - Asignación de conexiones y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Tabla 3-11
USB Type A - micro B Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Tabla 3-12
LEDs - Interpretación de la indicación de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Tabla 5-13
Guía de diseño de placa madre - Componentes recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Tabla 5-14
Guía de diseño de placa madre - Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Tabla 5-15
Tabla 5-16
ESCON Module 50/8 MoBo - Fuente de alimentación, conector macho J1 - Asignación de
conexiones y cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Tabla 5-17
ESCON Module 50/8 MoBo - Fuente de alimentación, conector macho J1 - Especificaciones y
accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Tabla 5-18
ESCON Module 50/8 MoBo - Motor, conector macho J2 - Asignación de conexiones para
maxon DC motor (con escobillas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Tabla 5-19
ESCON Module 50/8 MoBo - Motor, conector macho J2 - Asignación de conexiones para
maxon EC motor (sin escobillas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Tabla 5-20
ESCON Module 50/8 MoBo - Motor, conector macho J2 - Especificaciones y accesorios . . . . . . . . . . . . 41
Tabla 5-21
ESCON Module 50/8 MoBo - Sensor Hall, conector macho J3 - Asignación de conexiones . . . . . . . . . . 42
Tabla 5-22
ESCON Module 50/8 MoBo - Sensor Hall, conector macho J3 - Especificaciones y accesorios . . . . . . . 42
Tabla 5-23
ESCON Module 50/8 MoBo - Encoder, conector hembra J4 - Asignación de conexiones y cableado . . . 43
Tabla 5-24
ESCON Module 50/8 MoBo - Encoder, conector hembra J4 - Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Tabla 5-25
ESCON Module 50/8 MoBo - Encoder Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Tabla 5-26
ESCON Module 50/8 MoBo - E/S digitales, conector macho J5 - Asignación de conexiones y
cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Tabla 5-27
ESCON Module 50/8 MoBo - E/S digitales, conector macho J5 - Especificaciones y accesorios . . . . . . . 45
Tabla 5-28
ESCON Module 50/8 MoBo - E/S analógicas, conector macho J6 - Asignación de conexiones y
cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Tabla 5-29
ESCON Module 50/8 MoBo - E/S analógicas, conector macho J6 - Especificaciones y accesorios . . . . . 46
Tabla 5-30
Recambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Z-54
ID del Documento: rel6997
Edición: Abril 2017
© 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
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Servocontroladora ESCON
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