Camada De Enlace De Datos; Camada De Transporte Y Red - WEG CFW-11 Manual De La Comunicación

Para evitar reflexiones de la señal en la línea, se recomienda la instalación de resistores de terminación en las
extremidades de la red, pues la falta de estos puede provocar errores intermitentes. Este resistor debe poseer las
siguientes características, conforme especificación del protocolo:
121Ω;
0,25W;
1% de tolerancia.
En DeviceNet, diversos tipos de conectores pueden ser utilizados, tanto sellados cuanto abiertos. La definición del
tipo a ser utilizado dependerá de la aplicación y del ambiente de operación del equipamiento. El CFW-11 utiliza
un conector del tipo plug-in de 5 vías cuyos terminales está presentado en la sección 2. Para una descripción
completa de los conectores utilizados por el DeviceNet consulte la especificación del protocolo.

1.2.3 Camada de Enlace de Datos

La camada de enlace de datos del DeviceNet es definida por la especificación del CAN, el cual define dos estados
posibles; dominante (nivel lógico 0) y recesivo (nivel lógico 1). Un nudo puede llevar la red al estado dominante si
transmitir alguna información. Así, el bus solamente estará en el estado recesivo si no se tiene nudos transmisores
en el estado dominante.
CAN utiliza el CSMA/NBA para acceder el medio físico. Eso significa que un nudo, antes de transmitir, debe
comprobar si el bus está libre. Caso este, entonces elle podrá iniciar la transmisión de su telegrama. Caso no este,
deberá aguardar. Si más de un nudo acceder la red simultáneamente, un mecanismo basado en prioridad de
mensaje entrará en acción para decidir cual de ellos tendrá prioridad sobre los otros. Este mecanismo es no
destructivo, o sea, el mensaje es preservado mismo que ocurran choques entre dos o más telegramas.
CAN define cuatro tipos de telegramas (data, remote, overload, error). De estos telegramas, DeviceNet utiliza solo
el frame de datos (data frame) y el frame de errores (error frame).
Datos son trasladados utilizándose el frame de datos. La estructura de este frame es presentado en la Figura 1.1.
Ya los errores son señalados a través del frame de errores. CAN posee una verificación y un confinamiento de
errores bastante robusto. Eso garantiza que un nudo con problemas no perjudique la comunicación en la red.
Para una descripción completa de los errores, consulte la especificación del CAN.
Interframe
Space

1.2.4 Camada de Transporte y Red

DeviceNet requiere que una conexión sea establecida antes de haber intercambio de datos con el dispositivo. Para
establecer esta conexión, cada nudo DeviceNet debe implementar el Unconnected Message Manager (UCMM) o
el Group 2 Unconnected Port. Estos dos mecanismos de posicionamiento utilizan mensajes del tipo explicit para
establecer la conexión, que a seguir será utilizada para el intercambio de datos de proceso entre un nudo y otro.
Este intercambio de datos utiliza mensajes del tipo I/O (consultar ítem 1.2.7).
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Tabla 1.1 - Tamaño de la red x Tasa de transmisión
Tasa de Tamaño de
transmisión la red
125kbps 500m
250kbps 250m
500kbps 100m
1 bit 11 bits 1 bit 6 bits
Figura 1.1 - Frame de datos CAN.
Derivaciones
Máximo Total
156m
6m
78m
39m
0-8 bytes 15 bits 1 bit 1 bit 1 bit 7 bits ≥ 3 bits