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En la norma EN 1525, cláusula 4, hay una lista de peligros significativos, situaciones de peli-
gro y eventos que puede utilizarse como inspiración.
La evaluación de riesgos se redactará y se conservará como parte integrante del expediente
técnico.
3.6. Riesgos residuales
Mobile Industrial Robots ha identificado los peligros significativos potenciales enumerados a
continuación como peligros que el integrador debe tener en cuenta.
•
Ser atropellado, quedar atrapado o golpearse si una persona accede a la ruta del
MiR1000 o camina hacia el mismo cuando está en movimiento.
•
Aplastamiento, arrastre o atrapamiento en estaciones de transferencia de carga, células
de trabajo o estaciones de carga.
AVISO
Otros peligros importantes en una instalación determinada del robot.
3.7. Funciones e interfaces de seguridad
El MiR1000 está equipado con una serie de funciones de seguridad integradas, así como
interfaces eléctricas de seguridad diseñadas para la integración con un módulo superior y/o
un manipulador superior. Cada función e interfaz de seguridad está diseñada de con-
formidad con la norma ISO 13849-1.
Las funciones e interfaces de seguridad están seleccionadas para el cumplimiento de la
norma EN 1525.
3.8. Limitación de las funciones de seguridad
El MiR1000 tiene diversas funciones de seguridad integradas que sirven para garantizar el
funcionamiento seguro en el entorno de uso concebido.
Un software de control avanzado garantiza que la locomoción y el patrón de conducción esta-
rán dentro de los límites de seguridad y, por lo tanto, evita que se active una función de segu-
ridad. De esta forma, los límites solo se infringirán en casos excepcionales. No obstante, en
caso de infringirse un límite, el sistema de seguridad emitirá una parada de categoría 0
(deteniéndose por la «eliminación inmediata de la alimentación de los actuadores de la
MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
3. Seguridad
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