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3. Seguridad
Estabilidad
El sistema de seguridad supervisa si la diferencia de velocidad entre los dos motores está
por encima de los límites predefinidos y, por lo tanto, si se pierde una indicación del control
de velocidad por cualquier motivo.
La función de seguridad de estabilidad debe desactivarse manualmente mediante la acti-
vación del botón de reinicio.
Parada de emergencia
El MiR1000 tiene cuatro botones de parada de emergencia y una opción para conectar boto-
nes de parada de emergencia adicionales a través de la interfaz eléctrica.
La parada de emergencia solo debe activarse en caso de emergencia.
La parada de emergencia debe desactivarse manualmente mediante la activación del botón
de reinicio.
3.9. Interfaces eléctricas de seguridad
El robot está equipado con diversas entradas y salidas eléctricas de seguridad. Todas las
entradas y salidas eléctricas de seguridad son de doble canal. Son seguras si son bajas; p. ej.,
la parada de emergencia no está activa cuando la señal es alta (+ 24 V).
Entradas eléctricas de seguridad
En esta sección se describen las entradas eléctricas de seguridad del robot.
Entrada para botón de parada de emergencia externo
Esta entrada sirve para la conexión de un botón de parada de emergencia opcional. Si se
activa, el sistema de seguridad emite una parada de categoría 0 seguida de un freno con-
trolado que detiene el MiR1000.
Debe desactivarse manualmente mediante la activación del botón de reinicio.
Entrada de parada de emergencia del sistema
Esta entrada debe utilizarse en caso de que un manipulador superior tenga su propio circuito
de parada de emergencia. La entrada debe utilizarse en combinación con una salida de
parada de emergencia del sistema. Así es posible asegurarse de que la activación de cual-
quier botón de parada de emergencia provocará una parada de emergencia del MiR1000 y
del manipulador superior. Si se activa, el sistema de seguridad emite una parada de cate-
goría 0 seguida de un freno controlado que detiene el robot.
MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
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