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Lazo de control cerrado en el bus
Transmisión cíclica rápida con PPO utilizando DP
La transferencia de parámetros puede lograrse
utilizando PPO (objetos parámetro/datos de proceso)
de 12, 20 o 28 bytes de longitud según se especifica
en el perfil VDI/VDE 3689, consulte el dibujo en la
página 16.
Sin embargo, este procedimiento ocupa 8 bytes más
de espacio de memoria I/O en los bytes por cada
esclavo en el PLC, por lo que disminuye la velocidad
del sistema (consulte "Temporización", en la página
15).
El control de las unidades en el funcionamiento
normal sí suele ser muy dependiente del tiempo,
aunque se utilizan muy pocos datos, como las
órdenes de control y la referencia de velocidad. DP se
optimiza para una comunicación cíclica rápida.
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FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS
Cierre del lazo de control fuera del bus para una
realimentación muy rápida
Funciones y servicios admitidos por motores FC y
VLT 2800
Funciones disponibles según la clasificación de la
unidad.
La clasificación de unidades, según se indica en el
perfil PROFIBUS para unidades VSD (VLT), describe
la funcionalidad de éstas. Hay 4 clases, en que la
clase 1 es la de menor capacidad y la clase 4, la de
máxima capacidad.
El motor FC / VLT 2800 es una unidad de clase 3 a
excepción de las siguientes características:
- Memoria intermedia de fallos
- Cambio de derechos de acceso para escritura de
parámetros
- Cambio de derechos de acceso para control de
proceso
- Diferencia de tiempo
- Identificación de la configuración de hardware
El motor FC / VLT 2800 cumple con las siguientes
características de la clase 4:
- Velocidad en baudios > 500 kBaudios.
- Contenido programable de PCD 3 mediante 6 (10)
de los PPO.
- PPO tipo 5.
MG.90.A2.05 – VLT es una marca registrada de Danfoss
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