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Manejo de PCA
La parte PCA de los tipos de PPO 1, 2 y 5 manejan
varias tareas. El master puede controlar y supervisar
parámetros y solicitar respuestas del esclavo, mientras
que éste, aparte de responder a una solicitud del
master, puede transmitir un mensaje espontáneo.
El procedimiento de solicitudes y respuestas es un
procedimiento de diálogo que no puede procesarse por
lotes, lo que significa que si el master emite una petición
de lectura/escritura, debe esperar a recibir una
respuesta antes de enviar otra petición. El valor de dato
de la solicitud o la respuesta se limitará a 4 bytes como
máximo, por lo que no pueden transferirse cadenas de
texto.
PCA - Características de parámetros
15 14 13 12
11
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
RC
SMP
RC:
Características de solicitud/respuesta
SPM: Bit de conmutación para mensajes espontáneos
PNU: Nº parámetro
Manejo de solicitudes/respuestas
La parte RC del código PCA define las solicitudes que
pueden emitirse desde el master al esclavo, y qué otras
partes del PCV (IND y PVA) participan.
La parte PVA transmite valores de parámetros con
tamaño de código en los bytes 7 y 8, mientras que los
valores con tamaño de código largo requieren los bytes
5 al 8 (32 bits).
Si la respuesta/solicitud contiene elementos de ordena-
miento, el IND transporta el subíndice de ordenamiento.
Si hay descripciones de parámetros, el IND contendrá el
subíndice de registro de la descripción del parámetro.
Contenido de RC
Solicitud
Función
0
Sin solicitud
1
Solicitud de valor de parámetro
2
Cambio de valor de parámetro
(código)
3
Cambio de valor de parámetro
(código largo)
4
Solicitud de elemento de descripción
5
Cambio de elemento de descripción
6
Solicitud de valor de parámetro
(ordenamiento)
7
Cambio de valor de parámetro
(código de ordenam.)
8
Cambio de valor de parámetro
(código largo de ordenam.)
9
Solicitud del número de elementos
de ordenam.
10-15
Sin uso
MG.90.A2.05 – VLT es una marca registrada de Danfoss
PNU
(Rango: 0..15)
(Rango: 1..1999)
FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS
Respuesta Función
0
Sin respuesta
1
Transferencia de valor de parámetro
(código)
2
Transferencia de valor de parámetro
(código largo)
3
Transferencia de elemento de descripción
4
Transferencia de valor de parámetro
(código de ordenam.)
5
Transferencia de valor de parámetro
(código largo de ordenam.)
6
Transferencia del número de elementos de
ordenam.
7
Solicitud rechazada (incl. nº de fallo,
consulte abajo)
8
No utilizable para interface PCV
9
Mensaje espontáneo (código)
10
Mensaje espontáneo (código largo)
11
Mensaje espontáneo (código de ordenam.)
12
Mensaje espontáneo (código largo de
ordenam.)
13-15
Sin uso
Si el esclavo rechaza una solicitud del master, el código RC del
PPO de lectura lo indicará tomando el valor 7. El nº de fallo será
transportado por los bytes 7 y 8 del elemento PVA.
Nº de fallo Interpretación
0
PNU no válido
1
No se puede cambiar el valor de
parámetro
2
Límite superior o inferior excedido
3
Subíndice deteriorado
4
Sin ordenamiento
5
Tipo de dato falso
6
No ajustable por el usuario (sólo reset)
7
El elemento de descripción no puede
cambiarse
8
IR requiere PPO de escritura no
disponible
9
Datos de descripción no disponibles
10
Grupo de acceso
11
Sin acceso a escritura de parámetro
12
Falta contraseña
13
Texto en transm. cíclica ilegible
14
Nombre en transm. cíclica ilegible
15
Ordenam. de texto no disponible
16
Falta PPO de escritura
17
Solicitud rechazada provisionalmente
18
Otro fallo
19
Datos en transm. cíclica ilegibles
130
No hay acceso de bus al parámetro
llamado
131
El cambio de datos no es posible porque
se ha seleccionado el ajuste de fábrica
17
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