Grupo 6 - G6: Control Pid - Power Electronics SDRIVE 700 Serie Manual Tecnico De Usuario

SDRIVE 700
10.6. Grupo 6 – G6: Control PID
El SDRIVE 700 dispone de un regulador PID, lo que hace posible controlar automáticamente un proceso,
que dependa de una variable física en función de la velocidad del motor (por ejemplo, presión, caudal,
altura, corriente, temperatura, etc.). Las funciones del regulador PID se ajustarán en los parámetros de
este grupo, después de habilitar el regulador PID en los parámetros 'G3.1
velocidad' o 'G3.2
El regulador PID trabaja perfectamente con los ajustes proporcionados de fábrica, no obstante, si se
quisiera optimizar el ajuste se pueden seguir los siguientes pasos:
Incrementar la ganancia proporcional (parámetro G6.3) hasta que tenga lugar la primera
oscilación; entonces ajustarlo aproximadamente al 40% del valor en el que sucedió la oscilación.
Disminuir el tiempo de integración (parámetro G6.4) hasta que tenga lugar la primera oscilación;
entonces ajustarlo aproximadamente al 150% del valor en el que sucedió la oscilación.
Aumentar el tiempo de derivación (parámetro G6.5) hasta que se consiga un pequeño sobre
impulso sin que ocurra oscilación. Normalmente, el tiempo de derivación no sobrepasará del
25% del tiempo de integración.
G6.1 SELECCIÓN DE LA FUENTE DE INTRODUCCIÓN DEL PUNTO DE CONSIGNA
Pantalla
Descripción
Rango
Valor por defecto
Ajuste en marcha SI
Dirección Modbus 40142
Rango Modbus
Lectura / Escritura SI
Función Permite al usuario seleccionar la fuente para introducir la consigna del regulador PID.
Opciones de selección:
NADA
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
122
Fuente de referencia 2 de velocidad' (opción 'PID').
1 SEL REF = MREF
Selección de la fuente de introducción del punto de consigna del regulador PID
NADA
EA1
EA2
Res
MREF
LOCAL
locPID
(Ver 'Función' para más información)
MREF
0 a 6
Fuente deshabilitada.
EA1 La consigna del regulador PID se introduce por la Entrada
Analógica 1.
EA2 La consigna del regulador PID se introduce por la Entrada
Analógica 2.
Res Reservado para uso futuro.
MREF La consigna del regulador PID se introduce por medio de las
entradas digitales configuradas como multireferencias (ver
parámetro 'G4.1.4
digitales', y 'G3.1
Fuente de referencia 2 de velocidad').
LOCAL La consigna del regulador PID se introduce a través del teclado.
Valor memorizado en 'G3.3
locPID La consigna del regulador PID se introduce por teclado. Valor
ajustado en 'G6.2
referencias de velocidad ajustadas desde el teclado, ya que 'G3.3
Referencia local de velocidad' no se modifica al ajustar este
parámetro.
POWER ELECTRONICS
Fuente de referencia 1 de
Selección de configuración de las entradas
Fuente de referencia 1 de velocidad' o 'G3.2
Referencia local de velocidad'.
Referencia local de PID'. Permite tener dos