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POWER ELECTRONICS
11.5. Anexo A. Nivel Físico
El variador de velocidad SD700 se puede conectar físicamente a una red RS485 mediante par
trenzado donde convivan más equipos.
El puerto físico RS232 tiene dos líneas separadas para recibir (Rx) y transmitir (Tx). Esto permite a
la red de RS232 trabajar en modo full dúplex. Full dúplex quiere decir que el maestro puede
transmitir y recibir datos simultáneamente.
El puerto físico RS485 utilizado en el variador utiliza el mismo par trenzado en la recepción (Rx) y en
la transmisión (Tx), ello permite al sistema RS485 trabajar solo en half duplex. Half duplex quiere
decir que el maestro puede transmitir ó recibir información pero no simultáneamente. Para controlar
el flujo de información a través de un sistema half duplex en un sistema RS232 la línea que
normalmente se utiliza es la línea de Request-To-Send (RTS).
11.6. Anexo B. El Protocolo de Comunicación Modbus
11.6.1. Entramado RTU
En el entramado RTU, los datos se transmiten y se reciben como secuencias de 8 bits. Cuando
se quiere transmitir un registro de16 bits se divide en dos secciones de 8 bits, transmitiéndose el
byte más significativo primero.
Si transcurren más de 3.5 periodos de byte entre la recepción de caracteres, el variador
interpretará que el siguiente byte recibido corresponde a una trama distinta y dará por finalizada
la trama actual.
11.6.2. Campo de Direcciones
El campo de direcciones tiene una longitud de 8 bits y permite direccionar 1-240 direcciones
individuales, 241-255 direcciones de grupo, y una (0) direcciones broadcast.
Cada variador SD700 se identifica de forma unívoca con una dirección que el maestro utiliza a la
hora de entablar comunicaciones.
Todos los SDRIVE 700 reconocen y ejecutan mensajes con direccionamiento groupcast o
broadcast, pero no responden al maestro con una confirmación.
11.6.3. Campo de Función
El campo de función indica al equipo direccionado la acción a llevar a término. Cuando el esclavo
detecta que ha ocurrido un error en la comunicación, el bit más significativo de este campo se
pone a uno a fin de indicar al maestro esta situación de anormalidad. En el apartado 12.5.6 se
tiene más información acerca de los códigos de excepción.
11.6.4. Campo de Datos
El campo de datos se utiliza para la transmisión de información a y desde los esclavos
direccionados. La longitud del campo de dato es de 16 (ó múltiplo) bits de longitud (transmitidos
en 2 bytes – el byte más significativo primero).
SDRIVE 700
COMUNICACIÓN MODBUS
311
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