Predefined Connection Set - Siemens SINAMICS G120P Cabinet Instrucciones De Servicio

Manejo
6.9 Comunicación vía CANopen
6.9.1.6

Predefined Connection Set

Si integra el convertidor en CANopen con el ajuste de fábrica, el convertidor recibe la
palabra de mando y la consigna de velocidad del controlador. El convertidor devuelve la
palabra de estado y la velocidad real al controlador. Estos son los ajustes definidos en
Predefined Connection Set.
Figura 6-26 Mapeado RPDO con Predefined Connection Set
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Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A