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Resumen de contenidos para Festo EXCT
- Página 1 Pórtico con un eje de movimiento EXCT Descripción Instalación mecánica 8059080 1601NH [8059083]...
- Página 2 Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado – Enumeraciones generales è Resultado de una actuación/Referencias a informaciones adicionales Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español...
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Página 3: Tabla De Contenido
Desmontaje/montaje de la protección de eje ......Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... - Página 4 ....... . 4.5.3 Versión con unidad frontal (EXCT-…-T1 a -T4) ......
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Página 5: Requisitos Para El Uso Del Producto
– en posición de montaje no permitida – con transgresión de los límites de carga – sin evaluación de riesgos de la instalación completa – sin un concepto de seguridad de la instalación completa Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 6: Documentos Aplicables
– las directivas y normas – las reglamentaciones de las organizaciones de inspección y empresas aseguradoras – las disposiciones nacionales Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio local de postventa de Festo. Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 7: Transporte Y Almacenamiento
Las protecciones de transporte evitan los movimientos incontrolados del producto dentro del embalaje durante el transporte y montaje. Disponer en el producto las siguientes protecciones de transporte marcadas: Tornillos de transporte Atador de cables Fig. 2.1 Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 8: Protección De Eje
• Tener en cuenta las instrucciones para el desmontaje (è 4.4.4 Desmontaje/montaje de la protección de eje). EXCT-15 EXCT-30/100 Protección de eje Fig. 2.2 Representación en EXCT-15 y EXCT-100: sin motores, posición de montaje prevista del motor delante Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 9: Guía De Productos
Carro del eje Y Eje Y Conjunto de fijación Eje Z Cadena de arrastre del eje Y Interfaz para componentes complementarios Cadena de arrastre del eje Z 1) Opcional Fig. 3.1 Representación de ejemplo con EXCT-15-…-AB-VV Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 10: Funcionamiento
Eje Z Carro del eje Y Polea para correa dentada Las direcciones representadas de la interfaz (Fig. 3.2) se refieren a los sentidos de giro del motor del principio de funcionamiento representado (Fig. 3.3). Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 11: Posición De Montaje Permitida
En ese caso la interfaz para componentes complementarios debe estar alineada hacia abajo. No se permite ninguna posición de montaje que no sea esta. Eje Y Eje Z Interfaz para componentes complementarios Fig. 3.4 Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 12: Posiciones De Montaje Del Motor
En caso de pedido sin motores: El cuerpo de la unidad de accionamiento se monta según la posición de montaje solicitada. 1 Motor 1 (izquierda) 2 Motor 2 (derecha) Versión del producto EXCT-… Tab. 3.1 Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 13: Montaje
Tensión residual peligrosa también después de desconectar la alimentación de tensión: • Iniciar los trabajos en conectores e interfaces solo después de que la tensión residual haya descendido por debajo de 60 V. Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 14: Fase De Preparación
El trabajo requerido para el montaje del producto depende de: – tamaño del producto – carrera del eje Y y Z (è www.festo.com/catalogue) – posición de montaje de los motores (è 3.4 Posiciones de montaje del motor) – espacio suficiente para el movimiento de la interfaz (eje Z) y del componente complementario –... -
Página 15: Distancia Y Cantidad De Fijación
Distancia de fijación L 3.ª fijación (con carrera Y 1500 mm) Fijaciones exteriores con distancia L Fig. 4.1 Representación de 3 puntos de fijación con 3 conjuntos de fijación como tipo de fijación Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 16: Dimensiones Del Conjunto De Fijación
Conjunto de fijación EXCT-15 Tuerca deslizante (4) Taladros para tornillos de fijación M6 Borde de tope para perfil del eje Y abajo Fig. 4.2 Tamaño Dimensiones [mm] D1 j D2 j EXCT-15 16,2 EXCT-15 Tab. 4.3 Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... - Página 17 Tuerca deslizante (4) Taladros para tornillos de fijación M8 Borde de tope para perfil del eje Y abajo Fig. 4.3 Tamaño Dimensiones [mm] D1 j D2 j EXCT-30 16,2 EXCT-100 EXCT-30 EXCT-100 Tab. 4.4 Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español...
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Página 18: Dimensiones De Fijación Con Tuerca Deslizante
EXCT-15 EXCT-30/100 Ranura pared de fondo arriba Ranura parte inferior delante (solo EX Ranura pared de fondo abajo CT-30/100) Ranura parte inferior detrás Tamaño Dimensiones [mm] EXCT-15 – EXCT-30 EXCT-100 Tab. 4.5 Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 19: Retirar Las Protecciones De Transporte
Interfaz del eje Z (con cada 2 alojamiento de transporte) Eje Z Alojamientos de transporte para dispositivo de elevación Fig. 4.4 Representación de EXCT-15 con posiciones de montaje del motor delante y 2 conjuntos de fijación Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 20: Montaje
Componente de fijación Fig. 4.5 Representación de EXCT-15 con posiciones de montaje del motor delante y dos conjuntos de fijación En el estado de suministro del producto viene fijada la cantidad necesaria de conjuntos de fijación mediante tuercas deslizantes en la pared de fondo del eje Y. - Página 21 3. Colocar el producto con la parte inferior del eje Y sobre un soporte y asegurar. Conjunto de fijación Interfaz (eje Z) Tornillos para tuerca deslizante Soporte (p. ej. mesa de montaje) (4x por cada conjunto de fijación) Fig. 4.6 Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español...
- Página 22 Alojamiento de transporte para dispositivo de elevación Fig. 4.7 6. Mediante un dispositivo de elevación o con ayuda de otra persona colocar el producto en los puntos de fijación de la superficie de montaje. Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español...
- Página 23 Tornillos (4x cada componente de fijación) Fig. 4.8 8. Desmontar el dispositivo de elevación si se ha utilizado. 9. Si hubiera: retirar las protecciones de transporte (atador de cables) identificadas con etiqueta de las piezas móviles. Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español...
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Página 24: Montaje Con Tuercas Deslizantes
Fig. 4.9 Ejemplo: fijación con tuercas deslizantes en la pared de fondo del perfil del eje Y Fig. 4.10 Ejemplo: fijación con tuercas deslizantes en la parte inferior del perfil del eje Y Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... - Página 25 • Depositar el producto sobre un soporte estable (p. ej. mesas de montaje) y asegurar contra vuelcos o caídas. 3. Colocar el producto con la parte inferior del eje Y sobre un soporte y asegurar. Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español...
- Página 26 Soporte (p. ej. mesa de montaje) (4x por cada conjunto de fijación) Fig. 4.11 Representación de EXCT-15 con posiciones de montaje del motor delante Con fijación en la parte inferior del perfil: Los conjuntos de fijación montados pueden utilizarse para transportar el producto a la superficie de montaje.
- Página 27 • En el montaje en parte inferior de perfil: Con un dispositivo de elevación apropiado en los alojamientos de transporte de los conjuntos de fijación. Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español...
- Página 28 • Desmontar los conjuntos de fijación (è paso 4.). • Sacar las tuercas deslizantes de las ranuras en la pared de fondo del perfil. 11.Si hubiera: retirar las protecciones de transporte (atador de cables) identificadas con etiqueta de las piezas móviles. Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español...
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Página 29: Tareas Opcionales
• Desmontar motores (è 4.4.2 Desmontaje/montaje de motores). Con protecciones de eje montadas: • Desmontar las protecciones de eje (è 4.4.4 Desmontaje/montaje de la protección de eje). 3. Desplazar el eje Z con la mano a la posición deseada. Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 30: Desmontaje/Montaje De Motores
Posición de montaje de motor delante Posición de montaje de motor detrás Motor 1 Caja de acoplamiento Tornillo de fijación (4x) Cuerpo de la unidad de accionamiento Brida de motor Fig. 4.14 Representación de EXCT-15, motor 1 (izquierda) Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... - Página 31 4. Repetir los pasos 1. y 3. en los demás motores. Nota El desmontaje y montaje de los motores ocasiona la pérdida de la referenciación. • Efectuar la referenciación (è Descripción EXCT “Puesta a punto”). Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español...
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Página 32: Adaptar Las Salidas De Cables
Tornillos de fijación (4x por motor) Interfaz (eje Z) Salida de cables (conexión del motor) Fig. 4.15 Representación de EXCT-15 con posiciones de montaje del motor delante Advertencia La interfaz (eje Z) cae a la posición final inferior cuando se desenroscan los tornillos de fijación del motor. - Página 33 Tab. 4.8 5. Conectar los cables del motor. Nota El cambio de posición de las salidas de cables ocasiona la pérdida de la referenciación. • Efectuar la referenciación (è Descripción EXCT “Puesta a punto”). Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español...
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Página 34: Desmontaje/Montaje De La Protección De Eje
2. Montar en orden inverso las protecciones de eje en los dos cuerpos de la unidad de accionamiento. • Pares de apriete véase tabla. Pares de apriete Tornillos de fijación 3 [Nm] Tornillo prisionero 2 Apretar hasta que el eje Z ya no pueda moverse. Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 35: Componentes Complementarios
Eje Z Interfaz Fig. 4.17 Interfaz del eje Z; representación de versión de producto sin unidad frontal (EXCT-15-…-T0) Nota • Observar lo siguiente durante el dimensionado y el montaje de los componentes complementarios: –... -
Página 36: Versión Sin Unidad Frontal (Exct
Tubo flexible Cable de puesta a tierra Cable de conexión 1) opcional; solo en caso de pedido del producto con multipolo (EXCT-…-MP1) Tab. 4.10 Nota • Al tender otros cables o tubos flexibles en la cadena de arrastre tener en cuenta: è... -
Página 37: Versión Con Unidad Frontal (Exct
Cable de puesta a tierra Cable del sensor Cable de conexión 1) Opcional; solo en caso de pedido del producto con multipolo (EXCT-…-MP1) Tab. 4.11 Nota • Al tender otros cables o tubos flexibles en la cadena de arrastre tener en cuenta: è... -
Página 38: Accesorios
El conjunto de detección incluye un sensor de proximidad y es adecuado para la detección de posiciones del carro del eje Y. En el perfil del eje Y se pueden colocar varios conjuntos de detección. • Tener en cuenta las instrucciones para el montaje del conjunto de detección. Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 39: Instalación
Tensión residual peligrosa también después de desconectar la alimentación de tensión: • Iniciar los trabajos en conectores e interfaces solo después de que la tensión residual haya descendido por debajo de 60 V. Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 40: Instalación Eléctrica
Instalación eléctrica 5.2.1 Distribuidor multipolo En la versión del producto EXCT-…-MP1 se ha montado un distribuidor multipolo eléctrico en la interfaz del eje Z (è 3.1 Estructura). El cable se ha conectado a la conexión multipolo 5 (è Tab. 5.1). -
Página 41: Motores De Accionamiento
Los dos motores de accionamiento son servomotores con frenos de inmovilización y una conexión de motor y encoder cada uno. Conexión del motor M23 (8 contactos) Conexión del encoder M12 (8 contactos) Fig. 5.1 Representación de motor del EXCT-30 Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... - Página 42 Perfil ranurado en eje Y Cables del encoder Fig. 5.2 Representación del motor 2 (derecha) en EXCT-15 y EXCT-100: posición de montaje del motor delante, lado de conexión cadena de arrastre el eje Y derecha Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español...
- Página 43 Perfil ranurado en eje Y Cable del encoder Fig. 5.3 Representación del motor 1 (izquierda) en EXCT-15 y EXCT-100: posición de montaje del motor delante, lado de conexión cadena de arrastre derecha 3. Desmontar la chapa soporte. 4. Levantar la cadena de arrastre del eje Y.
- Página 44 1) Código de color conforme a CEI 60757:1983-01 Tab. 5.3 Ocupación de conexiones del cable de encoder Lado del motor Lado del controlador Conexión Función Para tamaño –SENS Conector SUB-D (15 contactos) +SENS DATA DATA/ CLOCK/ CLOCK Tab. 5.4 Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español...
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Página 45: Componente Complementario De Unidad Frontal (Actuador Giratorio)
• Consultar la documentación correspondiente para obtener información detallada sobre la instalación. Conectar la unidad frontal (versión del producto EXCT-…-T1…T4) 1. Variante T2 o T4: conectar la toma de aire de trabajo para el racor giratorio neumático. 2. Conectar el cable del motor y del encoder (è Fig. 5.4 y Fig. 5.5). -
Página 46: Puesta A Tierra
Punto de puesta a tierra “Tapa lateral” (derecha o izquierda, según el lado de conexión de la cadena de arrastre) Fig. 5.7 Representación EXCT-15 con lado de conexión de la cadena de arrastre eje Y derecha Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 47: Instalación Neumática
Estos canales de aire conectan los tubos flexibles que se encuentran en las cadenas de arrastre con las dos conexiones de aire comprimido de la interfaz. Existen dos conexiones de aire comprimido para la conexión de componentes complementarios neumáticos. Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 48: Cables Y Tubos Flexibles
EXCT-100 Número total de tornillos 100 mm – – (dependiendo del tamaño y 200 mm – – carrera del eje Z) 250 mm – 500 mm – 800 mm – – Tab. 5.5 Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... - Página 49 Y. 6. Extraer la tapa del eje Z. Chapa de cubierta de la cadena de arrastre 7. Desenroscar cuatro tornillos: – izquierda: 2x – derecha: 2x 8. Extraer la chapa de cubierta. Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español...
- Página 50 Loctite 243. • Pares de apriete véase tabla. Pares de apriete Tornillos de la tapa del eje Z [Nm] Tornillos en chapa de cubierta de la cadena de arrastre [Nm] Tab. 5.6 Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español...
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Página 51: Puesta A Punto
Puesta a punto Puesta a punto La puesta a punto se describe en documentos separados (è www.festo.com/sp). Si necesita asistencia para la puesta a punto: • Póngase en contacto con su representante local de Festo. • Hallará más información en Internet (è www.festo.com/sp). -
Página 52: Mantenimiento
• Si aparecen signos de desgaste de la correa dentada: contactar con el servicio de postventa de Festo. Limpieza Nota Limpiar el producto solo en ocasiones excepcionales con detergentes no abrasivos y trapos suaves. No limpiar los elementos de guía (p. ej. los carriles de guía). Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 53: Lubricación
Mantenimiento Lubricación El producto posee una lubricación incial en el estado de suministro. Para un funcionamiento impecable es necesaria una lubricación regular. Utilizar medios auxiliares adecuados de Festo (è www.festo.com/spareparts). Especificaciones Lubricante ISOFLEX TOPAS NB 52 (K2011-009) Intervalo de lubricación... -
Página 54: Reparación
Peligro de sufrir lesiones físicas por golpes, choques y aplastamiento • Efectuar las reparaciones exclusivamente según lo indicado en el manual de reparación. En caso de reparación póngase en contacto con la asistencia técnica de Festo (è www.festo.com/sp). Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 55: Desmontaje
Tensión residual peligrosa también después de desconectar la alimentación de tensión: • Iniciar los trabajos en conectores e interfaces solo después de que la tensión residual haya descendido por debajo de 60 V. Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 56: Procedimiento
• Observar las directivas locales relativas a la eliminación de los subconjuntos. • Tratar los lubricantes (grasas, aceites) según las directivas vigentes sobre sustancias peligrosas y protección sanitaria. • Observar las directivas locales relativas a la eliminación de residuos y al medio ambiente. Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 57: Apéndice Técnico
Eje Z vertical: interfaz hacia abajo Tipos de fijación – con conjuntos de fijación – con tuercas deslizantes 1) Motores en caso de pedido opcional 2) Tipos de fijación alternativos con accesorios (è www.festo.com/catalogue) Tab. A.1 Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... -
Página 58: Planicidad
Superficies a atornillar para conjuntos de Superficie a atornillar para 3.º conjunto de fijación izquierda/derecha fijación Fig. A.1 Representación de EXCT-100 con tres conjuntos de fijación Valores límite de las superficies a atornillar 0,1 Planicidad de cada superficie a atornillar [mm] ... -
Página 59: Dinámica
En el tercio inferior del carrera Z máxima son admisibles el 50 % de los valores de aceleración indicados. 3) La velocidad máxima se alcanza en la ejecución con carrera Y máxima: EXCT-15: 1000 mm; EXCT-30: 1500 mm. Tab. A.3 Eléctrico... -
Página 60: Materiales
Nivel de ruido L [db(A)] 70 1) Nivel de ruido de energía equivalente ponderado A a una distancia de 1 m, valor medio local a lo largo de la superficie de medición. Tab. A.7 Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español... - Página 64 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 E-mail: Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida service_international@festo.com la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.