Ajustes Adicionales; Rampa Velocidad - Maxon Motor 4-Q-EC DEC 70/10 Instrucciones De Funcionamiento

Instrucciones de Funcionamento

6 Ajustes Adicionales

6.1 Rampa velocidad

Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones
maxon motor
En el modo regulador de velocidad, la función rampa permite la aceleración y
deceleración controlada del eje del motor.
En el modo regulador de voltaje, la función rampa tiene la misma función
El rango de aceleración depende de los microinterruptores S4 y S5
ajustarse mediante el potenciómetro P3 Ramp.
Tiempo de aceleración ajustable
Posición
micorinterruptores
S4 OFF y S5 OFF
S4 ON y S5 OFF
S4 OFF y S5 ON
S4 ON y S5 ON
Nota
•
El tiempo mínimo de aceleración solo puede alcanzarse con ganancias
altas y una adecuada dinámica del accionamiento.
•
En modo de control de corriente la función rampa no está activa.
•
La función STOP siempre se realiza con un tiempo de rampa de 0.1 s.
I)
Nota: Los nuevos ajustes de los microinterruptores no serán aceptados
hasta que se realice un proceso Disable / Enable.
4-Q-EC Amplificador DEC 70/10
0.1 s ... 10 s (lineal)
P3 a 0 % (límite izquierdo)
mín. tiempo de aceleración (aprox. 0.1 s)
P3 a 100 % (límite derecho)
máx. tiempo de aceleración (aprox. 10 s)
Gradiente rampa velocidad
100 ... 1 rpm / ms
200 ... 2 rpm / ms
400 ... 4 rpm / ms
800 ... 8 rpm / ms
I)
y puede
Gradiente de voltaje
160 ... 1.6 mV / ms
320 ... 3.2 mV / ms
480 ... 4.8 mV / ms
640 ... 6.4 mV / ms
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maxon motor control