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4-Q-EC Amplificador DEC 70/10
7 Restricciones en Modo de Control de Velocidad
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maxon motor control
maxon motor
Como sólo se dispone de las señales de los sensores Hall para medir la
velocidad real, la calidad de la regulación de velocidad está sujeta a ciertas
restricciones. Por esta razón, la velocidad mínima en el modo de control de
velocidad está limitada a 1000 rpm (motores de 2 polos).
Si se incrementa la señal de control , el amplificador tiene una zona muerta en
el rango de 0 rpm a 1000 rpm y 0 rpm a -1000 rpm. Dentro de esta zona
muerta, el amplificador da una salida de 0 rpm. Si la señal de control supera las
1000 rpm, se activará el regulador de velocidad y el motor acelerará hasta las
1000 rpm.
Si la señal de control decrece, en principio la velocidad se limitará a 1000 rpm.
Si la señal de control se reduce más y la velocidad cae por debajo de un cierto
valor umbral, el amplificador da una salida de 0 rpm otra vez.
Este valor depende del valor del rango de velocidad (400 rpm bis 50 rpm)
ajustado mediante los microinterruptores S4 y S5
Posición de los
micorinterruptores
S4 OFF y S5 OFF
S4 ON y S5 OFF
S4 OFF y S5 ON
S4 ON y S5 ON
Figura 14: Zona muerta en modo de control de velocidad
Nota: En modo de control de velocidad, el amplificador no es adecuado para
actuar como regulador de velocidad comandado por un sistema superior
de control de posición.
Instrucciones de Funcionamento
Rango de velocidad
10'000 rpm
20'000 rpm
40'000 rpm
80'000 rpm
Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones
Valor umbral
50 rpm
100 rpm
200 rpm
400 rpm
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