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Elección de cables y topología de redes
Para la instalación en redes CANopen se ha optado por el cable doble retorcido (shielded twisted
pair). Se trata de un cable con pares de conductores retorcidos y una protección exterior común.
Este cable es relativamente insensible a las averías de compatibilidad electromagnética y admite
alargamientos de hasta 1.000 m a 50 kbit/s. Las secciones transversales de cable recomendadas
para CANopen (CiA DR 303-1) se indican en la siguiente tabla.
Longitud del bus
[m]
0...40
40...300
300...600
600...1000
La longitud máxima del cable depende también del número de nodos [n] conectados con el cable del
bus y de la sección transversal del cable [mm²].
Sección transversal
2
del cable [mm
]
0,25
0,50
0,75
Tasa de bus
En el menú bus CAN / ajustes CAN del UVR16x2 se puede ajustar la tasa de baudios entre 5 y 500
kbit/s y se puede ajustar una tasa de baudios más baja para redes más largas de cables. Sin embar-
go, habrá que aumentar la sección transversal como corresponda.
La tasa de baudios estándar de la red CAN es de 50 kbit/s (50 kBaud) y esta viene ya fijada para mu-
chos equipos de bus CAN.
Importante: Todos los aparatos de la red de bus CAN han de tener la misma tasa de transmisión
para poder comunicarse entre sí.
Busrate [kbit/s]
Longitud total de bus máxima permitida [m]
5
10
20
50 (estándar)
125
250
500
Recomendaciones
Un cable doble retorcido de 2x2 polos (retorcer CAN-L con CAN-H o +12 V con GND) y apantallado
con una sección transversal de un mín. de 0,5 mm², con una capacidad conductor-conductor de un
máx. de 60 pF/metro y una impedancia característica de 120 ohmios. La velocidad estándar de bus
del UVR16x2 es de 50 kbit/s. Esta recomendación se corresponde con el tipo de cable Unitronic®-
Bus CAN 2x2x0,5 de la empresa Lapp Kabel para la colocación fija en edificios o tuberías vacías.
De este modo sería posible una longitud de bus de 500 m para garantizar una transmisión fiable.
Para la conexión directa a tierra es adecuado, por ejemplo, el cable de tierra de 2x2x0,5 mm² de la
empresa HELUKABEL ref. 804269 o el cable de tierra de 2x2x0,75 mm² de la empresa Faber Kabel
ref. 101465.
18
Resistencia lineal
[mΩ/m]
70
< 60
< 40
< 26
Longitud máxima [m]
n=32
200
360
550
10.000
5.000
2.500
1.000
400
200
100
Sección transversal
2
[mm
]
0,25...0,34
0,34...0,60
0,50...0,60
0,75...0,80
n=63
170
310
470
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