Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual Del Usuario página 4

5.8 [X18] Interfaz de Ethernet
Nota
Los accesos al equipo no autorizados pueden ocasionar daños o un funcionam­
iento incorrecto. Al conectar el equipo a una red:
• Proteger la red contra accesos no autorizados.
Las medidas para la protección de la red son, por ejemplo:
– Firewall
– Intrusion Prevention System (IPS)
– Segmentación de red
– LAN virtual (VLAN)
– Virtual Private Network (VPN)
– Seguridad en el nivel de acceso físico (Port Security).
Consulte más notas en è Directivas y normas de seguridad en tecnología de la
información, por ejemplo CEI 62443, ISO/CEI 27001.
Conexión Pin
1
2
1
3
4
X18
5
6
8
7
8
Fig. 13 Conexión [X18] interfaz Ethernet
6 Puesta a punto
Para la puesta a punto, conectar el CMMO-ST (servidor DHCP) con un cable
Ethernet a través de la interfaz de parametrización directamente con el
ordenador/portátil (cliente DHCP) (conexión punto a punto). 2 variantes de la
puesta a punto:
– Puesta a punto simplificada de sistemas de posicionamiento (OMS) mediante
servidor web integrado con sitio web de parametrización y diagnosis en inglés
(http://192.168.178.1)
– Puesta a punto completa de sistemas de posicionamiento y accionamientos
configurados con FCT (Festo Configuration Tool)
La puesta a punto completa del controlador de motor se describe en el
manual GDCP-CMMO-ST-LK-SY-... y en la ayuda online para el plug-in del
software FCT.
El mando secuencial del motor se realiza mediante la interfaz de control
con el perfil de equipo FHPP (Festo Handling and Positioning Profile):
– Información sobre el FHPP è Descripción GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-...
– Módulos funcionales (CODESYS,...) è www.festo.com/sp
Antes de la integración en red:
• No conectar el controlador de motor como servidor DHCP a la red cuando haya
otro servidor DHCP activo en la red.
• Para la integración en red, modificar la configuración IP del controlador motor
con FCT o servidor web.
7 Especificaciones técnicas
Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Función de seguridad STO
Categoría 3
Performance Level PL e
Safety Integrity Level SIL 3
SIL Claim Limit SIL CL 3
DCavg [%] 90
MTTF [Años] 4500
d
HFT 1
PFH [1/h] 1,3 x 10
T
Proof Test Interval [Años] 20
Duración de uso [Años] 20
Ensayo de tipo La función STO ha sido certificada por un centro de pruebas
independiente. Certificado CMMO-ST è www.festo.com/sp
Componente/función Adecuado para la aplicación en sistemas a partir de la
categoría 1 conforme a EN ISO 13849­1
Fig. 14 Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Función
TD+ Datos transmitidos +
TD– Datos transmitidos –
RD+ Datos recibidos +
–
–
–
–
RD– Datos de recepción –
–
–
–
–
Safe Torque Off
(Desconexión segura del par)
Conforme a EN ISO 13849-1
Conforme a EN ISO 13849-1
Conforme a EN 61800-5-2
(Nivel de integridad de seguridad)
Conforme a EN 62061
(Límite de solicitud SIL)
Average Diagnostic Coverage
(Cober tura de diagnosis media)
Mean Time To dangerous Failure
(Tiempo medio hasta que se produce una avería
peligrosa)
Hardware Failure Tolerance
(Tolerancia de fallos del hardware)
-10
Probability of dangerous Failure per Hour
(Probabilidad de una avería peligrosa por hora)
Intervalo de verificación
Conforme a EN ISO 13849-1
Especificaciones técnicas generales
Alimentación de tensión [V DC] 24 ± 15 %
Protección contra descarga eléctrica
Corriente de alimentación de [A]
carga (X9.5)
[A]
Corriente de alimentación de [A]
la lógica (X9.3)
Consumo total de corriente máx. [A]
Notificación de fallos
Interfaz de parametrización
Software de parametrización
Interfaces de control
IO-Link/I-port
Modbus TCP
I/O digital (opcional)
Funciones de seguridad
Clase de protección
Marcado­CE (Declaración de
conformidad è www.festo.com/sp)
Homologaciones
Tipo de fijación
1) Este producto está previsto para uso industrial.
Fig. 15 Especificaciones técnicas generales
8 Diagnosis
8.1 Visualizador digital de 7 segmentos
El visualizador digital de 7 segmentos del
CMMO-ST comunica el modo de
funcionamiento actual, errores y
advertencias. Se muestran siempre
4 caracteres seguidos y a continuación un
espacio en blanco.
Los números de los mensajes de diagnosis de las categorías error o advertencia se
expresan en el sistema de numeración hexadecimal.
Durante una actualización del firmware, el
visualizador alterna entre segmentos
verticales y segmentos horizontales.
Con la función de parpadeo es posible
identificar un controlador de motor en una
red con varios controladores de motor.
El punto está intermitente en el visualizador
del controlador de motor buscado; el
controlador de motor "parpadea".
Indicación Modo de funcionam­
iento/Evento
B L E Error de Bootloader
1)
Exxx Error
1)
Axxx Advertencia
HHHH STO – Safe torque off
P000 Referenciación
P070 Actuación secuencial
positiva
P071
Actuación secuencial
negativa
2)
P1xx Modo de posicionamiento
2)
P2xx Modo de fuerza
2)
P3xx Modo de velocidad
1) xxx = Número de error, hexadecimal
2) xx = Número de frase, decimal
Fig. 16 Mensajes en el visualizador digital de 7 segmentos
Circuito PELV (Protected Extra-Low Voltage)
5,7 Corriente nominal
8 Corriente de pico
0,3 Corriente nominal (sin alimentación de las
salidas)
Alimentación de las salidas de la interfaz I/O:
por salida máx. 0,1 A
9,4 En función de la configuración
Visualizador digital de 7 segmentos, LED C/Q
Ethernet TCP/IP IEEE802.3
– Festo Configuration Tool (FCT)
– Servidor web
CEI 61131-9
CEI 61158
– DIN ENABLE/DOUT READY
– 2 x DOUT (parametrizable)
2
– Control de I t
– Control de temperatura de la unidad de potencia
– Supervisión de corriente
– Detección de interrupción de la tensión
– Supervisión de subtensión
– Supervisión de errores de seguimiento
– Detección de posición final por software
IP40 (con asignación de clavijas completa)
Según la Directiva UE-CEM 2004/108/CE
Según la Directiva de Máquinas UE 2006/42/CE
Marca UL/RCM
– Perfil DIN
– Placa de montaje
1
1
Punto para la función de par­
padeo (identificación en la red)
Prioridad
1 Error durante la actualización del firmware.
• Apagar y volver a encender el equipo (Reset).
• Volver a iniciar la descarga de firmware.
Si el error aparece repetidamente póngase en
contacto con la asistencia técnica de Festo.
2 Los mensajes de error interrumpen mensajes con
prioridad baja y deben ser validados.
3 Las advertencias tienen una prioridad más baja
que los errores y, si ya se está visualizando un
error cuando se producen, no se visualizan. En
otro caso se visualizan dos veces seguidas. No
es necesario confirmar (validar) las advertencias.
4 Se ha solicitado la función STO.
5 Servicio normal
1)