Festo CMMS Manuales

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Festo CMMS Manual De Instrucciones

Festo CMMS Manual De Instrucciones (136 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Controladores | Tamaño: 2.6 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
1 Datos Generales

8
- Documentación
  8
- Canopen
  9
2 Instrucciones de Seguridad para Accionamientos y Controles Eléctricos

10
3 Cableado y Asignación de Pines

21
- Ocupación de las Conexiones
  21
- Instrucciones para el Cableado
  22
4 Activación de Canopen

23
- Cuadro General
  23
5 Procedimiento de Acceso

25
- Introducción
  25
- Acceso SDO
  26
- PDO-Message
  30
- EMERGENCY-Message
  39
  - Estructura del EMERGENCY-Message
    39
  - Descripción de Los Objetos
    41
- Heartbeat / Bootup (Error Control Protocol)
  42
  - Estructura del Mensaje Heartbeat
    42
  - Estructura del Mensaje Bootup
    43
- Gestión de la Red (Servicio NMT)
  43
- Tabla de Identificadores
  46
6 Ajustar Parámetros

47
- Cargar y Guardar Conjuntos de Parámetros
  47
  - Cuadro General
    47
  - Descripción de Los Objetos
    49
- Factores de Conversión (Factor Group)
  50
  - Cuadro General
    50
  - Descripción de Los Objetos
    52
- Regulador de Corriente y Adaptación de Motor
  62
  - Cuadro General
    62
  - Descripción de Los Objetos
    63
- Regulador de Velocidad
  66
  - Cuadro General
    66
  - Descripción de Los Objetos
    66
- Regulador de Posición (Position Control Function)
  67
  - Cuadro General
    67
  - Descripción de Los Objetos
    70
- Limitación del Valor Nominal
  75
  - Descripción de Los Objetos
    75
- Entradas y Salidas Digitales
  77
  - Cuadro General
    77
  - Descripción de Los Objetos
    77
- Información sobre el Dispositivo
  79
  - Descripción de Los Objetos
    79
7 Control del Dispositivo (Device Control)

80
- Diagrama de Estado (State Machine)
  80
8 Modos de Funcionamiento

94
- Ajuste del Modo de Funcionamiento
  94
  - Cuadro General
    94
  - Descripción de Los Objetos
    94
  - Target_Torque
    126
  - Torque_Demand_Value
    126
  - Motor_Rated_Torque
    126
  - Torque_Actual_Value
    127
  - Motor_Rated_Current
    128

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