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CMMO-ST-C5-1-LKP
Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manuales
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Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso (184 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.01 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Documentación sobre el Controlador de Motor
7
Estado de Versión
8
Asistencia Técnica
8
1 FHPP con el Controlador de Motor CMMO-ST
9
Resumen de FHPP
9
Interfaces
10
2 IO-Link
11
IO-Link/I-Port E Interfaz I/O Digital [X1]
11
Parametrización del Dispositivo IO-Link
12
Parametrización con el Plugin de FCT CMMO-ST
12
Parametrización con el Servidor de Red Integrado
12
Configuración del Master IO-Link
13
Ejemplo de CMMO-ST con S7 1200
14
3 Port
16
IO-Link/I-Port E Interfaz I/O Digital [X1]
16
Parametrización del Dispositivo I-Port
17
Parametrización con el Plugin de FCT CMMO-ST
17
Parametrización con el Servidor de Red Integrado
17
Configuración del Master I-Port
18
4 Modbus TCP/IP
19
Interfaz Modbus TCP [X18]
20
Distribución de Conectores y Especificaciones de Cables
20
Parametrización del Participante TCP de Modbus
21
Parametrización con el Plugin de FCT CMMO-ST
21
Parametrización con el Servidor de Red Integrado
22
Configuración del Master Modbus
22
Dirección IP
22
Asignación de Direcciones y Operaciones Modbus
22
Objetos de Datos con el Comando Modbus "Read Device Identification
28
Funciones de Supervisión
28
5 Control Secuencial y Datos I/O
29
Valor de Referencia (Modos de Funcionamiento FHPP)
29
Conmutación del Modo de Funcionamiento FHPP
29
Selección de Frase
29
Tarea Directa
29
Máquina de Estado FHPP
30
Establecer Disponibilidad para Funcionar
31
Posicionar
32
Ejemplos de Bytes de Estado y de Control
35
Estructura de Los Datos I/O
40
Concepto
40
Datos I/O (Bytes 1
41
Asignación de Bytes de Control y de Bytes de Estado (Resumen)
42
Descripción de Los Bytes de Control
43
Descripción de Bytes de Estado
47
6 Controlar a Través de FHPP
52
Sistema de Referencia de Medida para Accionamientos Eléctricos
52
Recorrido de Referencia
52
Recorrido de Referencia de Accionamientos Eléctricos
52
Métodos del Recorrido de Referencia
53
Actuación Secuencial
55
Programación Tipo Teach-In a Través del Bus de Campo
56
Ejecución de Frase
58
Diagramas de Ciclo de Selección de Frase
60
Composición de la Frase
63
Encadenamiento de Frases (PNU 402)
64
Ejecutar Tarea Directa
65
Secuencia de Tarea Directa
68
Supervisión del Comportamiento del Accionamiento
71
Mensaje "Motion Complete
71
Mensaje "Error de Seguimiento
72
Mensaje "Supervisión de Reposo
73
Comparadores
75
7 Diagnosis
77
Mensajes de Diagnosis
77
Clasificación y Reacciones Ante Errores
77
Indicación de un Evento de Diagnosis
78
Memoria de Diagnosis
79
Detección y Eliminación de Fallos
80
Validar Error
80
Parametrización de Los Mensajes de Diagnosis y Eliminación de Fallos
81
A Apéndice Técnico
82
Incrementos
82
Incrementos de Encoder [EINC]
82
Incrementos de Interfaz [SINC]
82
Factores de Conversión
83
B Parámetros de Referencia
84
Estructura General de Parámetros FHPP
84
Protección de Acceso y Control de Nivel Superior
85
Cuadro General de Parámetros Según FHPP
86
Datos del Equipo
86
Diagnosis
87
Datos de Proceso
88
Lista de Frases
89
Datos del Proyecto
91
Grupo de Factores
93
Parámetros del Eje: Accionamientos Eléctricos 1
94
Descripción de Los Parámetros Según FHPP
97
Representación de las Entradas de Parámetros
97
Datos del Equipo - Números de Versión
98
Datos del Equipo - Identificación
99
Datos del Equipo - Parámetros MMI
101
Parámetros de Diagnosis
103
Datos de Proceso - Datos Generales de Proceso
111
Datos de Proceso - Datos de FHPP
113
Lista de Frases - Datos de Frase
114
Lista de Frases - Mensajes de Frases
123
Datos del Proyecto - Datos Generales del Proyecto
126
Datos del Proyecto - Modo de Fuerza/Momento de Giro
127
Datos del Proyecto - Programación Tipo Teach-In
128
Datos del Proyecto - Modo Directo FHPP
129
Datos del Proyecto - Operación por Actuación Secuencial
131
Datos del Proyecto - Modo Directo Posición
132
Datos del Proyecto - Modo de Fuerza
133
Datos de Proyecto - Modo Directo Revoluciones
134
Datos del Proyecto - Modo Directo General
135
Grupo de Factores
138
Parámetros de Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Parámetros de Mecánica
139
Parámetros del Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Parámetros del Recorrido de Referencia
141
Parámetros del Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Parámetros del Controlador
143
Parámetros del Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Placa de Características Electrónica
146
Parámetros del Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Supervisión de Reposo
147
Parámetros del Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Supervisión de Error de Seguimiento
148
Parámetros del Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Datos del Motor
148
Parámetros del Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Datos de Temperatura
148
Parámetros del Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Datos Generales del Accionamiento
149
C Festo Parameter Channel (FPC)
151
FPC para Datos Cíclicos de I/O
151
Resumen de EFPC
151
Estructura de EFPC
151
FPCC y FPCS - Modo de Transmisión, Request-ID y Response-ID
152
Transmisión de Parámetros (Pnus, Objetos Internos)
153
Estructura de EFPC en la Transmisión de Parámetros
153
Estructura de la Transmisión de Parámetros
153
Ejemplo de Transmisión de Parámetros
153
Códigos de Error
154
Transmisión del Archivo de Parámetros
155
Estructura de EFPC en la Transmisión del Archivo de Parámetros
155
ID de Paquete
155
Archivo de Parámetros y Paquete de Datos Útiles
156
Comprobación y Activación del Archivo de Parámetros
157
Secuencia de la Transmisión del Archivo de Parámetros
157
Ejemplos de Transmisión del Archivo de Parámetros
158
Códigos de Error
163
D Mensajes de Diagnosis
165
E Términos y Abreviaciones
180
Índice
182
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Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones (136 páginas)
Controlador de motor
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 0.86 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Documentación sobre el Controlador de Motor
7
Estado de Versión
8
Asistencia Técnica
8
1 Seguridad y Requisitos para el Uso del Producto
9
Seguridad
9
Instrucciones Generales de Seguridad
9
Uso Previsto
10
Requisitos para el Uso del Producto
11
Condiciones de Utilización
11
Transporte y Condiciones de Almacenamiento
11
Requisitos Técnicos
11
Cualificación del Personal Técnico
11
Conformidad de Producto y Certificaciones
12
Función de Seguridad Safe Torque off (Desconexión Segura del Par)
12
2 Descripción del Producto
13
Estructura del Sistema
13
Resumen del Producto
14
Componentes
14
Identificación del Producto
15
Dotación del Suministro y Accesorios
16
Propiedades del Producto
17
Configuraciones de Motores Compatibles
18
Software para Configuración y Puesta a Punto
20
FCT (Festo Configuration Tool)
20
Servidor de Red
21
Protección por Palabra Clave
23
Interfaces de Parametrización y de Control
24
Opciones de Control
24
Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
25
Control Mediante IO-Link/I-Port
26
Control Mediante Modbus TCP
27
Función de las Entradas/Salidas Digitales
28
Configuración de la Interfaz Ethernet
31
Integración en una Red
32
Control del Equipo (Control de Nivel Superior)
32
Funciones de Accionamiento
34
Sistema de Referencia de Medida
35
Recorrido de Referencia
38
Actuación Secuencial
45
Programación Tipo Teach-In
47
Parar
48
Accionar Freno de Inmovilización
49
Modo de Posicionamiento
52
Modo de Velocidad
54
Modo de Fuerza
57
Funcionamiento de Tarea Directa
59
Principio de Funcionamiento de Selección de Frase
59
Frases de Instrucciones
59
Conmutación de Frase
61
Encadenamiento de Conjuntos
63
Supervisión del Comportamiento del Accionamiento
66
Detección de Destino (Motion Complete)
66
Supervisión de Errores de Seguimiento
67
Supervisión de Reposo
68
Comparadores
69
Funciones de Seguridad
70
3 Montaje
71
Dimensiones de Montaje
71
Montaje en un Perfil DIN
72
Montaje en Placa de Montaje
73
4 Instalación Eléctrica
74
Cableado Adecuado Según EMC
74
Tierra Funcional FE
74
Conexiones y Cables
75
X1] Interfaz IO-Link/I-Port y Entradas/Salidas Digitales
76
X1A] Interruptor de Referencia
78
X2] Encoder
79
X3] Sto
80
X6] Motor
81
X9] Alimentación de Tensión
82
X18] Interfaz de Ethernet
83
5 Puesta a Punto
84
Notas sobre la Puesta a Punto
84
Establecer Conexión de Ethernet
85
Puesta a Punto con Servidor de Red
87
Acceso al Servidor de Red
88
Acceso al Controlador de Motor a Través de Navegador
90
Configuración y Parametrización del Accionamiento
91
Realizar un Recorrido de Referencia
92
Parametrización y Prueba de Tareas Directas
93
Concluir la Puesta a Punto
93
Puesta a Punto con FCT (Festo Configuration Tool)
95
Instalación del FCT
96
Configuración y Parametrización del Accionamiento
96
Acceso al Controlador de Motor a Través de FCT
97
Realizar un Recorrido de Referencia
98
Crear y Probar Frases de Instrucciones (Selección de Frases)
99
Concluir la Puesta a Punto
100
Instrucciones para el Funcionamiento
102
Supervisión Online con FCT
102
Restablecimiento de Ajuste de Fábrica
102
Cargar Firmware
102
6 Diagnosis
103
Visualización del Controlador de Motor
103
Visualizador Digital de Siete Segmentos
103
Link/Activity-LED
104
Mensajes de Diagnosis
105
Clasificación y Reacciones Ante Errores
105
Visualización de un Evento de Diagnosis
106
Memoria de Diagnosis
107
Identificación de Fallo y Eliminación
108
Validar Error
108
Parametrización de Los Mensajes de Diagnosis y Eliminación de Fallos
109
Problemas con la Conexión de Ethernet
124
Otros Problemas y Remedios
125
7 Mantenimiento, Cuidados, Reparaciones y Sustitución
126
Cuidados y Mantenimiento
126
Reparación
126
Sustitución
127
Eliminación
127
A Apéndice Técnico
128
Especificaciones Técnicas
129
Datos Técnicos Generales
129
Condiciones de Operación y Ambientales
130
Conformidad de Producto y Certificaciones
131
Datos de Conexión
131
Datos de Conexión Generales
131
X1.1] Alimentación Auxiliar de la Lógica de 24 V
131
X1.3
132
X1.9
132
X9] Alimentación de Tensión
133
X18] Interfaz de Ethernet
133
Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual (24 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 0.63 MB
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Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual Rápido (5 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 0.65 MB
Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual Del Usuario (4 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 0.15 MB
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