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2.1.2
Estado EtherCAT LED2
El LED 2 de estado EtherCAT es una combinación bicolor del led de RUN (verde) y led de
error (rojo). El led de RUN muestra el estado de la máquina de estados EterhCAT (ESM). El
LED de ERROR muestra los errores de watchdog y los cambios de estado no deseados en
el caso de errores locales.
LED de RUN (verde)
off
intermitente
intermitencia
intermitencia simple
on
LED de ERROR (rojo)
off
intermitencia simple
intermitencia doble
on
Patrón intermitente
on
intermitente
intermitencia simple
intermitencia doble
intermitencia
off
2.1.3
EtherCAT IN y EtherCAT OUT
Velocidad del bus (amarillo)
Velocidad del bus (amarillo)
LED velocidad del bus (amarillo)
Función
Inicialización
lista para operación
iniciar
Operación segura
Operación normal
Función
Sin error
Cambiando el estado
Tiempo de espera Watchdog PDI
Tiempo de espera Watchdog de la aplicación
Siempre on
200 ms on, 200 ms off, 200 ms on ...
200 ms on, 1000 ms off, on repetidamente
200 ms on, 200 ms off, 200 ms on, 1000 ms off, on repetida-
mente
50 ms on, 50 ms off, 50 ms on ...
oscuro
Descripción de los LEDs
Conexión/actividad (verde)
Conexión/actividad (verde)
off
on
Tarjeta de control
Nom-
Descripción
bre
X4B
EtherCAT OUT
X4C
EtherCAT IN
Función
Error de transmisión
EtherCAT listo para la operación con 100 Mbit
E - 9
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