2
Función
2.7
Valores devueltos
2.7.1
Estado de la Motion App (app state)
Estado de las entradas digitales (detección de posición final)
El estado de las entradas del módulo de entrada digital CTMM-...-D-... asignadas a la válvula utilizada en ese
momento (è Descripción del Motion Terminal VTEM, función y parametrización) se representa a través de los
bits 2 y 0 en el byte 1 (PDI).
La información de estado solo está disponible si hay instalados sensores de proximidad en las posiciones
finales del actuador. Para la operación de la Motion App no se necesitan sensores de proximidad.
Byte 1 PDI
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Posición
Estado en la entrada con número impar
(Corresponde a la posición "Alcanzada la posición final de extensión"
Estado en la entrada con número par
(Corresponde a la posición "Alcanzada la posición final de retraer"
1) (4) a carga, (2) a descarga; posición de conmutación 14
2) (2) a carga, (4) a descarga; posición de conmutación 12
Tab. 2.7
Advertencia
La existencia de advertencias en la memoria de diagnosis del Motion Terminal se representa a través del bit 7
en el byte 1 (PDI).
Byte 1 PDI
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Valor
Descripción
0
No existe ninguna advertencia.
1
Hay una advertencia en la memoria de diagnosis del Motion Terminal.
Tab. 2.8
2.7.2
Valor real 1 y 2 (actual value 1, actual value 2)
Punto de estrangulación
El valor real 1 (punto de estrangulación de escape) y el valor real 2 (punto de estrangulación de alimentación)
se notifican a través de byte 3...2 y byte 5...4 (PDI).
Byte 5
Alimentación de aire
Función
Margen
de valores
Aire de escape
0,01 ... 100
%
Alimentación
0,01 ... 100
de aire
%
Tab. 2.9
8
Byte 4
Valor
Margen dígito
dígito
0,01 %
1 ... 10000 × 0,1 %
0,01 %
1 ... 10000 × 0,1 %
1)
)
2)
)
Byte 3
Aire de escape
Tipo de datos
16 bit entero con signo
16 bit entero con signo
Festo – VTEM-MA05-ES – 2017-12 – Español
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
1
0
1
Byte 2
Byte (PDI)
3 ... 2
5 ... 4