Tolerancias Permitidas En Las Entradas Dinámicas - SICK S3000 Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio
S3000
8009939/YY95/2016-02-10
Sujeto a cambio sin previo aviso
Funciones configurables
Cómo calcular el número de pulsos por centímetro:
Ejemplo:
La rueda de un apilador tiene un diámetro de 35 cm.
La rueda de fricción en la que está montada el codificador incremental tiene un
diámetro de 3,5 cm.
El codificador incremental utilizado suministra 1000 impulsos por vuelta.
Circunferencia de la rueda del apilador = d × d = 35 cm × d = 109,96 cm
Una vuelta de la rueda del apilador equivale a diez vueltas de la rueda de fricción y, por
tanto, a 10.000 impulsos del codificador incremental.
Partiendo de ello se calcula el número de pulsos del codificador incremental por centí-
metro de recorrido del vehículo:
Pulsos/cm = 10.000: 109,96 = 90,94
Por tanto, al configurar los codificadores incrementales en el CDS debe registrar el valor
redondeado "91" en Pulsos por centímetro. A partir de esto, el software de usuario
calcula la máxima velocidad admisible del vehículo.
4.4.2 Tolerancias permitidas en las entradas dinámicas
Por regla general, en las entradas dinámicas se dan las mismas frecuencias de impulso
cuando un vehículo marcha en línea recta. Sin embargo, los valores de las dos entradas
pueden ser distintos en los recorridos por curvas, o cuando los neumáticos del vehículo
estén desgastados.
Las velocidades de los dos codificadores incrementales sólo deben distinguirse entre sí
por una tolerancia configurable. Las divergencias sólo se permiten durante una determi-
nada ventana de tiempo en función de la velocidad (ver la siguiente figura).
Se puede configurar una divergencia porcentual máxima entre las dos velocidades de los
codificadores de hasta el 45 %. Se tomará como referencia para ese cálculo y como velo-
cidad del vehículo la mayor de las dos velocidades (independientemente de que tenga
signo positivo o negativo).
Durante una determinada ventana de tiempo se tolerará el rebase de la tolerancia. Luego,
el sistema pasa a un estado seguro (lock-out). El intervalo de tiempo depende de la velo-
cidad del vehículo. Fig. 18 muestra qué diferencias se toleran durante cuánto tiempo.
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Capítulo 4
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