Longitud Del Campo De Protección - SICK S3000 Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio
S3000
Indicación
Fig. 37: Recorrido hasta
detenerse
Indicación
8009939/YY95/2016-02-10
Sujeto a cambio sin previo aviso
Montaje
5.4.1 Longitud del campo de protección
El campo de protección se tiene que configurar respetando una distancia mínima con
respecto al vehículo. Esta distancia garantiza que un vehículo supervisado por el S3000
se pare antes de alcanzar a una persona o a un objeto.
Si define varios casos de supervisión con diferentes campos de protección, y particular-
mente si conmuta entre casos de supervisión en función de la velocidad, deberá calcular
las longitudes de los campos de protección para todos los campos de protección utiliza-
dos.
Cómo calcular la longitud del campo de protección S
Calcule la longitud de los campos de protección aplicando la siguiente fórmula:
S = S + Z + Z + Z + Z
L A G R F
Siendo ...
S = Recorrido hasta detenerse
A
Z = Complemento general de seguridad = 100 mm
G
Z = Complemento para un error de medición del S3000 debido a la reflexión
R
Z = Complemento para la posible falta de distancia del vehículo al suelo
F
Z = Complemento para la pérdida de fuerza de frenado del vehículo (de la
B
documentación del vehículo en cuestión)
Recorrido hasta detenerse
El recorrido hasta la detención está compuesto del recorrido que necesita el vehículo para
frenar, del trayecto que se ha recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser
de seguridad y el tiempo de respuesta del sistema de control del vehículo.
Tenga presente que, al aumentar la velocidad, el recorrido necesario para que frene un
vehículo no se prolonga linealmente, sino al cuadrado. Este hecho es particularmente
importante cuando se conmutan las longitudes de los campos de protección con codifi-
cadores incrementales en función de la velocidad.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
B
S3000
S S
AnF AnS
(ver EN ISO 13 855):
L
S
Br
S
A
Capítulo 5
81