Modo De Uso - Xide DRV8870 Manual De Usuario

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VII. Modo de uso
Para un uso fácil y rápido de X-NODE se usa el controlador en hardware integrado, con
el cual se establece una comunicación con otros X-NODE o tarjetas de desarrollo a
través de los protocolos UART o I2C.
Protocolo UART
Para poder establecer comunicación se debe conocer el ID, éste se conforma por el
modelo de X-NODE que se localiza al frente en la parte inferior del módulo con la clave
"XN003" y se complementa con un index que por defecto es la letra "A", siendo posible
configurarlo hasta la letra Z del abecedario, brindando la posibilidad de conectar
hasta 10 módulos del mismo tipo.
Configuración
Velocidad de comunicación: 115,200 bps
Paridad: Ninguna
Bits de datos: 8
Bits de paro: 1
XN003
Modelo de X-NODE
ID
A
Index
8

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