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Lista de comandos
XN003A?<CR+LF>
Se verifica si se estableció una comunicación con éxito.
Respuesta: OK<CR+LF>
XN003A+V<CR+LF>
Pregunta la versión del firmware actual que integra el X-NODE.
Respuesta: XN003A=Versión<CR+LF>
XN003A+ID=(A-Z)<CR+LF>
Cambia el index del ID por una letra diferente entre la A y la Z, la nueva letra debe ser
en mayúsculas. Una vez modificado para volver a cambiarlo es necesario colocar el
ID con el nuevo index, ejemplo: XN003C+ID=H<CR+LF>.
Respuesta: OK<CR+LF>
XN003A+G<CR+LF>
Pregunta el valor de corriente que se está consumiendo. Responde con el valor final
en mA sin necesidad de realizar alguna conversión.
Respuesta: XN003A=VAL<CR+LF> Ejemplo: XN003A=72<CR+LF>
XN003A+S(F,R)=(0-100)<CR+LF>
Acciona el motor en dos formas, con la letra F (fordwar) girará hacia adelante mientras
que con la letra R (Reverse) girará en sentido contrario, también se define el ciclo de
trabajo del motor en un porcentaje de 0 a 100.
Ejemplo: XN003A+SF=89<CR+LF>
Ejemplo: XN003A+SR=62<CR+LF>
Respuesta: OK<CR+LF>
Ejemplo: XN003A=0.1<CR+LF>
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