Fundamentos (1)
Para cada estado
importante se define
una etapa o paso.
Repaso
Autorretención
Vamos a resolver el mando de la taladradora
con una secuencia o cadena secuencial.
¿Qué es un mando o control secuencial?
• Se trata de un método de mando para el cual la tarea a resolver
se divide en pequeñas etapas o pasos sucesivos (p. ej. motor
con, avance con, avance des ...).
• Las tareas parciales (funciones) se denominan etapas.
• Normalmente es necesario ejecutar una etapa antes de poder
comenzar la siguiente.
• Se activa una nueva etapa cuando se cumple la condición
de transición.
• Una etapa está activa cuando su marca asociada,
p. ej. M0.1 = "1".
Telerruptor
Secuencia
El número de etapas sirve para
identificar unívocamente
Motor Con
Tarea parcial/función de la
etapa (acción)
Avance Con
Marca etapa
Cada etapa tiene asignada una
marca separada (marca de etapa).
Una etapa está activada cuando está
activada su marca asociada (= "1").
Avance Des
Para las marcas de etapa es posible
utilizar direcciones de marca cuales-
quiera.
Retardo a la
desconexión
Mando secuencial
- Introducción
- Fundamentos
- Uso de secuencias
- Modificación
- Descripción de la solución,
ejemplo
- Test
Secuencia
Anexo
Etapas
Condición de
transición
Etapa activa
Í
marca etapa
MX.Y = "1"
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