CICLO DE SUBIDA (S1.......S3)
S1
Die Los brazos realizan una ro-
tación hacia el siguiente escalón
S2
Los brazos siguen girando
levantando el medio de ayuda
Las ruedas están a punto de alcanzar
el peldaño
Die Las ruedas han llegado al
S3
peldaño
Los brazos se paran. El ciclo de
un escalón ha concluido
ES
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