4.6.6
Comparador (sólo en standard mode)
Descripción
La posición registrada del encoder puede compararse hasta con dos valores cargables (sin
histéresis). Ambos resultados se almacenan en la interfaz de respuesta. Sólo después de
cargar el valor de comparación, se activa el comparador correspondiente.
Los dos comparadores se ajustan en los parámetros Comparador 1 y Comparador 2.
Ajuste
No activo
en sentido ascendente
en sentido descendente
En ambos sentidos
En cuanto se carga un valor de comparación, se borra el resultado de comparación y se
registra el resultado de la comparación según el ajuste del sentido.
Nota
No puede haber nunca más de un bit de control activado al mismo tiempo:
CMP_VAL1 o CMP_VAL2.
De no ser así, se notificará el error ERR_LOAD hasta que se borren ambos bits de control.
Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00245159-07
Efecto sobre el resultado de la comparación (CMPx)
El valor del encoder no se compara.
El bit de respuesta CMPx=0.
El valor del encoder se compara en sentido ascendente (UP).
Si el valor del encoder ≥ al valor de comparación, el bit de respuesta CMPx = 1.
Si el valor del encoder < que el valor de comparación, el bit de respuesta CMPx = 0.
Si el sentido es descendente, el bit de respuesta CMPx no cambia.
Si no se detecta ningún cambio en el valor del encoder, el bit de respuesta CMPx no
cambia.
El valor del encoder se compara en sentido descendente (DN).
Si el valor del encoder ≤ al valor de comparación, el bit de respuesta CMPx = 1.
Si el valor del encoder > que el valor de comparación, el bit de respuesta CMPx = 0.
Si el sentido es ascendente, el bit de respuesta CMPx no cambia.
Si no se detecta ningún cambio en el valor del encoder, el bit de respuesta CMPx no
cambia.
El valor del encoder se compara en ambos sentidos.
Si el sentido es ascendente, se aplican las siguientes condiciones:
Si el valor del encoder ≥ al valor de comparación, el bit de respuesta CMPx = 1.
Si el valor del encoder < que el valor de comparación, el bit de respuesta CMPx = 0.
Si el sentido es descendente, se aplican las siguientes condiciones:
Si el valor del encoder ≤ al valor de comparación, el bit de respuesta CMPx = 1.
Si el valor del encoder > que el valor de comparación, el bit de respuesta CMPx = 0.
Si no se detecta ningún cambio en el valor del encoder, el bit de respuesta CMPx no
cambia.
1SSI
4.6 Funciones del 1SSI
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