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PROFIsafe y PROFINET
Byte en
Byte
telegrama
en el
no seguro
módu-
lo
26
6
11.5.11 Módulo [M11] ‑ SEÑAL DE SEGURIDAD PS2V4
NOTA
Módulo SEÑAL DE SEGURIDAD para versión de PROFIsafe 2.4
• ID de módulo: 0x00000004
• ID de submódulo: 0x0000000B
Descripción
El módulo define las señales de entrada y de salida de seguridad del RSL 400 PROFIsafe:
• Mediante las señales de salida se conmutan los campos de protección y los bancos de configuración.
• Las señales de salida contienen las señales de inicio para habilitar un (re)arranque manual.
• Los datos de entrada contienen las señales de conmutación de seguridad para los campos de protec-
ción o de aviso del RSL 400 PROFIsafe.
NOTA
El layout de los datos de salida varía según el modo de funcionamiento del RSL 400 PROFIsa-
fe. Por este motivo, el layout de los datos de salida se lleva a cabo por separado para cada mo-
do de funcionamiento.
Estructura de datos de entrada del módulo SEÑAL DE SEGURIDAD PS2V4
Byte en
Byte
el tele-
en el
grama
módu-
de segu-
lo
ridad
0
0
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Bit
Tipo de
datos
0 ... 15
uInt16
Bit
Tipo de
Nombre de
datos
la señal
0
Bit
A-SAFE-
WF-CLEAR
1
Bit
A-SAFE-PF-
CLEAR
2 ... 7
Bit
Reserva
Nombre de
Valor
la señal
«0»
B-WF-VIO-
RADIUS
Valor
Valor
«0»
«1»
OCU-
LIBRE Y
PADO
OCU-
LIBRE Y
PADO
RSL 420P
Valor
Seguro Descripción
«1»
N
Distancia del pri-
mer haz con inte-
rrupción del cam-
po de aviso en
sentido de giro pa-
ra el campo de
aviso
0 mm ... 20000 m
m
Segu-
Descripción
ro
Señal de conmutación se-
gura para campo de aviso
libre - función de protec-
ción A
Señal de conmutación se-
gura para campo de pro-
tección libre - función de
protección A
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