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6. Haga clic en Output Confi guration y confi gure el módulo, como se muestra. La bobina
electromecánica en el contactor (salidas 0/1) puede probarse por impulsos sin reaccionar
al breve impulso LO.
7. Haga clic en OK.
Programación
La instrucción Two Hand Run Station (THRSe) monitorea los botones de canales dobles y activa su
salida cuando se oprimem los botones dentro del tiempo de discrepancia, un (1) segundo en este
ejemplo. La instrucción THRSe tiene una entrada 'Enable' que debe estar en HI para que se active
la salida. En este ejemplo, esto representa el tag 'machine is ready to cycle' que es la suma de los
enclavamientos de seguridad y del código de marcha de máquina estándar. Esta programación
está fuera del alcance de este documento.
El estado de entrada Input Status normalmente representa el estado del canal de los cuatro (4)
canales de entrada. En este ejemplo, el bit 'Combined Input Status' entra al estado LO si alguno
de los 8 canales de entrada del módulo 1734-IB8S tiene un fallo.
La salida (O1) de THRSe se usa para energizar el tag 'outputs enabled' que acciona la entrada
'Actuate' de CROUT. 'Outputs Enabled' se desenergiza si se completa el ciclo de la máquina o
si el operador retira las manos de los botones.
La instrucción CROUT (salida redundante confi gurable) controla y monitorea las salidas redundantes.
Esencialmente, esta instrucción verifi ca que la retroalimentación siga las salidas de seguridad
apropiadamente. En la retroalimentación negativa usada en este ejemplo, si las salidas están en HI,
la retroalimentación debe estar en LO y viceversa. En este ejemplo, la retroalimentación tiene 500 ms
para cambiar al estado apropiado. Puesto que se está usando un solo circuito de retroalimentación,
el tag de retroalimentación se usa tanto para la retroalimentación Feedback 1 como para la 2.
Los dos (2) tags de salida de la instrucción CROUT se usan para accionar las salidas de contactor en
el módulo 1734-OB8S.
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