Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Serie Manual De Referencia De Seguridad
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Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Serie

  • Página 1 Uso de ControlLogix en aplicaciones SIL2 Productos 1756 Manual de referencia de seguridad...
  • Página 2 En ningún caso se responsabilizará a Rockwell Automation por daños indirectos o resultantes del uso o aplicación de estos productos. Los usuarios deben realizar una correcta evaluación de los riesgos de su aplicación y de las funciones de seguridad y deben garantizar que el personal...

  • Página 3: Introducción

    El objetivo de este manual de aplicación es describir los componentes del Introducción sistema de control ControlLogix disponibles a través de Rockwell Automation ideales para su uso en aplicaciones SIL2. Este manual está diseñado para ayudar a entender cómo puede obtener el Organización del manual...
  • Página 4 Prefacio En la tabla siguiente se describen los acrónimos usados en este manual. Terminología Tabla Prefacio.2 Lista de los acrónimos usados en el manual de aplicación de seguridad Acrónimo: Término Definición: completo: Protocolo de Protocolo de mensajes usado por los sistemas control e Logix5000™.

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Índice Capítulo 1 Introducción a SIL ........1-1 Política SIL Certificación SIL2.

  • Página 6: Controllogix

    Índice Capítulo 5 Introducción a los módulos de comunicaciones....5-1 Módulos de comunicaciones Módulo de puente ControlNet ......5-2 ControlLogix Cableado ControlNet.
  • Página 7 Índice Capítulo 7 Introducción ..........7-1 Fallos en el sistema ControlLogix Comprobación de la posición del interruptor de llave con la instrucción GSV .
  • Página 8 Índice Apéndice B Pruebas de inicialización del sistema ......B-1 Autoprueba del sistema y Autopruebas del sistema ....... . B-1 respuestas programadas por el Desarrollo de una rutina de fallo .

  • Página 9: Introducción A Sil

    Capítulo Política SIL Este capítulo ofrece una introducción a la política SIL e indica cómo el sistema ControlLogix cumple con los requisitos para la certificación SIL2. Para obtener información acerca de: Vea la página: Introducción a SIL Certificación SIL2 Pruebas de funcionamiento a plena carga Componentes del sistema ControlLogix con certificación SIL2 Certificaciones y cumplimiento de normas de...
  • Página 10 Política SIL TUV Rheinland ha aprobado el sistema ControlLogix para su uso en aplicaciones relacionadas con la seguridad hasta SIL 2 (inclusive) en las que el estado desactivado se considera que es el estado seguro. Todos los ejemplos relacionados con E/S que se incluyen en este manual se basan en conseguir que el estado desactivado sea el estado seguro para los sistemas de apagado de emergencia ESD típicos.
  • Página 11 Política SIL • Este circuito de anulación manual se muestra en la Figura 1.1. Está formado por un conjunto cableado de contactos de un interruptor selector o un pulsador. Un contacto normalmente abierto proporciona el bypass de alimentación de la salida del controlador directamente al accionador.

  • Página 12: Certificación Sil2

    Política SIL La Figura 1.2 muestra un lazo SIL típico, que incluye lo siguiente: Certificación SIL2 • El lazo de seguridad global • La parte ControlLogix del lazo de seguridad global • Cómo se conectan otros dispositivos (por ejemplo, HMI) al lazo, mientras operan fuera del lazo La figura también muestra el peso relacionado de anomalías de los componentes principales en el lazo de seguridad según IEC 61508.

  • Página 13: Pruebas De Funcionamiento A Plena Carga

    Política SIL El usuario del sistema es responsable de lo siguiente: IMPORTANTE • Configuración, capacidad y validación SIL de cualquier detector o accionador conectado al sistema de control ControlLogix. • Administración de proyectos y verificación de la funcionalidad. • Programación del software de aplicación y configuración de módulos de acuerdo con lo descrito en los capítulos siguientes.

  • Página 14: Componentes Del Sistema Controllogix Con Certificación

    Los usuarios deben usar estas series y revisiones de firmware para que su aplicación tenga la certificación SIL2. Las revisiones de firmware están disponibles en http://support.rockwellautomation.com/ControlFlash/ Estas publicaciones están disponibles a través de Rockwell Automation, en el sitio http://www.theautomationbookstore.com o http://www.ab.com/manuals. Publicación 1756-RM092A-ES-P - Septiembre 2002...

  • Página 15: Certificaciones Y Cumplimiento De Normas De Seguridad

    Política SIL La Tabla 1.2 contiene una lista de los productos ControlLogix a los que se hace Certificaciones y referencia en este manual, y se indican las certificaciones y el cumplimiento de cumplimiento de normas de norma de seguridad para las que se ha aprobado cada uno de los productos. seguridad Tabla 1.2 Certificaciones de producto Número de...

  • Página 16: Diseños De Hardware Y Funciones De Firmware

    Política SIL Los diseños de hardware de diagnóstico y las funciones de firmware diseñadas Diseños de hardware y en la plataforma ControlLogix permiten al sistema conseguir como mínimo la funciones de firmware certificación SIL2 en una configuración de un solo controlador. Estas funciones de diagnóstico están incorporadas en componentes de ControlLogix específicos, tales como: •...
  • Página 17 ) es del 1%. • La fracción de fallos no detectados de causa común (β) es del 2%. Puesto que Rockwell Automation no sabe ni puede saber cuáles son las aplicaciones que se usan para cada producto, los cálculos tuvieron que hacerse tomando como premisa estos supuestos prudentes.
  • Página 18 1-10 Política SIL La ecuación para PFH, de IEC61508, para una arquitectura 1oo1 es: PFH = λ Para una arquitectura 1oo2, vea la Parte 6 de IEC61508. Los valores de PFD de la Tabla 1.4 se indican para la arquitectura que debe usarse para que determinados productos consigan la certificación SIL 2.
  • Página 19 Política SIL 1-11 Tabla 1.4 Probabilidad por hora de fallos no detectados que suponen un peligro en productos ControlLogix λ Número de Descripción Tiempo medio PFH calculado: catálogo entre fallos Arquitectura 1oo1 Arquitectura 1oo2 (MTBF) 1756-A-- 40,143,900 2.49E-08 1.25E-09 Chasis ControlLogix (promedio 1756-CNB Puente ControlNet...
  • Página 20 1-12 Política SIL La Tabla 1.5 muestra un ejemplo de un cálculo PFD para un lazo de seguridad que incluye dos módulos de entrada CC usados en una configuración 1oo2 y un módulo de salida CC. Tabla 1.5 Número de Descripción: MTBF: PFD calculado:...

  • Página 21: Distribución Y Peso De Cumplimiento Con Sil

    Política SIL 1-13 Generalmente, puede suponerse que el controlador programable contribuye en Distribución y peso de un 10% a la carga de fiabilidad. (Vea la Figura 1.3.) Es posible que un sistema cumplimiento con SIL SIL 2 deba incorporar varias entradas para detectores y dispositivos de entrada críticos, así...

  • Página 22: Tiempos De Respuesta

    • Controladores Logix5000 - Manual de referencia del conjunto de instrucciones generales, publicación 1756-RM003E-ES-P. • Sistema ControlLogix - Manual del usuario, publicación 1756-UM001E-ES-P. Estas publicaciones están disponibles a través de Rockwell Automation. Publicación 1756-RM092A-ES-P - Septiembre 2002...

  • Página 23: Tiempo Del Temporizador De Control (Watchdog) En El Sistema Controllogix

    Información de contacto si certificación SIL2, deberá ponerse en contacto con la oficina regional de se produce un fallo en el ventas de Rockwell Automation. Con este contacto, el usuario puede hacer lo dispositivo siguiente: • Devolver el dispositivo a Rockwell Automation de modo que se registre correctamente el fallo para el número de catálogo afectado y se cree un...
  • Página 24 1-16 Política SIL Notas: Publicación 1756-RM092A-ES-P - Septiembre 2002...

  • Página 25: Descripción General De La Plataforma Controllogix

    Capítulo El sistema ControlLogix En este capítulo se ofrece una descripción general de algunas de las características estándar de la arquitectura ControlLogix que permiten que el sistema sea adecuado para su uso en aplicaciones SIL2. Para obtener información acerca de: Vea la página: Descripción general de la plataforma ControlLogix Descripción general de la arquitectura ControlLogix...

  • Página 26: Descripción General De La Arquitectura Controllogix

    El sistema ControlLogix es la última generación de controladores Descripción general de la programables de Rockwell Automation. Inherentes a su diseño e arquitectura ControlLogix implementación se encuentran varias características que reemplazan todo lo ofrecido en las arquitecturas de productos anteriores. La inclusión de estas características representa una mejora dirigida por la demanda de los clientes en...

  • Página 27: Generación De Informes De Fallos Del Módulo

    El sistema ControlLogix Figura 2.1 Modelo de comunicaciones productor/consumidor Controlador Logix Módulos de entrada Módulos de salida Datos compartidos comúnmente 43374 Generación de informes de fallos del módulo Uno de los conceptos clave de este modelo es el de propiedad. Cada uno de los módulos del sistema de control ahora es “propiedad”, como mínimo, de un controlador de la arquitectura.

  • Página 28: Comprobación De La Comunicación Del Eco De Datos

    El sistema ControlLogix Por ejemplo, el sistema puede programarse para recuperar el código del fallo del módulo que ha fallado y tomar una determinación, en función del tipo de fallo, sobre si continuar operando. Además, los módulos de salida ControlLogix estándar también pueden notificar al controlador el estado de fusibles fundidos y de pérdida de alimentación de campo.

  • Página 29: Prueba De Impulsos

    El sistema ControlLogix Los módulos de salida de diagnóstico contienen un circuito especial que ejecuta una verificación de la salida del lado del campo. Esta verificación notifica al usuario que los comandos del lado del sistema recibidos por el módulo están representados de forma precisa en el lado de alimentación del dispositivo de conmutación.

  • Página 30: Software

    El sistema ControlLogix Software La ubicación, propiedad y configuración de los controladores y módulos de E/S se realiza mediante el software de programación RSLogix 5000 (versión 10). El software se utiliza para crear, probar y depurar la lógica de la aplicación. Cuando usen RSLogix 5000, los usuarios deben recordar lo siguiente: •...

  • Página 31: Otras Características Únicas Que Son De Ayuda En Los Diagnósticos

    El sistema ControlLogix Otras características únicas que son de ayuda en los diagnósticos A continuación se muestran algunos ejemplos sobre cómo las características inherentes del sistema de E/S ControlLogix proporcionan al usuario una capacidad sin precedentes para diagnosticar condiciones de fallo y reaccionar ante las mismas en una aplicación.

  • Página 32: Resumen Del Capítulo Y Contenido Del Siguiente

    El sistema ControlLogix En este capítulo se proporcionó información sobre El sistema ControlLogix. Resumen del capítulo y En el Capítulo 3 se describe el Hardware del sistema ControlLogix. contenido del siguiente Publicación 1756-RM092A-ES-P - Septiembre 2002...

  • Página 33: Hardware Del Sistema Controllogix

    Capítulo Hardware del sistema ControlLogix En este capítulo se describe el hardware necesario en los sistemas ControlLogix con certificación SIL2. Para obtener información acerca de: Vea la página: Introducción al hardware Chasis ControlLogix Fuentes de alimentación ControlLogix Fuente de alimentación no redundante Fuente de alimentación redundante Recomendaciones para el uso del hardware del sistema...

  • Página 34: Chasis Controllogix

    Hardware del sistema ControlLogix Los chasis ControlLogix 1756-Axx proporcionan las conexiones físicas entre Chasis ControlLogix los módulos y el backplane ControlLogix. Estas conexiones permiten establecer comunicaciones P/C entre los controladores y los módulos de E/S. El chasis propiamente dicho es pasivo y, por lo tanto, no es necesario describirlo con más detalle ya que en condiciones ambientales normales es poco probable que se produzca un fallo físico y, en caso de producirse, se manifestaría y detectaría como un fallo en uno o más de los componentes...

  • Página 35: Fuente De Alimentación No Redundante

    Hardware del sistema ControlLogix Fuente de alimentación no redundante Las fuentes de alimentación no redundantes ControlLogix (una fuente de alimentación está conectada al chasis) certificadas para su uso en aplicaciones SIL2 corresponden a los siguientes números de catálogo: • 1756-PA75 - Fuente de alimentación de CA •...

  • Página 36: Recomendaciones Para El Uso Del Hardware Del Sistema

    Hardware del sistema ControlLogix Los usuarios deben tener en cuenta las siguientes recomendaciones al usar Recomendaciones para el hardware ControlLogix con certificación SIL2: uso del hardware del sistema Chasis Al instalar el chasis ControlLogix, debe seguir la información proporcionada en la documentación del producto que se indica en la sección Documentación relacionada con el hardware ControlLogix de la página 3-5.

  • Página 37: Documentación Relacionada Con El Hardware Controllogix

    Hardware del sistema ControlLogix Para obtener más información sobre el hardware ControlLogix, vea las Documentación siguientes publicaciones de Rockwell Automation: relacionada con el hardware ControlLogix • ControlLogix Chassis Installation Instructions, publicación 1756-IN080 • ControlLogix Non-Redundant Power Supplies Installation Instructions, publicación 1756-5.78 •...
  • Página 38 Hardware del sistema ControlLogix Notas: Publicación 1756-RM092A-ES-P - Septiembre 2002...

  • Página 39: Controlador Controllogix

    Capítulo Controlador ControlLogix En este capítulo se describe el controlador ControlLogix tal y como se usa en un sistema con certificación SIL2. El controlador ControlLogix (número de catálogo 1756-L55M16) que se usa Introducción al controlador en un sistema ControlLogix con certificación SIL2 es un sistema de control de estado sólido con una memoria de almacenamiento de datos programable por el usuario para implementar funciones específicas, tales como: •...

  • Página 40: Recomendaciones Para El Uso Del Controlador

    Documentación relacionada con el controlador. Para obtener más información sobre el controlador ControlLogix, vea las Documentación siguientes publicaciones de Rockwell Automation: relacionada con el controlador • ControlLogix Controller Installation Instructions, publicación 1756-IN101 •...

  • Página 41: Módulos De Comunicaciones Controllogix

    Capítulo Módulos de comunicaciones ControlLogix En este capítulo se describen los módulos de comunicaciones usados en un sistema ControlLogix SIL2. Para obtener información acerca de: Vea la página: Introducción a los módulos de comunicaciones Módulo de puente ControlNet Cableado ControlNet Cobertura de diagnósticos de módulos ControlNet Módulo Ethernet...

  • Página 42: Módulo De Puente Controlnet

    Ethernet requiere un conmutador para una y ControlNet configuración “en estrella”. Rockwell Automation no vende ni tiene ninguna referencia para conmutadores Ethernet SIL2/SIL3. Además, Ethernet es un medio “activo”, mientras que ControlNet usa un medio “pasivo” (y tiene un índice de fallos muy bajo).

  • Página 43: Recomendaciones Para El Uso De Módulos De Comunicaciones

    Figura 1.2 en la página 1-4. Para obtener más información sobre los módulos de comunicaciones Documentación ControlLogix, vea las siguientes publicaciones de Rockwell Automation: relacionada con los módulos de • ControlLogix Non-Redundant and Redundant ControlNet Interface Modules Installation Instructions, publicación 1756-571...

  • Página 44: Resumen Del Capítulo Y Contenido Del Siguiente

    Módulos de comunicaciones ControlLogix En este capítulo se proporcionó información sobre los Módulos de Resumen del capítulo y comunicaciones ControlLogix. En el Capítulo 6 se describen los Módulos de contenido del siguiente E/S ControlLogix. Publicación 1756-RM092A-ES-P - Septiembre 2002...

  • Página 45: Descripción General De Los Módulos De E/S Controllogix

    Capítulo Módulos de E/S ControlLogix En este capítulo se describen los controladores de E/S ControlLogix que tienen certificación SIL2. Para obtener información acerca de: Vea la página: Descripción general de los módulos de E/S ControlLogix Generación de informes de fallos del módulo para cualquier módulo de E/S ControlLogix Uso de módulos de entrada digital Cableado de los módulos de entrada digital...
  • Página 46 Módulos de E/S ControlLogix La Figura 6.1 muestra los módulos de E/S ControlLogix con certificación SIL2. Cada tipo, digital o analógico, se describe con más detalle en otras secciones de este capítulo. Figura 6.1 43372 Los módulos de E/S ControlLogix están diseñados con características inherentes que les permiten cumplir los requisitos del estándar 61508.
  • Página 47 1756-IR6I Módulo de entrada de RTD 1756-IN014 1756-IT6I Módulo de entrada de termopar 1756-IN037 1756-OF8 Módulo de salida analógica 1756-5.41 Estas publicaciones están disponibles a través de Rockwell Automation en el sitio http://www.theautomationbookstore.com o http://www.ab.com/manuals. Publicación 1756-RM092A-ES-P - Septiembre 2002...

  • Página 48: Generación De Informes De Fallos Del Módulo Para Cualquier Módulo De E/S Controllogix

    Módulos de E/S ControlLogix Los usuarios deben asegurarse de que todos los módulos de E/S ControlLogix Generación de informes de funcionen correctamente en el sistema. Si los módulos no funcionan fallos del módulo para correctamente, el usuario deberá iniciar una rutina de fallo cuando ocurra un cualquier módulo de E/S fallo.

  • Página 49: Consideraciones Generales Sobre El Uso De Módulos De Entrada Digital Controllogix

    Módulos de E/S ControlLogix La Tabla 6.2 contiene una lista de los módulos de entrada digital que son apropiados para su uso en aplicaciones SIL2. Tabla 6.2 Módulos de entrada digital ControlLogix apropiados para aplicaciones SIL2 Tipo de módulo: Número de catálogo: Descripción: Módulos de entrada de 1756-IB16D...

  • Página 50: Cableado De Los Módulos De Entrada Digital Controllogix

    Módulos de E/S ControlLogix Los diagramas de cableado de la Figura 6.3 muestran dos métodos de cableado Cableado de los módulos del módulo de entrada digital. En ambos casos, los usuarios deben de entrada digital determinar si el uso de 1 ó 2 detectores es apropiado para cumplir los ControlLogix requisitos SIL2.

  • Página 51: Uso De Módulos De Salida Digital

    Módulos de E/S ControlLogix Los módulos de salida digital ControlLogix se dividen en dos categorías: Uso de módulos de salida digital • Módulos de salida de diagnóstico • Módulos de salida estándar Estos módulos comparten muchas de las características inherentes de la arquitectura.

  • Página 52: Consideraciones Generales Sobre El Uso De Módulos De Salida Digital Controllogix

    Módulos de E/S ControlLogix Consideraciones generales sobre el uso de módulos de salida digital ControlLogix La forma de cablear dos tipos de módulos de salida digital varía dependiendo de los requisitos de la aplicación (estos métodos de cableado se describen en detalle en secciones posteriores).
  • Página 53 Módulos de E/S ControlLogix • Uso de relés externos para desconectar la alimentación del módulo si la desactivación de salida es crítica: para asegurarse de que las salidas se desactivarán, los usuarios deben conectar un relé externo que pueda desconectar la alimentación del módulo de salida si se detecta un cortocircuito u otro fallo.

  • Página 54: Cableado De Los Módulos De Salida Digital Controllogix

    6-10 Módulos de E/S ControlLogix Cableado de los módulos Módulos de salida digital de diagnóstico de salida digital Los módulos de salida digital de diagnóstico tienen un circuito avanzado que ControlLogix no se incluye en los módulos de salida estándar. Gracias al diseño avanzado, no es necesario que los usuarios usen un módulo de entrada para monitorear el estado de la salida, tal y como se requiere con los módulos de salida estándar.

  • Página 55: Módulos De Salida Digital Estándar

    Módulos de E/S ControlLogix 6-11 Módulos de salida digital estándar Cuando usen módulos de salida estándar (es decir, que no sean de diagnóstico), los usuarios deberán cablear una salida a un accionador y luego a una entrada para monitorear el rendimiento de la salida. El usuario puede cablear la lógica apropiada para probar la capacidad de la salida para activarse y desactivarse en el momento del encendido, o bien, en el intervalo de prueba de funcionamiento a plena carga (vea la página 1-5), puede forzar la activación y...
  • Página 56 6-12 Módulos de E/S ControlLogix Debe escribirse lógica de aplicación para generar un fallo en el caso de que exista una desigualdad de comparación entre el estado solicitado de una salida (eco) y el estado real de la salida monitoreado por un canal de entrada. Figura 6.9 Lógica de aplicación Fallo de salida...

  • Página 57: Uso De Módulos De Entrada Analógica

    Módulos de E/S ControlLogix 6-13 Existen tres módulos de entrada analógica ControlLogix certificados para Uso de módulos de entrada usarlos con aplicaciones SIL2. La Tabla 6.4 contiene una lista de los módulos. analógica Tabla 6.4 Módulos de entrada analógica ControlLogix adecuados para aplicaciones SIL2 Número de catálogo: Descripción:...
  • Página 58 6-14 Módulos de E/S ControlLogix • Comparación de los datos de entrada analógicos y notificación de las desigualdades de comparación: cuando se cablean los detectores a dos canales de entrada, los valores de dichos canales deben compararse entre sí para determinar si se encuentran dentro de un rango aceptable para la aplicación antes de calcular una salida.

  • Página 59: Cableado De Los Módulos De Entrada Analógica Controllogix

    Módulos de E/S ControlLogix 6-15 Generalmente, una buena práctica de diseño determina que cada transmisor Cableado de los módulos debe cablearse a terminales de entrada separados en distintos módulos de de entrada analógica modo que los valores del canal puedan validarse comparándolos con un rango ControlLogix aceptable.

  • Página 60: Cableado De Un Módulo De Entrada Unipolar En Modo

    6-16 Módulos de E/S ControlLogix Cableado de un módulo de entrada unipolar en modo de corriente Además de seguir las Consideraciones generales sobre el uso de módulos de entrada analógica ControlLogix de la página 6-13, antes de cablear el módulo, debe tenerse en cuenta lo siguiente: •...

  • Página 61: Cableado Del Módulo De Entrada Termopar

    Módulos de E/S ControlLogix 6-17 Cableado del módulo de entrada termopar Además de seguir las Consideraciones generales sobre el uso de módulos de entrada analógica ControlLogix de la página 6-13, antes de cablear el módulo, debe tenerse en cuenta lo siguiente: •...

  • Página 62: Cableado Del Módulo De Entrada Rtd

    6-18 Módulos de E/S ControlLogix Cableado del módulo de entrada RTD Además de seguir las Consideraciones generales sobre el uso de módulos de entrada analógica ControlLogix de la página 6-13, antes de cablear el módulo, debe tenerse en cuenta lo siguiente: •...

  • Página 63: Uso De Módulos De Salida Analógica

    Módulos de E/S ControlLogix 6-19 El módulo de salida analógica 1756-OF8 ControlLogix está certificado para Uso de módulos de salida usarse en aplicaciones SIL2. analógica Consideraciones generales sobre el uso de módulos de salida analógica ControlLogix Existen varias consideraciones generales sobre las aplicaciones que deben seguirse al aplicar los módulos de salida analógica en una aplicación SIL2: •...
  • Página 64 6-20 Módulos de E/S ControlLogix • Cableado de la salida de nuevo hacia la entrada y examen de la señal de eco de datos de salida: los usuarios deben cablear una salida analógica a un accionador y luego a una entrada analógica para monitorear el rendimiento de la salida, como se muestra en la Figura 6.17.

  • Página 65: Cableado De Los Módulos De Salida Analógica Controllogix

    Módulos de E/S ControlLogix 6-21 – Ambos módulos usan una configuración idéntica. – El mismo controlador es propietario de ambos módulos. En general, una buena práctica de diseño determina que cada salida analógica Cableado de los módulos debe cablearse a un terminal de entrada distinto para asegurarse de que la de salida analógica salida funciona correctamente.

  • Página 66: Cableado Del Módulo De Salida Analógica En El Modo

    6-22 Módulos de E/S ControlLogix Cableado del módulo de salida analógica en el modo de corriente Además de seguir las Consideraciones generales sobre el uso de módulos de salida analógica ControlLogix de la página 6-19, antes de cablear el módulo en el modo de corriente, debe tenerse en cuenta lo siguiente: •...

  • Página 67: Lista De Comprobación Para Salidas Sil

    Módulos de E/S ControlLogix 6-23 Lista de comprobación de entrada para el sistema ControlLogix Compañía: Sitio: Definición del lazo: Canales SIL de entrada en: Nº. Todos los requisitos del módulo de entrada (válido para módulos de entrada digital y Sí Comentario analógica) ¿Se ha seleccionado Exactamente igual como opción de codificación electrónica para todos los...
  • Página 68 6-24 Módulos de E/S ControlLogix Para programación o inicio, debe completarse una lista de comprobación de requisitos individual para cada uno de los canales de salida SIL de un sistema. Ésta es la única forma de garantizar que se cumplen claramente y totalmente los requisitos.

  • Página 69: Fallos En El Sistema Controllogix

    Capítulo Fallos en el sistema ControlLogix La arquitectura ControlLogix proporciona al usuario muchas formas de Introducción detectar y reaccionar ante los fallos del sistema. La primera forma en que los usuarios pueden manejar los fallos es asegurándose de que han seguido las listas de comprobación de entradas y salidas de las páginas 6-22 y 6-23 para su aplicación.

  • Página 70: Comprobación De La Posición Del Interruptor De Llave Con La Instrucción Gsv

    Fallos en el sistema ControlLogix Los renglones siguientes generan un fallo si el interruptor de llave de la parte Comprobación de la frontal del controlador se cambia desde el modo marcha: posición del interruptor de llave con la instrucción Figura 7.1 Clase: CONTROLLERDEVICE Atributo: Estado Destino KEYSTATE...

  • Página 71: Examen De La Alarma Alta De Un Módulo De Entrada Analógica

    Fallos en el sistema ControlLogix Los módulos analógicos ControlLogix efectúan el proceso y la comparación de Examen de la alarma alta los valores de los datos de campo en el módulo, lo que permite realizar de un módulo de entrada fácilmente un examen de los bits de estado para iniciar un fallo.
  • Página 72 Fallos en el sistema ControlLogix Publicación 1756-RM092A-ES-P - Septiembre 2002...

  • Página 73: Requisitos Generales Para El Software De Aplicación

    Capítulo Requisitos generales para el software de aplicación En este capítulo se describen los detalles del programa de aplicación. Para obtener información acerca de: Vea la página: Software para sistemas relacionados con SIL2 Modos de operación del sistema ControlLogix Programación SIL2 Pautas generales para el desarrollo de software de aplicación Forzado...

  • Página 74: Pautas Generales Para El Desarrollo De Software De Aplicación

    Requisitos generales para el software de aplicación El software de aplicación para los sistemas diseñados para SIL2 debe Pautas generales para el desarrollarlo el integrador y/o el usuario del sistema. El especialista en desarrollo de software de desarrollo debe usar buenas prácticas de diseño, incluyendo el uso de: aplicación •...

  • Página 75: Comprobación Del Programa De Aplicación Creado

    Requisitos generales para el software de aplicación Comprobación del programa de aplicación creado Para verificar que el programa de aplicación creado cumple con la función específica, debe generar un conjunto adecuado de casos de prueba que cubran la especificación. Este conjunto de casos de prueba se registra como especificación de prueba.

  • Página 76: Forzado

    Requisitos generales para el software de aplicación El forzado debe desactivarse tras la prueba y validación del sistema. Forzado El usuario debe definir qué medidas deben aplicarse para proteger contra Seguridad manipulación el sistema. En el sistema ControlLogix y en RSLogix 5000, existen mecanismos de protección integrados que impiden modificaciones accidentales o no autorizadas en el sistema de seguridad: •...

  • Página 77: Modos De Operación Del Sistema Controllogix

    Requisitos generales para el software de aplicación Un interruptor de llave de tres posiciones en la parte frontal del controlador Modos de operación del gobierna los modos de operación del sistema ControlLogix. Los modos sistema ControlLogix disponibles son los siguientes: •...

  • Página 78: Lista De Comprobación Para La Creación De Un Programa De Aplicación

    Requisitos generales para el software de aplicación La lista de comprobación siguiente es aconsejable para mantener los aspectos Lista de comprobación para técnicos de seguridad al programar, antes y después de descargar el programa la creación de un programa nuevo o un programa modificado. de aplicación Lista de comprobación para la creación de un programa de aplicación Manual de seguridad del Sistema ControlLogix...

  • Página 79: Requisitos Técnicos Sil2 Para El Programa De Aplicación

    Capítulo Requisitos técnicos SIL2 para el programa de aplicación En este capítulo se describe la seguridad técnica para el programa de aplicación. Para obtener información acerca de: Vea la página: Procedimiento general Instrucciones de programa/tarea SIL Lenguajes de programación Edición en línea Forzado Ciclo de vida de puesta en marcha El procedimiento general para programar aplicaciones SIL2 del sistema...

  • Página 80: Conceptos Básicos De Programación

    Requisitos técnicos SIL2 para el programa de aplicación Conceptos básicos de programación El programa de control debe estar disponible como una especificación o como una especificación de rendimiento. Esta documentación constituye la base para comprobar la transformación correcta en el programa. El tipo de presentación de la especificación depende de la tarea que deba realizarse.
  • Página 81 Requisitos técnicos SIL2 para el programa de aplicación • Matriz o tabla de las condiciones por pasos y de los accionadores que deben controlarse, lo cual incluye diagramas de secuencia y temporización • Definición de condiciones marginales, por ejemplo, modos de operación, parada de emergencia, etc.

  • Página 82: Instrucciones De Programa/Tarea Sil

    Requisitos técnicos SIL2 para el programa de aplicación El programa de usuario puede contener una tarea SIL única formada por Instrucciones de varios programas y rutinas. Se trata de una tarea temporizada con una programa/tarea SIL prioridad de tarea y un temporizador de control (watchdog) seleccionable por el usuario.

  • Página 83: Lenguajes De Programación

    Requisitos técnicos SIL2 para el programa de aplicación Tabla 9.1 Tipo de instrucción: Incluyendo estas instrucciones específicas: • ADD Aritmética de enteros • SUB • MUL • DIV • MOD • SQR • NEG • ABS • GSV Mecanismo para borrar fallos •...

  • Página 84: Ciclo De Vida De Puesta En Marcha

    Requisitos técnicos SIL2 para el programa de aplicación La Figura 9.1 muestra los pasos necesarios durante el desarrollo, la depuración Ciclo de vida de puesta en y la puesta en marcha de un programa de aplicación. marcha Figura 9.1 Generar especificación funcional Crear el...

  • Página 85: Uso Y Aplicación De Interfaces Hmi

    Capítulo Uso y aplicación de interfaces HMI No existe ningún dispositivo específico que forme parte de la certificación porque la variedad de dispositivos es demasiado amplia, desde una ruedecilla e indicadores LED hasta dispositivos de interface HMI (Human to Machine Interface) basados en PC/CRT en una amplia gama de redes.

  • Página 86: Cambio De Parámetros En Sistemas No Relacionados Con La Seguridad

    10-2 Uso y aplicación de interfaces HMI Cambio de parámetros en sistemas no relacionados con la seguridad Si utiliza un dispositivo HMI para cambiar los parámetros de un sistema no relacionado con la seguridad, deben recordarse las técnicas siguientes: • Cuando se utiliza HMI para introducir parámetros tales como puntos de ajuste para un lazo PID o para velocidades de variador, el programa de aplicación debe incluir técnicas válidas usadas por otros tipos de validación de cambios, tales como:...

  • Página 87: Módulos Digitales

    Apéndice Tiempos de respuesta en ControlLogix Los métodos de cálculo siguientes proporcionan al usuario los tiempos de reacción en el peor de los casos para un cambio determinado en una condición de entrada o de fallo y la acción de salida correspondiente. Módulos digitales Configuración del chasis local La Figura A.1 muestra un ejemplo de sistema en el que ocurre lo siguiente:...

  • Página 88: Configuración Del Chasis Remoto

    Tiempos de respuesta en ControlLogix Por ejemplo, un sistema puede reflejar la configuración EJEMPLO utilizada en la Figura A.1 con un módulo 1756-IB16D y un módulo 1756-OB16D y la siguiente configuración: • Configuración del filtro del módulo de entrada = 1 ms •...

  • Página 89: Módulos Analógicos

    Tiempos de respuesta en ControlLogix Use la fórmula siguiente para determinar el tiempo de reacción en el peor de los casos: Tiempo de reacción en el peor de los casos =Configuración del filtro del módulo de entrada + Retardo de hardware del módulo de entrada + RPI del módulo de entrada + RPI 1756-CNB remoto + Escán del programa del controlador...

  • Página 90: Configuración Del Chasis Remoto

    Tiempos de respuesta en ControlLogix Configuración del chasis remoto La Figura A.2 muestra un ejemplo de sistema en el que ocurre lo siguiente: • Los datos de entrada cambian en el módulo de entrada analógica • Los datos se transmiten al controlador a través de los módulos 1756-CNB •...

  • Página 91: Apéndice B

    Apéndice Autoprueba del sistema y respuestas programadas por el usuario En este capítulo se describen la autoprueba y las respuestas en CLX. Para obtener información acerca de: Vea la página: Pruebas de inicialización del sistema Desarrollo de una rutina de fallo Creación de un fallo mayor definido por el usuario Fallos menores del monitor...

  • Página 92: Desarrollo De Una Rutina De Fallo

    Autoprueba del sistema y respuestas programadas por el usuario Si se produce una condición de fallo que es lo suficiente grave para que el Desarrollo de una rutina de controlador se apague, el controlador genera un fallo mayor y detiene la fallo ejecución de la lógica (devuelve todas las salidas a los estados configurados por el usuario).

  • Página 93: Creación De Una Rutina De Fallo

    Autoprueba del sistema y respuestas programadas por el usuario Creación de una rutina de fallo Una rutina de fallo le permite usar la lógica de escalera para borrar fallos específicos a fin de que el controlador continúe la ejecución. El lugar donde se coloca la rutina depende del tipo de fallo que desea borrar.

  • Página 94: Cómo Borrar Un Fallo Mayor

    Autoprueba del sistema y respuestas programadas por el usuario Cómo borrar un fallo mayor Para borrar un fallo mayor que ocurre durante la ejecución del proyecto, introduzca la siguiente lógica en la rutina de fallo apropiada. (Vea Creación de una rutina de fallo en la página B3.) •...
  • Página 95 Autoprueba del sistema y respuestas programadas por el usuario 1. Esta instrucción EQU verifica un tipo de fallo específico, tal como Program, I/O. En el Origen B, introduzca el valor para el tipo de fallo que desea borrar. 2. Esta instrucción EQU verifica un código de fallo específico. En el Origen B, introduzca el valor para el código que desea borrar.

  • Página 96: Borrar El Fallo

    Autoprueba del sistema y respuestas programadas por el usuario 3. Esta instrucción EQU verifica un fallo de código 20, lo cual significa que un subíndice de matriz es demasiado grande o un valor POS o LEN de una estructura de control no es válido. 4.

  • Página 97: Creación De Un Fallo Mayor Definido Por El Usuario

    Autoprueba del sistema y respuestas programadas por el usuario 3. Para simular un fallo, establezca la condición de entrada. Probar una rutina de fallo EJEMPLO Cuando está activado test_fault_routine, ocurre un fallo mayor y el controlador ejecuta Fault_Routine. Si desea suspender (apagar) el controlador según las condiciones de la Creación de un fallo mayor aplicación, cree un fallo mayor definido por el usuario.
  • Página 98 Autoprueba del sistema y respuestas programadas por el usuario Creación de un fallo mayor definido por el usuario 1. ¿Existe alguna rutina de fallo para el programa? Sí: Entonces: Sí Vaya al paso 2. Cree una rutina de fallo para un programa: A.

  • Página 99: Fallos Menores Del Monitor

    Autoprueba del sistema y respuestas programadas por el usuario Si se produce una condición de fallo que no es lo suficiente grave para que el Fallos menores del monitor controlador se apague, el controlador genera un fallo menor. • El controlador sigue ejecutándose. •...
  • Página 100 B-10 Autoprueba del sistema y respuestas programadas por el usuario Verificación de un fallo menor EJEMPLO Minor_fault_check veces por 1 minuto (60000 ms) y luego se reinicia automáticamente. Cada minuto, minor_fault_check.DN se activa para un escán. Cuando esto ocurre, la instrucción GSV obtiene el valor del objeto FAULTLOG, atributo MinorFaultBits, y lo almacena en el tag minor_fault_bits.
  • Página 101 Autoprueba del sistema y respuestas programadas por el usuario B-11 El ejemplo siguiente comprueba si existe un fallo menor causado por una instrucción específica. Verificación de un fallo menor causado por una instrucción EJEMPLO Multiplica value_a por 1000000 y comprueba si existe un fallo menor, como un overflow matemático: •...

  • Página 102: Desarrollo De Una Rutina De Encendido

    B-12 Autoprueba del sistema y respuestas programadas por el usuario La tarea del administrador de encendido es opcional y se ejecuta cuando el Desarrollo de una rutina de controlador se enciende en modo marcha. Se trata de una tarea de usuario, encendido independiente de los diagnósticos internos de encendido en CLX.
  • Página 103 Autoprueba del sistema y respuestas programadas por el usuario B-13 3. Cree un programa para el administrador de encendido: Acción: Pasos detallados: 1. Cree un programa. A. En el organizador del controlador, haga clic con el botón derecho del mouse en Administrador de encendido y seleccione Nuevo programa.
  • Página 104 B-14 Autoprueba del sistema y respuestas programadas por el usuario donde: major_fault es el tag del paso 2. Publicación 1756-RM092A-ES-P - Septiembre 2002...

  • Página 105: Apéndice C

    Apéndice Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix En este apéndice se describen distintas formas de notificar los errores al controlador. Para obtener información acerca de: Vea la página: Instrucciones GSV (Get System Value) y SSV (Set System Value) Objetos GSV/SSV Generación de informes de fallos por módulos de entrada digital C-22...

  • Página 106: (Set System Value)

    Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Instrucciones GSV (Get Lenguajes disponibles: System Value) y SSV Lógica de escalera de relé (Set System Value) Las instrucciones GSV/SSV reciben y envían datos de sistema del controlador que se almacenan en los objetos. Los usuarios pueden usar estas instrucciones para recuperar datos del fallo, tal y como se hayan notificado en los objetos, de su aplicación ControlLogix.

  • Página 107: Indicadores De Estado

    Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Cuando se introduce una instrucción GSV/SSV, el software de programación muestra en pantalla las clases de objetos, nombres de objetos y nombres de atributos válidos para cada instrucción. En cuanto a la instrucción GSV, es posible obtener los valores para todos los atributos disponibles.

  • Página 108: Objetos Gsv/Ssv

    Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Cuando se introduce una instrucción GSV/SSV, se especifica el objeto, y el Objetos GSV/SSV atributo del mismo, al cual se desea obtener acceso. En ciertos casos, existirá más de una instancia del mismo tipo de objeto, por lo tanto, también puede ser necesario especificar el nombre del objeto.

  • Página 109: Acceso Al Objeto Controllerdevice

    Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Acceso al objeto CONTROLLERDEVICE El objeto CONTROLLERDEVICE identifica el hardware físico del controlador. Atributo: Tipo de datos: Instrucción: Descripción: DeviceName SINT[33] La cadena ASCII que identifica el número de catálogo del controlador y tarjeta de memoria.

  • Página 110: Significado

    Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Atributo: Tipo de datos: Instrucción: Descripción: Status Los bits identifican el estado: Los bits 3-0 están reservados Bits de estado de dispositivo Bits 7-4: Significado: 0000 reservado 0001 actualización de la memoria flash en progreso 0010 reservado...

  • Página 111: Acceso Al Objeto Cst

    Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Acceso al objeto CST El objeto CST (hora coordinada del sistema) proporciona la hora coordinada del sistema para los dispositivos en un chasis. Atributo: Tipo de datos: Instrucción: Descripción: CurrentStatus El estado actual de la hora coordinada del sistema.

  • Página 112: Acceso Al Objeto Df1

    Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Acceso al objeto DF1 El objeto DF1 proporciona una interface al controlador de comunicación que se puede configurar para el puerto en serie. Atributo: Tipo de Instrucción: Descripción: datos: ACKTimeout DINT La cantidad de tiempo necesaria para esperar una confirmación de...
  • Página 113 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Atributo: Tipo de Instrucción: Descripción: datos: MasterMessageTransmit SINT El valor actual de la transmisión del maestro de mensaje (maestro solamente). Valor: Significado: entre encuestas de estación en secuencia de encuesta (en lugar del número de estación del maestro) El valor predeterminado es 0.
  • Página 114 C-10 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Atributo: Tipo de Instrucción: Descripción: datos: PendingMasterMessage SINT Valor pendiente para el atributo MasterMessageTransmit. Transmit PendingNAKReceiveLimit SINT Valor pendiente para el atributo NAKReceiveLimit. PendingPollingMode SINT Valor pendiente para el atributo PollingMode. PendingReplyMessageWait DINT Valor pendiente para el atributo ReplyMessageWait.

  • Página 115: Acceso Al Objeto Faultlog

    Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix C-11 Acceso al objeto FAULTLOG El objeto FAULTLOG proporciona información de fallo acerca del controlador. Atributo: Tipo de datos: Instrucción: Descripción: MajorEvents Cuántos fallos mayores han ocurrido desde la última vez que se restableció...

  • Página 116: Acceso Al Objeto Message

    C-12 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Acceso al objeto MESSAGE Usted puede obtener acceso al objeto MESSAGE mediante las instrucciones GSV/SSV. Especifique el nombre del tag de mensaje para determinar el objeto MESSAGE deseado. El objeto MESSAGE proporciona una interface para configurar y activar las comunicaciones entre dispositivos similares.
  • Página 117 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix C-13 El ejemplo siguiente cambia el atributo ConnectionPath de modo que el mensaje se envíe a un controlador diferente. Cambio de un atributo del objeto MESSAGE EJEMPLO Cuando msg_path está activado, establece la ruta del mensaje msg_1 en el valor de msg_1_path. Esto envía el mensaje a un controlador diferente.

  • Página 118: Acceso Al Objeto Module

    C-14 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Acceso al objeto MODULE El objeto MODULE proporciona información de estado acerca del módulo. Para seleccionar un objeto MODULE determinado, establezca el operando Nombre de objeto de la instrucción GSV/SSV en el nombre del módulo. Atributo: Tipo de datos: Instrucción:...

  • Página 119: Acceso Al Objeto Motiongroup

    Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix C-15 Atributo: Tipo de datos: Instrucción: Descripción: Instance DINT Proporciona el número de instancia de este objeto MODULE. LEDStatus Especifica el estado actual del indicador LED de E/S en la parte frontal del controlador.

  • Página 120: Acceso Al Objeto Program

    C-16 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Acceso al objeto PROGRAM El objeto PROGRAM proporciona información de estado acerca del programa. Especifique el nombre del programa de mensaje para determinar el objeto PROGRAM deseado. Atributo: Tipo de datos: Instrucción: Descripción:...

  • Página 121: Acceso Al Objeto Routine

    Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix C-17 Acceso al objeto ROUTINE El objeto ROUTINE proporciona información de estado acerca de la rutina. Especifique el nombre de la rutina para determinar el objeto ROUTINE deseado. Atributo: Tipo de datos: Instrucción: Descripción:...

  • Página 122: Acceso Al Objeto Serialport

    C-18 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Acceso al objeto SERIALPORT El objeto SERIALPORT proporciona una interface al puerto de comunicación en serie. Atributo: Tipo de datos: Instrucción: Descripción: BaudRate DINT Especifica la velocidad en baudios. Los valores válidos son 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 y 19200 (predeterminados).
  • Página 123 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix C-19 Ficha Configuration: Campo: Valor: Configuración Tipo de mensaje CIP genérico 0d hexadecimal Código de servicio Tipo de objeto 6f hex ID de objeto Atributo de objeto deje en blanco Origen deje en blanco Número de elementos...

  • Página 124: Acceso Al Objeto Task

    C-20 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Acceso al objeto TASK El objeto TASK proporciona información de estado acerca de la tarea. Especifique el nombre de la tarea para determinar el objeto TASK deseado. Atributo: Tipo de datos: Instrucción: Descripción:...
  • Página 125 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix C-21 Atributo: Tipo de datos: Instrucción: Descripción: CSTOffset DINT[2] El offset positivo del CurrentValue del objeto CST (hora coordinada del sistema); vea la página C-7 DINT[0] contiene los 32 bits inferiores del valor;...

  • Página 126: Generación De Informes De Fallos Por Módulos De Entrada Digital

    C-22 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Los módulos de entrada digital ControlLogix realizan una difusión múltiple de Generación de informes de datos de fallo/estado a los controladores. Dependiendo del tipo de módulo, fallos por módulos de estándar o de diagnóstico, el nivel de informe de fallo varía.

  • Página 127: Módulos De Diagnóstico De Entrada

    Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix C-23 Módulos de diagnóstico de entrada Los módulos de diagnóstico digitales de entrada ControlLogix realizan una difusión múltiple de datos de fallo/estado a los controladores. Todos los módulos de diagnóstico de entrada mantienen una palabra Fallo del módulo, el nivel más alto de informe de fallo.

  • Página 128: Generación De Informes De Fallos Por Módulos De

    C-24 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix La Figura 3.2 proporciona una descripción general del proceso de notificación de fallos en los módulos de entrada digital ControlLogix. Figura 3.2 Bit 31 Bit 0 Palabra Fallo del módulo Todos los módulos Un fallo de comunicaciones establece todos los bits de la palabra Fallo del módulo.
  • Página 129 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix C-25 Todas las palabras son de 32 bits, pero sólo se usa el número de bits apropiado para cada densidad de módulo. Por ejemplo, el módulo 1756-OB8EI tiene una palabra Fallo del módulo de 32 bits.

  • Página 130: Módulos De Diagnóstico De Salida

    C-26 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Módulos de diagnóstico de salida Los módulos de diagnóstico digitales de salida ControlLogix realizan una difusión múltiple de datos de fallo/estado a los controladores. Todos los módulos de salida mantienen una palabra Fallo del módulo, el nivel más alto de informe de fallo.
  • Página 131 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix C-27 Los bits de fallo de las palabras Fusible fundido, Pérdida de alimentación de campo, Sin carga y Verificación de salida están unidas mediante un OR lógico a la palabra Fallo del módulo. Dicho de otro modo, dependiendo del tipo de módulo, un bit establecido en la palabra Fallo del módulo puede tener distintos significados.

  • Página 132: Generación De Informes De Fallos Por Módulos De Entrada Analógica

    C-28 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Los módulos de entrada analógica ControlLogix realizan una difusión múltiple Generación de informes de de datos de fallo/estado a los controladores. Dependiendo del tipo de módulo, fallos por módulos de sin detección de temperatura (por ejemplo 1756-IF8) o con detección de entrada analógica temperatura (por ejemplo, 1756-IR6I y 1756-IT6I), el nivel de informe de...
  • Página 133 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix C-29 La Figura 3.5 proporciona una descripción general del proceso de notificación de fallos para el módulo 1756-IF8. Figura 3.5 Palabra Fallo del módulo Cuando un módulo se está calibrando, se establecen 15 = AnalogGroupFault 10 = Calibrating todos los bits de la palabra Fallo de canal.
  • Página 134 C-30 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix 1756-IF8 - Bits de la palabra Fallo del módulo Los bits de esta palabra proporcionan el nivel más alto de detección de fallos. Una condición distinta de cero en esta palabra indica que existe un fallo en el módulo.
  • Página 135 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix C-31 Cuando se establecen los bits de bajo rango y de sobrerrango (bits 6 y 5) en cualquiera de las palabras, se establece el bit apropiado en la palabra Fallo de canal.

  • Página 136: Módulos 1756-Ir6I Y 1756-It6I

    C-32 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix • ChxHHAlarm - Bit 0 - Este bit se establece cuando la señal de entrada pasa por encima del límite de Alarma alta alta configurado. El bit permanece establecido hasta que la señal pasa por debajo del punto de activación configurado.
  • Página 137 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix C-33 La Figura 3.6 proporciona una descripción general del proceso de notificación de fallos. Figura 3.6 Las condiciones de bajo rango y sobrerrango de Palabra Fallo del módulo temperatura de junta fría establecen los bits 9 y 15 = AnalogGroupFault 8 solamente para el 1756-IT6I.
  • Página 138 C-34 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Bits de la palabra Fallo del módulo Los bits de esta palabra proporcionan el nivel más alto de detección de fallos. Una condición distinta de cero en esta palabra indica que existe un fallo en el módulo.
  • Página 139 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix C-35 Las condiciones siguientes establecen todos los bits de la palabra Fallo de canal: • Se está calibrando un canal - En este caso, el módulo establece los bits para mostrar “003F”.
  • Página 140 C-36 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix • ChxRateAlarm - Bit 4 - Este bit se establece cuando el índice de cambio del canal de entrada sobrepasa el valor del parámetro Alarma de régimen configurado. El bit permanece establecido hasta que el índice de cambio pasa a ser inferior al índice configurado.

  • Página 141: Generación De Informes De Fallos Por Módulos De Salida Analógica

    Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix C-37 Generación de informes de 1756-OF8 fallos por módulos de El módulo 1756-OF8 realiza una difusión múltiple de los datos de estado y de salida analógica fallo al controlador propietario/en escucha con sus datos de canal. Los datos de fallo se organizan de tal modo que el usuario pueda elegir el nivel de resolución que desee para examinar las condiciones de fallo.
  • Página 142 C-38 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix La Figura 3.7 proporciona una descripción general del proceso de generación de informes de fallos. Figura 3.7 Palabra Fallo del módulo Cuando un módulo se está calibrando, se establecen 15 = AnalogGroupFault todos los bits de la palabra Fallo de canal.
  • Página 143 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix C-39 bajo o alto o una condición de cable abierto (configuración 0-20 mA solamente). Cuando se usa la palabra Fallo de canal, el módulo 1756-OF8 usa los bits 0-7. Comprobar si esta palabra presenta una condición distinta de cero es una forma rápida de verificar estas condiciones en un canal.

  • Página 144: Códigos De Fallo

    C-40 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Cuando se establece el bit Fallo de calibración (bit 4) en alguna de las palabras, se establece el bit Fallo de calibración (bit 11) en la palabra Fallo del módulo. •...

  • Página 145: Códigos De Fallo Mayor

    Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix C-41 Use la siguiente tabla para determinar la causa de un fallo mayor y su acción Códigos de fallo mayor correctiva. El tipo y código corresponden al tipo y código mostrado en los lugares siguientes: •...
  • Página 146 C-42 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Tabla 3.1 Tipos y códigos de fallos mayores (Continúa) Escriba: Código: Causa: Método de recuperación: La posición actual excedió el límite de fin de Mueva el eje en dirección negativa hasta que la posición esté carrera positivo.

  • Página 147: Códigos De Fallos Menores

    Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix C-43 Use la siguiente tabla para determinar la causa de un fallo menor y su acción Códigos de fallos menores correctiva. El tipo y código corresponden al tipo y código mostrado en los lugares siguientes: •...
  • Página 148 C-44 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix Tabla 3.2 Tipos y códigos de fallos menores (Continúa) Escriba: Código: Causa: Método de recuperación: Tiempo de espera de encuestas DF1 esclavo Determine y corrija el retardo de la encuesta. Expiró...
  • Página 150 Publicación 1756-RM092A-ES-P - Septiembre 2002 PN 957782-03 Copyright © 2002 Rockwell Automation. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

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