Servomotores trifásicos. FKM
Modelos FKM42
T- 3/21 FKM42.A..0.. Datos técnicos.
Modelo
Terminología
Par a rótor parado
Par nominal
Par de pico a rótor bloqueado
3.
Velocidad nominal
Corriente a rótor parado
Corriente de pico
Potencia de cálculo
Potencia nominal
Constante de par
Tiempo de aceleración
Inductancia por fase (trifásica)
Resistencia por fase
Momento de inercia (sin freno)
Momento de inercia (con freno estándar)
Momento de inercia (con freno extra-par)
Masa (sin freno)
Masa (con freno estándar)
Masa (con freno extra-par)
T- 3/22 FKM42.A..0.. Selección de los reguladores AXD.
Par de pico
del regulador
en N·m
FKM42.30A
FKM42.45A
FKM42.60A
Nota. Para llevar a cabo la selección de un regulador QC-DR, ACSD-H o MCS-H con cualquier ser-
vomotor de esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
172
FXM|FKM
SERVOMOTOR
Ref.2105
F- 3/37
FKM42.A..0.. Curva par-velocidad.
· 136 ·
AXD 1.15
AXD 1.25
Mp
Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
20,1
3,2
25,0
13,5
2,1
22,5
-
-
17,5
25
400V-15%
400V
20
15
10
FKM42.30A
5
1/min
0
0
1000
2000
3000
25
20
15
10
FKM42.60A
5
0
0
1000
2000
3000
Notación
Mo
Mn
Mp
nN
Io
Ip
Pcal
Pn
Kt
tac
L
R
J
J*
J**
P
P*
P**
AXD 1.35
3,9
-
-
3,5
25,0
3,9
2,7
25,0
3,9
25
20
15
10
FKM42.45A
5
0
0
1000
4000
5000
400V
400V-15%
1/min
4000
5000
6000
7000
FKM42.A..0.
Unidades
30
45
N·m
6,3
6,3
N·m
4,60
3,34
N·m
25
25
1/min
3000 4500
A
4,6
6,9
A
19,0
28,0
kW
2,0
3,0
kW
1,40
1,57
N·m/A
1,3
0,9
ms
10,7
16,0
mH
8,6
3,9
1,450 0,675
kg·cm²
8,50
8,50
kg·cm²
9,04
9,04
-
-
kg·cm²
kg
7,80
7,80
kg
8,28
8,28
kg
-
-
400V
400V-15%
1/min
2000
3000
4000
5000
8000 9000
60
6,3
1,89
25
6000
8,5
34,0
3,9
1,67
0,7
21,3
2,6
0,450
8,50
9,04
-
7,80
8,28
-
6000
7000