Fagor FXM Manual Del Usuario
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Manuales relacionados para Fagor FXM

Resumen de contenidos para Fagor FXM

  • Página 1 Ref.0807 (cas.)
  • Página 2 La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones posterior edición. motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar las Cualquier ejemplo descrito en este manual está orientado al aprendizaje. Antes variaciones.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Comprobaciones antes de la puesta en servicio ..........9 Cableado ......................10 Captadores ......................13 Sustitución del captador ..................16 FXM-FKM 2. SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FXM........1 DESCRIPCIÓN....................1 Ref.0807 CARACTERÍSTICAS GENERALES ..............2 SENSOR DE TEMPERATURA ................3 ASPECTO EXTERIOR ..................4...
  • Página 4 Índice general FXM NO VENTILADOS DE BOBINADO A (400 V AC) ........5 FXM VENTILADOS DE BOBINADO A (400 V AC) ..........7 FXM NO VENTILADOS DE BOBINADO F (220 V AC) ........8 OPCIONES / AMPLIACIONES ................9 FRENO ........................ 9 VENTILADOR ......................

  • Página 5: Acerca Del Manual

    Título Manual de servomotores AC perteneciente a las familias FXM y FKM. Tipo de documentación Descripción e instalación de los motores FXM y FKM. Asociación con los reguladores modulares de eje AXD y compactos ACD. Código interno Pertenece al manual dirigido al fabricante (OEM). El código del manual no depende de la versión de software.

  • Página 6: Declaración De Conformidad

    RM -15, ER, CM 1.60, Chokes. Filtros de red MAINS FILTER 42A ,130A. Motores eléctricos rotativos Brushless AC Fagor FXM y FKM y motores asíncronos de cabezal Fagor FM7. al que se refiere esta declaración, con las normas: SEGURIDAD: EN 60204-1: Seguridad de las máquinas.

  • Página 7: Condiciones De Garantía

    Esto supone en la práctica la extensión de la garantía a dos años desde la salida del producto de los almacenes de Fagor. En caso de que no se haya enviado la citada hoja, el período de garantía finalizará a los 15 meses desde la salida del producto de nuestros almacenes.

  • Página 8: Precauciones Generales

    Para una larga vida de los servomotores de las familias FXM y FKM deberán leerse cuidadosamente los procedimientos indicados en la sección CONTENIDOS para su utilización. Este manual de usuario contiene documentación detallada para las series de los servomotores FXM y FKM y sus reguladores AC de eje asociados.

  • Página 9: Notas De Seguridad De Operación

    Símbolo de obligación. Indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente. Símbolo de información. Indica notas, avisos y consejos. Símbolos que puede llevar el producto Símbolo de protección de tierras. Indica que dicho punto puede estar bajo tensión eléctrica. FXM-FKM Ref.0807...

  • Página 10: Notas De Utilización

    Almacenar el motor en posición horizontal y protegido de cualquier posible golpe. FXM-FKM Almacenar el equipamiento evitando su exposición directa al sol, manteniendo la temperatura y humedad en los rangos especificados (entre 0 °C y 60 °C de temperatura y entre 5 % y 95 % de humedad...

  • Página 11: Transporte

    Nunca deben realizarse mecanizados adicionales al motor. FXM-FKM Ref.0807...

  • Página 12: Cableado

    El ruido en cables de señal puede originar vibración o funcionamiento anómalo. Utilizar los cables especificados por FAGOR. Si se dispone de otros cables, compruébese la corriente nominal del equipo y considérese el entorno de trabajo de operatividad para poder realizar una selección...

  • Página 13: Generalidades

    S1 (100 K) sin ventilador donde 100 K es el incremento de temperatura del bobinado. 4. Límite máximo (por tensión) de la velocidad máxima de giro (Nmáx). FXM-FKM 5. Curvas de saturación por tensión. Adviértase que estos datos son válidos para una temperatura ambiente o temperatura media de ventilación de 40 °C (104 °F).

  • Página 14: Limitaciones Eléctricas Para El Conjunto Motor - Regulador

    La zona 1 es la zona de funcionamiento en régimen permanente (régimen S1) y está delimitada por el par del motor a rótor parado y el par a velocidad nominal. La zona 2 es la zona de funcionamiento intermitente. FXM-FKM Ref.0807...

  • Página 15: Definiciones

    -------------------- 9550 donde: Potencia de cálculo en kW Par a rótor parado en N·m FXM-FKM Velocidad nominal de giro en rev/min Valor de la resistencia de una fase a temperatura ambiente de 20 °C. La Resistencia del bobinado Ref.0807 del estátor (R) configuración del bobinado del estátor es en estrella.

  • Página 16: Placa De Características

    Generalidades Placa de características La etiqueta de características adosadas a los servomotores síncronos suministrados por Fagor (tanto la familia FXM como la FKM) ofrece los datos necesarios más relevantes para identificar el motor del que dispone ele usuario. Fagor Automation S. Coop.(Spain) AC BRUSHLESS SERVOMOTOR Type XXX XX.XXX.XX.XXX.X...

  • Página 17: Conceptos Mecánicos

    Generalidades CONCEPTOS MECÁNICOS Tipos de construcción Los motores de las familias FXM / FKM, atendiendo a la nomenclatura según normativa IEC 34-3-72 admiten las siguientes disposiciones de montaje. Estos motores se suministran para montaje por brida. Pueden instalarse horizontalmente (IM B5) ó verticalmente con el eje hacia abajo (IM V1) ó hacia arriba (IM V3).

  • Página 18: Retén De Estanqueidad

    Retén de estanqueidad De acuerdo con la normativa DIN 3760. Los motores de las familias FXM y FKM pueden disponer de la opción "con retén de estanqueidad" tanto para motores con eje liso como con chaveta. Son del tipo BA y si el grado de protección estándar en el eje es IP 64, es decir, protegido totalmente contra el polvo y proyecciones de agua, con un retén...

  • Página 19: Ruido

    6000 7000 velocidad de giro en rev/min FIGURA 1.7. Valores límite de los niveles de vibración para alturas de eje entre 36 y 132 mm. FXM-FKM TABLA 1.6. Niveles de vibración. Familia de motor Nivel de vibración Grado N (R opcional) Ref.0807...

  • Página 20: Equilibrado

    Equilibrado FKM (estándar) Cilíndrico sin chaveta Eje liso FKM (opcional) Cilíndrico con chaveta A media chaveta FXM (estándar) Cilíndrico con chaveta A chaveta entera FXM (opcional) Cilíndrico sin chaveta Eje liso Carga radial y carga axial Una mala alineación entre el eje del motor y el eje de la máquina provoca un aumento de vibración en el eje reduciendo así...

  • Página 21: Instalación

    "a ciegas". Asegúrese de no ejercer fuerza axial entre base y ficha al realizar esta FXM-FKM acción ante el peligro de deterioro de los pines del conector base ! Estas conexiones no se aflojan con facilidad.

  • Página 22: Cableado

    Cable de potencia Fagor Automation suministra el cable destinado al transporte de potencia eléctrica a los servomotores de las familias FXM y FKM a través de tres fases con toma de tierra y apantallamiento general. Además dispondrá de dos hilos más, de menor sección, si los servomotores disponen de la opción freno.

  • Página 23: Cables De Captación

    Véase en el manual del motor el esquema de conexionado del cable de potencia según modelo de motor. Cables de captación Fagor suministra los cables ya preparados con sus conectores correspondientes en ambos extremos destinados a la captación del motor con la finalidad de garantizar un funcionamiento correcto y una mayor calidad.
  • Página 24 La referencia comercial de los cables de captación atiende al siguiente formato formado por letras y dígitos. En ella queda especificada toda la gama de cables de captación ofrecida por el catálogo de Fagor Automation. Ejemplo: EEC - 20 CABLES DE SEÑAL...

  • Página 25: Captadores

    9 pines que garantiza un grado de estanqueidad IP65. El cable de conexión tendrá como referencia la identificación REC- . Podrán disponer de resólver todos los motores de la serie FXM y FKM con bobinado A (400 V AC). Nota. La base de conexión para resólver (ref. R0) que muestran las figuras siguientes están vistas desde el lado del motor.
  • Página 26 Aviso. Asegúrese de no conectar la carcasa del resólver al pin 9 del conector de captación. θ = K E S1-S3 R1-R2 θ = K E S4-S2 R1-R2 θ es el ángulo de giro del motor ESTRUCTURA DEL RESÓLVER FIGURA 1.10. Señales de excitación y de salida en el resólver. FXM-FKM Ref.0807...
  • Página 27 Disco óptico utilizado como detector de posición acoplado al eje del rótor con señal senoidal de 1.024 pulsos por vuelta (A1 y E1 en motores FXM, y A3 y E3 en motores FKM). Establece conexión con el regulador a través de un conector Conney macho de 12 pines que garantiza un grado de estanqueidad IP65.

  • Página 28: Sustitución Del Captador

    Sin suministrar potencia, comprobar que tanto en el regulador como en el CNC no se activan errores. Poner el CNC en modo visualizador o con error de seguimiento muy FXM-FKM elevado para permitir el movimiento generado por el propio comando que va a ser ejecutado seguidamente.
  • Página 29 - Si el captador dispone de memoria - Grabar el valor en la memoria del encóder (referencias E1 y A1 en motores FXM y E3 y A3 en motores FKM) mediante la ejecución del comando RC1. El valor del desplazamiento generado en la sustitución del captador queda ahora registrado tanto en el parámetro RP5 (FeedbackRho...
  • Página 30 Generalidades FXM-FKM Ref.0807...

  • Página 31: Servomotores Trifásicos. Familia Fxm

    Estos motores pueden disponer de encóder o resólver como captador de posición y opcionalmente de un freno electromecánico. La familia de motores FXM no ventilados, disponible tanto para tensiones de alimentación de 220 V AC (bobinado F) como de 400 V AC (bobinado A) presenta cuatro series atendiendo al tamaño.

  • Página 32: Características Generales

    Encóder TTL incremental. Resólver. (*) Encóder senoidal y resólver en series FXM con bobinado A (400 V AC) y encóder TTL incremental en series FXM con bobinado F (220 V AC). El aislamiento <clase F> de los bobinados mantiene sus propiedades dieléc- tricas mientras no alcance temperaturas superiores a 150 °C (302 °F)

  • Página 33: Sensor De Temperatura

    Servomotores trifásicos. Familia FXM SENSOR DE TEMPERATURA Los motores de la familia FXM disponen de un termistor como protección térmica del motor ubicado en el devanado del estátor. Es de coeficiente de temperatura positivo (PTC) y su empleo es habitual en sistemas de control y medida.

  • Página 34: Aspecto Exterior

    FIGURA 2.2 Servomotor FXM. A. Sin ventilador. B. Con ventilador. 1. Alimentación del motor y del freno (si procede). 2. Captación motor. Encóder se- noidal, TTL incremental ó resólver. 3. Alimentación del ventilador (si procede).

  • Página 35: Datos Técnicos

    ΔT = 100 K con una temperatura del medio de 40 °C (104 °F). TABLA 2.3. Datos técnicos de los servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado A. Modelo de motor Pcal Ficha para conector...
  • Página 36 Servomotores trifásicos. Familia FXM TABLA 2.3. Datos técnicos de los servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado A. Ficha para conector Cable Modelo de motor Pcal de potencia de potencia rev/min Nm Arms kW Tipo Nº hilos x mm...

  • Página 37: Fxm Ventilados De Bobinado A (400 V Ac)

    Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado de ΔT = 100 K con una temperatura del medio de 40 °C (104 °F). TABLA 2.4. Datos técnicos de los servomotores FXM ventilados sin freno de bobinado A. Ficha para conector Cable Modelo de motor...

  • Página 38: Fxm No Ventilados De Bobinado F (220 V Ac)

    ΔT = 100 K con una temperatura del medio de 40 °C (104 °F). TABLA 2.5. Datos técnicos de los servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado F. Ficha para conector Cable Modelo de motor...

  • Página 39: Opciones / Ampliaciones

    Servomotores trifásicos. Familia FXM OPCIONES / AMPLIACIONES FRENO La familia de servomotores FXM dispondrá opcionalmente de freno que actuará por fricción sobre el eje. ATENCIÓN. ¡ No utilizar nunca el freno para detener un eje en movimiento ! Su objetivo es inmovilizar o bloquear ejes verticales, no frenar un eje en movimiento.

  • Página 40: Conexiones

    MC 23, MC 46 y MC 80 ó AMC 23 y AMC 46 si son acodadas. Aviso. Fagor suministra estas fichas separadamente del motor y bajo de- manda. Fichas MC 23 y AMC 23 SIGNAL FIGURA 2.3...

  • Página 41: Conexión Motor - Regulador

    Cable sin conectores MOTOR FXM MPC- 4x... en mm FIGURA 2.6 Esquema de conexión de potencia entre un motor FXM sin freno y un regulador. SERVOMOTORES FXM CON FRENO Conector de potencia MC 23, AMC 23 MC 46, AMC 46...

  • Página 42: Conexión Del Freno

    Conexión del freno Para gobernar el freno mecánico que incorporan opcionalmente los servomotores de la familia FXM para ejes es necesario suministrar una tensión continua de 24 V DC. Las potencias consumidas por éstos así como sus características técnicas más importantes han sido ya detalladas en la...
  • Página 43 Importante. La utilización del cable EEC como cable de captación no ga- rantiza el cumplimiento de la Directiva CE sobre Compatibilidad Electromag- nética. El cable de captación EEC es suministrado (bajo pedido) por Fagor Auto- mation. Si el usuario desea fabricarse su propio cable, siga el esquema que se facilita: Cable preparado EEC 1A/3/5/7/10/15/20/25/30/35/40/45/50 (Longitud en metros;...
  • Página 44 ACSD-XX-H, MCS-XX-H y MCP-XX-H. Para estos últimos, véase su manual correspondiente. Resólver. Cable REC El cable de captación REC es suministrado (bajo pedido) por Fagor. Cable preparado REC 5/10/15/20/25 (Longitud en metros; incluyendo conectores) Cable 4 x 2 x 0,25 (HD, Señal Pin...

  • Página 45: Referencia Comercial

    Servomotores trifásicos. Familia FXM El encóder TTL incremental sólo va dispuesto en servomotores FXM con bobinado F (220 V AC) que van a ser gobernados por reguladores con referencias ACSD-XX-L, MCS-XX-L y MCP-XX-L. REFERENCIA COMERCIAL La referencia comercial para cada motor queda determinada por un conjunto de letras y dígitos cuyo significado queda definido de la siguiente forma:...

  • Página 46: Datos Técnicos. Curvas Par-Velocidad

    Notas aclaratorias. FXM-FKM Cuando se habla de reguladores Fagor a lo largo de este documento se quiere hacer mención a los reguladores AXD, ACD, MMC y CMC, es decir, reguladores para el control de servomotores síncronos (ejes de avance) de Ref.0807...

  • Página 47: Fxm No Ventilados De Bobinado A (400 V Ac)

    23,5 Momento de inercia (sin freno) kg·cm Momento de inercia (con freno) kg·cm Masa (sin freno) TABLA 2.9. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM11. 0.1. Par de pico 1.08 del regulador en Nm Mp/Mn FXM11.20A FXM11.30A...
  • Página 48 Resistencia por fase Momento de inercia (sin freno) kg·cm Momento de inercia (con freno) kg·cm Masa (sin freno) TABLA 2.11. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM12. 0.1. 1.08 1.15 Par de pico del regulador en Nm...
  • Página 49 4,05 Momento de inercia (sin freno) kg·cm Momento de inercia (con freno) kg·cm Masa (sin freno) TABLA 2.13. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM13. 0.1. 1.08 1.15 Par de pico del regulador en Nm Mp/Mn Mp Mp/Mn FXM13.20A...
  • Página 50 2,95 Momento de inercia (sin freno) kg·cm Momento de inercia (con freno) kg·cm Masa (sin freno) TABLA 2.15. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM14. 0.1. 1.08 1.15 1.25 Par de pico del regulador en Nm...
  • Página 51 7,25 Momento de inercia (sin freno) kg·cm Momento de inercia (con freno) kg·cm Masa (sin freno) TABLA 2.17. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM31. 0.1. 1.08 1.15 Par de pico del regulador en Nm Mp/Mn Mp Mp/Mn FXM31.20A...
  • Página 52 2,30 Momento de inercia (sin freno) kg·cm Momento de inercia (con freno) kg·cm Masa (sin freno) TABLA 2.19. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM32. 0.1. 1.08 1.15 1.25 Par de pico del regulador en Nm...
  • Página 53 5,05 1,15 Momento de inercia (sin freno) kg·cm Momento de inercia (con freno) kg·cm Masa (sin freno) TABLA 2.21. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM33. 0.1. 1.08 1.15 1.25 1.35 Par de pico del regulador...
  • Página 54 Momento de inercia (sin freno) kg·cm Momento de inercia (con freno) kg·cm Masa (sin freno) 11,5 11,5 11,5 TABLA 2.23. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM34. 0.1. 1.08 1.15 1.25 1.35 Par de pico del regulador en Nm...
  • Página 55 25,6 25,6 25,6 25,6 kg·cm Masa (sin freno) 15,8 15,8 15,8 15,8 TABLA 2.25. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM53. 0.1. 1.08 1.15 1.25 1.35 2.50 Par de pico del regulador en Nm Mp/Mn Mp...
  • Página 56 32,6 32,6 32,6 32,6 kg·cm Masa (sin freno) 17,8 17,8 17,8 17,8 TABLA 2.27. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM54. 0.1. 1.08 1.15 1.25 1.35 2.50 2.75 Par de pico del regulador en Nm Mp/Mn Mp...
  • Página 57 Momento de inercia (sin freno) kg·cm Momento de inercia (con freno) 39,6 39,6 39,6 39,6 kg·cm Masa (sin freno) TABLA 2.29. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM55. 0.1. 1.15 1.25 1.35 2.50 2.75 3.100 Par de pico del regulador...
  • Página 58 Momento de inercia (sin freno) kg·cm Momento de inercia (con freno) 92,8 92,8 92,8 92,8 kg·cm Masa (sin freno) TABLA 2.31. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM73. 0.1. 1.15 1.25 1.35 2.50 2.75 3.100 Par de pico del regulador...
  • Página 59 Momento de inercia (con freno) 110,8 110,8 110,8 110,8 kg·cm Masa (sin freno) 31,6 31,6 31,6 31,6 TABLA 2.33. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM74. 0.1. 1.25 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150 Par de pico...
  • Página 60 Momento de inercia (sin freno) kg·cm Momento de inercia (con freno) 128,8 128,8 128,8 128,8 kg·cm Masa (sin freno) TABLA 2.35. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM75. 0.1. 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150 Par de pico...
  • Página 61 Momento de inercia (sin freno) kg·cm Momento de inercia (con freno) 146,8 146,8 146,8 146,8 kg·cm Masa (sin freno) TABLA 2.37. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM76. 0.1. 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150 Par de pico...
  • Página 62 Momento de inercia (sin freno) kg·cm Momento de inercia (con freno) 164,8 164,8 164,8 164,8 kg·cm Masa (sin freno) TABLA 2.39. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM77. 0.1. 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150 Par de pico...
  • Página 63 Momento de inercia (sin freno) kg·cm Momento de inercia (con freno) 182,8 182,8 182,8 182,8 kg·cm Masa (sin freno) TABLA 2.41. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM78. 0.1. 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150 Par de pico...

  • Página 64: Fxm Ventilados De Bobinado A (400 V Ac)

    Momento de inercia (con freno) 25,6 25,6 25,6 25,6 kg·cm Masa (sin freno) TABLA 2.43. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM53. 1.1. 1.15 1.25 1.35 2.50 Par de pico del regulador en Nm Mp/Mn Mp...
  • Página 65 Momento de inercia (con freno) 32,6 32,6 32,6 32,6 kg·cm Masa (sin freno) TABLA 2.45. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM54. 1.1. Par de pico 1.15 1.25 1.35 2.50 2.75 del regulador en Nm...
  • Página 66 39,6 39,6 39,6 39,6 kg·cm Masa (sin freno) 24,2 24,2 24,2 24,2 TABLA 2.47. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM55. 1.1. Par de pico 1.15 1.25 1.35 2.50 2.75 3.100 del regulador en Nm Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn Mp...
  • Página 67 92,8 92,8 92,8 92,8 kg·cm Masa (sin freno) 33,2 33,2 33,2 33,2 TABLA 2.49. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM73. 1.1. Par de pico 1.15 1.25 1.35 2.50 2.75 3.100 del regulador en Nm Mp Mp/Mn Mp...
  • Página 68 Momento de inercia (con freno) 110,8 110,8 110,8 110,8 kg·cm Masa (sin freno) 35,8 35,8 35,8 35,8 TABLA 2.51. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM74. 1.1. Par de pico 1.25 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150...
  • Página 69 Momento de inercia (con freno) 128,8 128,8 128,8 128,8 kg·cm Masa (sin freno) 40,2 40,2 40,2 40,2 TABLA 2.53. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM75. 1.1. Par de pico 1.25 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150...
  • Página 70 Momento de inercia (con freno) 146,8 146,8 146,8 146,8 kg·cm Masa (sin freno) 44,2 44,2 44,2 44,2 TABLA 2.55. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM76. 1.1. Par de pico 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150 del regulador...
  • Página 71 Momento de inercia (con freno) 164,8 164,8 164,8 164,8 kg·cm Masa (sin freno) 47,2 47,2 47,2 47,2 TABLA 2.57. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM77. 1.1. Par de pico 1.35 2.50 2.75 3.100 3.150 del regulador...
  • Página 72 Momento de inercia (con freno) 182,8 182,8 182,8 182,8 kg·cm Masa (sin freno) 51,2 51,2 51,2 51,2 TABLA 2.59. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM78. 1.1. Par de pico 2.50 2.75 3.100 3.150 del regulador en Nm...

  • Página 73: Fxm No Ventilados De Bobinado F (220 V Ac)

    Servomotores trifásicos. Familia FXM FXM NO VENTILADOS DE BOBINADO F (220 V AC) Serie FXM11 TABLA 2.60. Datos técnicos de los motores de la serie FXM11. Modelo FXM11. Datos técnicos Código Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado...
  • Página 74 Servomotores trifásicos. Familia FXM Serie FXM12 TABLA 2.61. Datos técnicos de los motores de la serie FXM12. Modelo FXM12. Datos técnicos Código Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal...
  • Página 75 Servomotores trifásicos. Familia FXM Serie FXM13 TABLA 2.62. Datos técnicos de los motores de la serie FXM13. Modelo FXM13. Datos técnicos Código Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal...
  • Página 76 Servomotores trifásicos. Familia FXM Serie FXM14 TABLA 2.63. Datos técnicos de los motores de la serie FXM14. Modelo FXM14. Datos técnicos Código Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal...
  • Página 77 Servomotores trifásicos. Familia FXM Serie FXM31 TABLA 2.64. Datos técnicos de los motores de la serie FXM31. Modelo FXM31. Datos técnicos Código Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal...
  • Página 78 Servomotores trifásicos. Familia FXM Serie FXM32 TABLA 2.65. Datos técnicos de los motores de la serie FXM32. Modelo FXM32. Datos técnicos Código Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal...
  • Página 79 Servomotores trifásicos. Familia FXM Serie FXM33 TABLA 2.66. Datos técnicos de los motores de la serie FXM33. Modelo FXM33. Datos técnicos Código Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal...
  • Página 80 Servomotores trifásicos. Familia FXM Serie FXM34 TABLA 2.67. Datos técnicos de los motores de la serie FXM34. Modelo FXM34. Datos técnicos Código Unidades Par a rótor parado N·m Par nominal N·m Par de pico a rótor bloqueado N·m Velocidad nominal...
  • Página 81 Servomotores trifásicos. Familia FXM Serie FXM53 TABLA 2.68. Datos técnicos de los motores de la serie FXM53. Modelo FXM53. Datos técnicos Código Unidades Par a rótor parado N·m 11,9 11,9 11,9 Par nominal N·m 10,5 Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 82 Servomotores trifásicos. Familia FXM Serie FXM54 TABLA 2.69. Datos técnicos de los motores de la serie FXM54. Modelo FXM54. Datos técnicos Código Unidades Par a rótor parado N·m 14,8 14,8 Par nominal N·m 12,8 11,6 Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 83 Servomotores trifásicos. Familia FXM Serie FXM55 TABLA 2.70. Datos técnicos de los motores de la serie FXM55. Modelo FXM55. Datos técnicos Código Unidades Par a rótor parado N·m 17,3 17,3 Par nominal N·m 15,8 14,7 Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 84 Servomotores trifásicos. Familia FXM Serie FXM73 TABLA 2.71. Datos técnicos de los motores de la serie FXM73. Modelo FXM73. Datos técnicos Código Unidades Par a rótor parado N·m 20,8 Par nominal N·m 18,9 Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 85 Servomotores trifásicos. Familia FXM Serie FXM74 TABLA 2.72. Datos técnicos de los motores de la serie FXM74. Modelo FXM74. Datos técnicos Código Unidades Par a rótor parado N·m 27,3 Par nominal N·m 24,9 Par de pico a rótor bloqueado N·m...
  • Página 86 (*) Nótese que aunque este motor pueda dar un par a rótor parado de 33,6 Nm, el regulador mayor de Fagor que puede controlarlo sólo podrá extraer de él 29,5 Nm. Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente pueden ser controlados por reguladores de la serie ACSD-XX-L, MCS-XX-L ó...

  • Página 87: Cargas Axiales Y Radiales En La Extensión Del Eje

    Servomotores trifásicos. Familia FXM CARGAS AXIALES Y RADIALES EN LA EXTENSIÓN DEL EJE Los valores permisibles de las fuerzas axiales y radiales que la extensión del eje puede soportar vienen dados en la siguiente tabla: TABLA 2.74. Valores máximos permitidos de las cargas axiales y radiales.

  • Página 88: Dimensiones

    8,11 FXM13 33,5 1,32 1,81 9,48 FXM14 FIGURA 2.57 Acotación de la extensión del eje en los servomotores FXM. Serie FXM1. FXM-FKM TABLA 2.76. Dimensiones de la extensión del eje. Cota Unidades mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg.

  • Página 89: Serie Fxm3

    8,74 FXM33 33,5 1,32 1,81 10,12 FXM34 FIGURA 2.59 Acotación de la extensión del eje en los servomotores FXM. Serie FXM3. TABLA 2.78. Dimensiones de la extensión del eje. Cota Unidades mm pulg. pulg. mm pulg. mm pulg. pulg. mm pulg.

  • Página 90: Serie Fxm5

    1,32 FXM54 33,5 1,32 1,81 12,09 FXM55 FIGURA 2.61 Acotación de la extensión del eje en los servomotores FXM. Serie FXM5. TABLA 2.80. Dimensiones de la extensión del eje. Cota Unidades mm pulg. pulg. mm pulg. mm pulg. pulg. mm pulg.

  • Página 91: Serie Fxm7

    FXM77 33,5 1,32 1,81 16,97 FXM78 FXM-FKM FIGURA 2.63 Acotación de la extensión del eje en los servomotores FXM. Serie FXM7. Ref.0807 TABLA 2.83. Dimensiones de la extensión del eje. Cota Unidades mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg.

  • Página 92: Serie Fxm5/V

    9,33 FXM53/V 10,71 FXM54/V 12,09 FXM55/V FIGURA 2.65 Acotación de la extensión del eje en los servomotores FXM. Serie FXM5/V. TABLA 2.85. Dimensiones de la extensión del eje. Cota Unidades mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg.

  • Página 93: Serie Fxm7/V

    FXM76/V 15,59 FXM77/V 16,97 FXM78/V FXM-FKM FIGURA 2.67 Ref.0807 Acotación de la extensión del eje en los servomotores FXM. Serie FXM7/V. TABLA 2.88. Dimensiones de la extensión del eje. Cota Unidades mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg.
  • Página 94 Servomotores trifásicos. Familia FXM FXM-FKM Ref.0807...
  • Página 95 SERVOMOTORES TRIFÁSICOS. FAMILIA FKM DESCRIPCIÓN Los servomotores de la familia FKM de Fagor son servomotores síncronos del tipo AC Brushless, de imanes permanentes. Están especialmente diseñados para trabajar junto a los reguladores Fagor. Son apropiados para el control de ejes de avance y posicionamiento en apli- caciones de máquina-herramienta así...

  • Página 96: Servomotores Trifásicos. Familia Fkm

    (*) Encóder senoidal y resólver en series FKM con bobinado A (400 V AC) y encóder TTL incremental en series FKM con bobinado F (220 V AC). El aislamiento <clase F> de los bobinados mantiene sus propiedades dieléc- tricas mientras no alcance temperaturas superiores a 150 °C (302 °F) FXM-FKM Ref.0807...

  • Página 97: Sensor De Temperatura

    ATENCIÓN. El sensor de temperatura KTY-84 tiene polaridad. Si el usuario decide fabricarse el cable de captación debe asegurarse de que la polaridad es la correcta. Véanse, más adelante, los esquemas del cable de captación. Fagor suministra este cable bajo pedido. FXM-FKM Ref.0807...

  • Página 98: Aspecto Exterior

    FXM-FKM Nótese que en cada conector debe conectarse el cable correspondiente. Recuérdese que cada cable dispone de una flexibilidad determinada y, por Ref.0807...

  • Página 99: Datos Técnicos

    4,6 42.30F. 1,9 MPC- 4x1,5 3000 11,6 7,4 44.30F. 15,6 3,6 MPC- 4x2,5 3000 8,9 11,4 62.30F. 13,1 2,8 MPC- 4x2,5 FXM-FKM 4500 3,2 42.45F. 12,4 2,9 MPC- 4x2,5 5000 1,9 22.50F. 1,7 MPC- 4x1,5 6000 0,8 21.60F. 1,1 MPC- 4x1,5 Ref.0807...

  • Página 100: Opciones / Ampliaciones

    D. Comprobar durante la instalación del motor que el freno libera completa- mente el eje antes de hacerlo girar por primera vez. VENTILADOR La familia de servomotores FKM no dispone de la opción " ventilador " en ninguno de sus modelos. FXM-FKM Ref.0807...

  • Página 101: Conexiones

    (si dispone de motor sin freno) ó de 6 hilos MPC-4x +(2x ) (si dispone de motor con freno). Estas mangueras también son suministradas por Fagor (bajo pedido) por metros. Una vez confeccionado el cable de potencia, la conexión es realizada roscando el conector hembra MC-20/6 del cable de potencia en el conector base de potencia del motor.
  • Página 102 Patillaje del conector de potencia. ATENCIÓN. Recuérdese que previamente a la conexión del cable de potencia es necesario realizar el montaje del mismo. Fagor Automation suministra bajo pedido por nº de metros la manguera MPC-4x +(2x ) a la cual habrá que unir el conector MC-20/6 que también se suministra bajo pedido.
  • Página 103 La captación puede establecerse a través de un captador encóder (senoidal o TTL incremental) o un resólver. Su conexión se establece a través del conector (2). Véase figura. 62[2.44] 91 [3.58] FXM-FKM Ref.0807 FIGURA 3.9 Conector de captación. La información sobre el patillaje del conector de captación (2), dependiendo del captador integrado en el motor viene dada en el capítulo 1...
  • Página 104 La utilización del cable EEC como cable de captación no garantiza el cum- plimiento de la Directiva CE sobre Compatibilidad Electromagnética. El cable de captación EEC es suministrado (bajo pedido) por Fagor. Si el usuario desea fabricarse su propio cable, siga el esquema que se facilita: Cable preparado EEC 1A/3/5/7/10/15/20/25/30/35/40/45/50 (Longitud en metros;...
  • Página 105 ACSD-XX-H, MCS-XX-H y MCP-XX-H. Para más detalles sobre estos últimos, consúltese el manual correspondiente. Resólver. Cable REC El cable de captación REC es suministrado (bajo pedido) por Fagor. Cable preparado REC 5/10/15/20/25 (Longitud en metros; incluyendo conectores)

  • Página 106: Referencia Comercial

    SRS 50 (cónico chapa metálica), 1024 ppv R0 Resólver Tamagawa Encóder Tamagawa OIH48 TS5214N510, 2500 ppv DESCATALOGADOS A1 Sincos Stegmann (multivuelta) SRM, 1024 ppv E3 Sincos Stegmann SRS (cónico brida goma), 1024 ppv FIGURA 3.15 Referencia comercial de los servomotores FKM. FXM-FKM Ref.0807...

  • Página 107: Datos Técnicos. Curvas Par-Velocidad

    Notas aclaratorias. FXM-FKM Cuando se habla de reguladores Fagor a lo largo de este documento se quiere hacer mención a los reguladores AXD, ACD, MMC y CMC, es decir, reguladores para el control de servomotores síncronos (ejes de avance) de bobinado A (alimentados a 400 V AC).

  • Página 108: Fkm De Bobinado A (400 V Ac)

    Momento de inercia (sin freno) kg·cm Momento de inercia (con freno) 1,72 kg·cm Masa (sin freno) TABLA 3.7. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FKM11. 0.1. 1.08 1.15 Par de pico del regulador en Nm Mp/Mn Mp Mp/Mn FKM21.60A...
  • Página 109 Momento de inercia (sin freno) kg·cm Momento de inercia (con freno) 3,02 3,02 kg·cm Masa (sin freno) TABLA 3.9. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FKM22. 1.08 1.15 1.25 Par de pico del regulador en Nm Mp/Mn Mp...
  • Página 110 Momento de inercia (sin freno) kg·cm Momento de inercia (con freno) 9,04 9,04 kg·cm Masa (sin freno) TABLA 3.11. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FKM42. 1.15 1.25 1.35 Par de pico del regulador en Nm Mp/Mn Mp...
  • Página 111 Momento de inercia (con freno) 17,24 17,24 kg·cm Masa (sin freno) 11,7 11,7 TABLA 3.13. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FKM44. 1.25 1.35 2.50 Par de pico del regulador en Nm Mp/Mn Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn FKM44.30A...
  • Página 112 Momento de inercia (con freno) 17,15 17,15 17,15 kg·cm Masa (sin freno) 11,9 11,9 11,9 TABLA 3.15. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FKM62. 1.15 1.25 1.35 2.50 2.75 Par de pico del regulador en Nm...
  • Página 113 29,5 kg·cm Momento de inercia (con freno) 30,65 30,65 kg·cm Masa (sin freno) 17,1 17,1 TABLA 3.17. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FKM64. 1.25 1.35 2.50 2.75 3.100 Par de pico del regulador en Nm...
  • Página 114 Momento de inercia (sin freno) kg·cm Momento de inercia (con freno) 44,15 kg·cm Masa (sin freno) 22,3 TABLA 3.19. Selección de los reguladores Fagor para motores de la serie FKM66. 1.35 2.50 2.75 3.100 Par de pico del regulador en Nm...

  • Página 115: Fkm De Bobinado F (220 V Ac)

    Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) únicamente serán controlados por reguladores de la serie ACSD-XX-L, MCS-XX-L ó MCP-XX-L. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 220 V 220 V - 15 % FXM-FKM FKM21.60F Ref.0807 1000 2000...
  • Página 116 ACSD-XX-L, MCS-XX-L ó MCP-XX-L. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 220 V 220 V - 15 % 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 FXM-FKM Ref.0807 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 FIGURA 3.24...
  • Página 117 ACSD-XX-L, MCS-XX-L ó MCP-XX-L. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 220 V 220 V - 15 % FKM42.30F 1000 2000 3000 4000 5000 FXM-FKM FKM42.45F Ref.0807 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 FIGURA 3.25...
  • Página 118 ACSD-XX-L, MCS-XX-L ó MCP-XX-L. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 220 V 220 V - 15 % FKM44.30F 1000 2000 3000 4000 5000 FXM-FKM Ref.0807 FIGURA 3.26 Curva par-velocidad. Serie FKM44.
  • Página 119 ACSD-XX-L, MCS-XX-L ó MCP-XX-L. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 220 V 220 V - 15 % FKM62.30F 1000 2000 3000 4000 5000 FXM-FKM Ref.0807 FIGURA 3.27 Curva par-velocidad. Serie FKM62.
  • Página 120 ACSD-XX-L, MCS-XX-L ó MCP-XX-L. Véanse las tablas facilitadas en el manual del regulador correspondiente para realizar la selección motor-regulador. 220 V 220 V - 15 % FKM64.20F 1000 2000 3000 FXM-FKM Ref.0807 FIGURA 3.28 Curva par-velocidad. Serie FKM64.

  • Página 121: Dimensiones

    5,43 9,13 FKM22 FIGURA 3.30 Acotación de la extensión del eje en los servomotores FKM. Serie FKM2. TABLA 3.27. Dimensiones de la extensión del eje. Cota FXM-FKM Unidades mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. pulg. mm pulg. FKM2...

  • Página 122: Serie Fkm4

    Acotación de la extensión del eje en los servomotores FKM. Serie FKM4. TABLA 3.29. Dimensiones de la extensión del eje. Cota Unidades mm pulg. pulg. mm pulg. mm pulg. pulg. mm pulg. FKM4 0,31 0,27 1,57 24 j6 0,94 j6 27 1,06 M8x19 M8x0,75 FXM-FKM Ref.0807...

  • Página 123: Serie Fkm6

    Acotación de la extensión del eje en los servomotores FKM. Serie FKM6. TABLA 3.31. Dimensiones de la extensión del eje. Cota Unidades mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. FKM6 0,39 0,31 1,96 32 k6 1,26 k6 35 1,37 M10x22 M10x0,86 FXM-FKM Ref.0807...
  • Página 124 Servomotores trifásicos. Familia FKM FXM-FKM Ref.0807...

Este manual también es adecuado para:

Fkm

Tabla de contenido