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Definiciones
Par a rótor parado (Mo)
Corriente a rótor
parado (Io)
Par nominal (Mn)
Corriente nominal (In)
Potencia nominal (Pn)
Velocidad máx. (Nmáx)
Par de pico (Mp)
Tiempo de aceleración
(tac) ·sin inercia en el eje·
Constante de par (Kt)
Potencia de cálculo
(Pcal)
Resistencia del bobina-
do del estátor (R)
Inductancia del bobina-
do del estátor (L)
A continuación se define la terminología electromecánica para servomoto-
res utilizada en el apartado anterior.
Par máximo suministrable por el motor a rótor bloqueado limitado térmica-
mente por el incremento de temperatura de los bobinados del estátor
(T=100 K). Se dispone de este par para velocidad de giro del motor nula
durante un tiempo ilimitado. El par a rótor parado M0 es siempre superior
al par nominal Mn.
Corriente circulante por cada fase del bobinado del estátor necesaria para
poder generar el par a rótor parado. Esta corriente puede circular durante
un tiempo ilimitado.
Par suministrable por el motor de manera continua a su velocidad nominal
limitado térmicamente por el incremento de temperatura de los bobinados
del estátor (T=100 K).
Corriente circulante por cada fase del bobinado del estátor necesaria para
poder generar el par nominal Mn.
Potencia disponible a velocidad nominal y par nominal. Su valor viene dado
por la expresión:
P n
Limitación de la velocidad de giro del rótor atendiendo a restricciones eléc-
tricas. Nótese que el valor máximo de esta velocidad viene especificado en
las curvas dadas en este manual.
Par máximo (limitado por corriente). Está disponible para operaciones di-
námicas como aceleraciones, ... El valor de esta corriente viene siempre li-
mitado por el parámetro de control del regulador ·CP20· ante el peligro
existente de superar la temperatura de destrucción del aislamiento del bo-
binado del estátor.
Tiempo que emplea el motor en acelerar desde el estado de reposo hasta
alcanzar su velocidad nominal con par máximo.
Par generado en función de la corriente suministrada. Su valor puede cal-
cularse mediante el cociente entre el par a rótor parado y la corriente a ro-
tor parado (Mo/Io).
K t
donde:
Kt
Constante de par en N·m/A
Mo
Par a rótor parado en N·m
Io
Corriente a rótor parado en A
Valor de la potencia dado por la expresión:
P cal
donde:
Pcal
Potencia de cálculo en kW
Mo
Par a rótor parado en N·m
Nn
Velocidad nominal de giro en rpm
Valor de la resistencia de una fase a la temperatura ambiente de
20°C/68°F. La configuración del bobinado del estátor es en estrella.
Valor de la inductancia correspondiente a una fase con alimentación trifá-
sica. La configuración del bobinado del estátor es en estrella.
n
M n
N
=
------------------ -
9550
=
M 0 I 0
M 0 N n
=
--------------------
9550
Generalidades
1.
FXM|FKM
SERVOMOTOR
Ref.2105
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