Configuración/parametrización
4.6 Comunicación a través de USS
Campo de datos en el telegrama
El campo de datos está dividido en dos secciones: Parámetros (PKW) y datos de proceso
(PZD).
STX
• Área de parámetros (PKW)
El área PKW gestiona la transferencia de parámetros entre dos interlocutores (p. ej.
autómata y accionamiento). Esto incluye, por ejemplo, leer y escribir valores de
parámetros así como leer descripciones de parámetros y el texto correspondiente. La
interfaz de PKW suele contener peticiones de manejo y visualización, mantenimiento y
diagnóstico.
• Área de datos de proceso (PZD)
El área PZD incluye señales necesarias para la automatización:
– Palabras de control y consignas del maestro al esclavo
– Palabras de estado y valores reales del esclavo al maestro
Los accionamientos esclavos definen el contenido del área de parámetros y del área de
datos de proceso.
Encontrará más información al respecto en la documentación del accionamiento.
4.6.3
Sinopsis de funciones
Secuencia de transmisión
Las instrucciones procesan cíclicamente la transferencia de datos con un máximo de 16
accionamientos esclavos. Cada accionamiento solo tiene una petición activa.
Características de prestaciones:
• Creación de áreas de datos para la comunicación según la configuración de bus
• Ejecución y supervisión de peticiones de PKW
• Supervisión de todo el sistema y tratamiento de errores
• Comunicación con la CPU
• Acceso a las funciones del accionamiento
• Lectura de los parámetros del accionamiento
• Escritura de los parámetros del accionamiento
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LGE
ADR
Parámetros (PKW)
Datos de proceso (PZD)
CM PtP - Configuraciones para acoplamientos punto a punto
Manual de funciones, 05/2021, A5E37509397-AE
BCC